多传感器多目标信号融合算法

多传感器信号融合是数据融合的一个重要方面,ＣｈａｉｒＺ．和ＶａｒｓｈｎｅｙＰ．Ｋ．在这个领域进行了深入研究,提出了基于贝叶斯推理的最佳融合规则,但该推理不能用于多目标的信号判定。推导了用于多目标信号融合的多传感器融合算法,该算法运用假设检验理论,充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息,得出了一个可以递推计算的判定准则     

基于ANFIS的目标毁伤等级预测模型

分析了神经网络和模糊推理系统的优缺点,研究了自适应神经模糊推理系统（ANFIS）结构模型及后向传播和递归最小二乘算法相结合的混合算法．在分析了目标毁伤等级主要影响因素的基础上,构建了目标毁伤等级预测ANFIS模型,利用毁伤试验样本数据训练该模型,得到了与实际一致的目标毁伤等级,并将预测结果与基于BP神经网络的预测结果进行了仿真对比分析．仿真结果表明,该目标毁伤等级预测模型能够准确地预测出目标的毁伤等级,并且其预测精度较BP神经网络方法高,为目标毁伤等级预测提供了一种有效的方法．     

利用二坐标R站实现运动辐射源的三维跟踪

本文提出了一种基于目标斜距两次测量值之差和方位角信息的定位跟踪算法,详细分析了该技术的定位原理和可行性。在辐射源匀速直线运动的条件下,如果能够不测俯仰角而只用方位角和距离差实现对目标的定位与跟踪,将不仅可以简化接收站的设备,而且还能够增强其独立性能,因此本文讨论的算法对于单站被动定位跟踪系统的实用性具有重要意义。本文通过典型目标航迹的计算机仿真,对算法的性能做了评估．     

基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

基于迭代卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法研究

粒子滤波在基于图像序列的目标跟踪中获得了广泛应用．针对其计算量较大的问题,提出一种迭代卡尔曼粒子滤波算法,将非线性跟踪问题分解为线性子结构的全局状态空间模型和非线性子结构的局部状态空间模型,利用粒子滤波在卡尔曼滤波估计值的局部范围内搜索目标,逼近真实目标状态．将实验结果与粒子滤波进行比较,结果表明,迭代卡尔曼粒子滤波减少了粒子数,降低了计算量,能够对高机动目标进行实时稳定的跟踪．     

防空作战中合同网协议分布式目标分配算法

目标分配是防空指挥控制(C2)系统的核心功能,而分布式目标分配代表了目标分配算法的发展方向.对典型的分布式～Brown目标分配算法和基于合同网协议的集中式目标分配算法进行了分析,指出了两种算法的局限;提出一种基于合同网协议的分布式目标分配算法,对三种算法的实时性、通讯量和优化程度进行了比较,证明提出的算法有效可行.     

机载制导武器的武器-目标分配算法研究

机载制导武器的武器-目标分配算法是智能航空指控系统的一个基础研究问题。本文在建立了武器-目标分配的基本概念和对算法要求的基础上,提出了两种武器-目标分配算法;基于决策论的武器-目标分配算法和基于导弹截获区的武器-目标分配算法,并对基于导弹截获区的武器-目标分配算法进行了仿真实验。结果表明,此算法具有高透明性、有限消除最大威肋、杀伤概率最大、充分利用机载武器等特点。     

视频卫星单目标实时跟踪算法

针对时空上下文(STC)目标跟踪算法在高分辨率视频卫星影像中,目标经过复杂背景时跟踪准确度过低的问题,提出了适用于视频卫星影像数据的改进型时空上下文目标实时跟踪算法。该算法结合感知哈希算法对STC目标跟踪算法中置信图模型加以改进,以提升跟踪算法的目标定位精度,使用帧间学习率自适应更新方法以提升跟踪算法准确度,使用固定目标尺度方法提升跟踪速度以确保算法实时性。对"吉林一号"系列视频卫星影像进行仿真实验,实验结果表明所提算法在保证实时跟踪速度的同时,克服了视频卫星影像中复杂背景对目标跟踪算法的干扰,实现了针对高分辨率视频卫星影像实时的精准目标跟踪。     

基于m-Capon的多阵列直接定位算法

多重信号分类(Music)直接定位算法需要先估计目标个数,然后根据目标个数估计确定其噪声子空间,进而得到空间谱函数。在低信噪比情况下,目标个数估计的错误往往会导致直接定位算法的失效。针对上述问题,提出了一种基于m-Capon的多阵列目标直接定位算法。该算法综合了Capon算法无需目标个数估计和Music算法定位性能较高的优点,在不进行目标个数估计的情况下,利用近似估计的方法得到逼近于Music算法的空间谱函数,解决了Capon算法在低信噪比下性能不足的问题。仿真结果表明,在无需估计目标个数的条件下,所提算法的性能与Music算法的性能大致相同,且逼近于克拉美罗下界。     

一种多方位一距离目标定位的最小二乘伴随估计器

对纯方位最小二乘估计器,在已知某时刻一个观测距离的情况下,导出了一种伴随型的目标速度估计器．该算法嵌入原最小二乘估计器之中,计算简单且便于工程应用．     

电影媒介的创意策略

电影是一门结合文学、戏剧、摄影、音乐、舞蹈、绘画等多种艺术形式的综合艺术,且其本身又具有独自的艺术特征。作为一种核心文化创意产业,在诞生的那一刻开始就具有了艺术与商业的双重属性。电影策划工作是确立作品创作走向、保证作品艺术质量、获取预期的社会效益与经济效益的重要工作。从纵向来说,电影策划工作包括了作品出台前的市场调研、作品制作的过程以及作品推出后的营销创意、实施方案、配合宣传和相关产品制作和开发等各个相关的环节;从横向来说,它就是一种既统观全局又体察入微的创意过程,是一个名副其实的系统工程。     

关于设置《中国屯垦经济史》课程的分析

在中国经济史课程中,屯垦经济史一直是作为农业经济的一个组成部分而占有较小的份量。作为有着屯垦戍边传统地区的高校,尤其需要在中国屯垦经济史教学和研究领域加大力度,特别是建立独立的中国屯垦经济史课程进行教学,这不仅可以使学生了解在两千年来的西北边疆屯垦和戍边史上屯垦经济所发挥的重要作用,而且可以进一步加深其对在国家战略西向中兵团经济发展所具有的重要意义的理解,并且,在课程建设和完善的基础上,逐步突出该课程的地域特色和学习价值,并进一步将其建设成国家的精品课程。     

机构运动弹性动力学普遍方程的研究

本文首次采用等参有限单元,建立了一个为一般机构广泛适用的运动弹性动力学普遍方程。在不附加任何“运动学”假设的情况下,作为自然的结果,方程的质量阵是正定、协调的常数阵;方程中不存在两类时变的非对称系数项,即所谓的“陀螺阻尼”项和“离心动刚度”项。因此,该方程无论在形式上还是在生成及求解方面,都要较其它同类型方程简单。此外,基于一维等参梁单元,本文还具体导出了具有杆状构件的平面连杆机构的弹性动力学模型,并给出了一个铰链四杆机构的算例。     

情报大数据治理框架研究

本文从情报处理的发展和演变着手,面向当前大数据技术飞速发展和情报数据量呈爆炸式增长的趋势,介绍了大数据治理的概念和本文对于大数据治理的理解,并进一步针对数据治理和数据清洗内涵的不同进行了区别说明。此外,还梳理了当前各国在大数据治理和大数据开发方面的现状,对我国在大数据治理方面的政策环境和技术发展情况进行了概括。本研究针对情报大数据的特点,分析了大数据治理对于情报数据发挥作用的重要性;针对情报大数据在数据治理方面面临的问题,分析了情报大数据治理的需求;在情报大数据治理框架方面,构建了由人员组织机构、治理机制、形成的能力、治理策略等方面组成的情报大数据治理模型;对情报大数据管理生命周期内的治理内容进行了描述;最后对情报大数据治理的前景进行了简单展望。     

复杂转子系统支承阻尼优化设计

用拟模态综合法分析计算复杂转子系统的不平衡响应;以系统的不平衡响应和支承动载荷为目标函数,对支承阻尼进行了优化设计.通过对一双转子系统的分析计算,说明所提出的理论、方法对于旋转机械的动力特性设计和改进是有价值的.     

《程序设计基础》课程创新性教学的改革与实践

通过对程序设计基础课程传统教学内容进行优化,构建新型课程体系、树立"厚基础、重算法、强能力"的教学理念,加强实践教学、积极完善课程资源和鼓励教师参加科研等一系列教学改革与实践,改变以往程序设计课程教学重理论、轻实践的现状,从本质上提升学生的程序设计能力,为后续课程的学习打下一个坚实基础。     

烧损度比较法在火灾原因重新认定中的应用

通过在一起火灾原因重新认定的现场勘验中充分应用比较法,对不同位置的同类物品、同类物品不同的变色、炭化痕迹进行烧损度的比较,从火场中准确查找出火灾蔓延方向,印证了证人证言,同时也为火灾原因提供了痕迹支持,最后通过模拟实验验证了认定结论的准确性。     

军事期刊版式设计理念的重塑

目前军事期刊版式设计缺乏系统理念,同类期刊同质,缺乏独特风格,缺乏表现形式和阅读感觉雷同等问题,没有形成系统的设计理念。军事期刊应该重塑版式设计理念,把版式设计体现和融入军事期-Tq的整体形象设计系统之中,追求体现军事期刊个性的创新并综合考量信息集群的收集和融合。     

Deterrence of Nuclear Terror

Nuclear proliferation, lax security standards in the storage of fissile materials, and international apathy in the prosecution of terrorists make nuclear terror a serious threat to the United States and its allies, yet no doctrine of retaliation has been established. To decrease the probability of terrorist use of nuclear weapons, a doctrine of retaliation—a negligence doctrine—should be considered. If the United States can distinguish whose fissile material was used for a nuclear terror event, a negligence doctrine would prescribe retaliation against that state. Where the proximate cause—terrorists—is unavailable for deterrent retaliation, deterring an accessible mediate cause—a state that has failed to adequately secure its fissile material—is one of a few effective alternatives. In the absence of such a negligence doctrine, the United States and its allies are increasingly vulnerable to a nuclear terror attack and the ensuing negative consequences.     

带电粒子束自生力对束流扩散的影响

带电粒子束由于受到静电斥力作用 ,它在传输时总是扩散的。本文根据相对论的罗仑兹变换以及牛顿运动定律 ,研究了带电粒子束在其自生空间电荷力作用下通过外层空间的真空中传输时的扩散现象 ,得出了粒子束传输的扩散方程 ,提出了一种计算粒子束扩散半径的方法。然后讨论了影响粒子束传输的各种因素 ,包括粒子束类型、能量、束流、出口初始束半径以及散角等。最后从传输技术角度指出了宜选择高能小流初始半径大的电子束 ,研究结果不仅同国外研究相符合 ,而且将为研究粒子束传输技术提供科学依据。