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某低成本小型固体运载器采用侧喷流和栅格舵联合进行姿态控制。针对该布局,设计引入闭环姿态控制的一、二级级间冷分离方案。在描述级间分离过程的基础上,建立了分离运动学与动力学模型,解锁与分离冲量装置模型,气动力模型以及分离姿态控制律模型,讨论了碰撞判断条件,通过Monte Carlo仿真验证了参数不确定条件下分离姿态控制律设计对于避免碰撞和减小上面级初始姿态偏差的有效性。结果表明所设计的分离方案在充分发挥冷分离优势的同时能够弥补由冷分离时间长引起的上面级初始姿态偏差,能够有效避免级间碰撞。为该运载器的级间分离方案提供了一种可能的选择。 相似文献
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现代潜艇上都装备有鱼雷武器系统。把鱼雷(含水雷和导弹运载器)从码头上装进潜艇耐压体内的鱼雷舱中雷弹存放架的过程叫装载。把放置在雷弹存放架上的鱼雷装到鱼雷发射管中的过程叫装填。现代潜艇装载鱼雷的方式有两种:一种方式是从鱼雷装载舱口进行。在潜艇指挥台围壳的正前方、鱼雷舱的正上方配置着一个鱼雷装载舱口和鱼雷装载装置。该装载舱口和鱼雷装载装置都安装在潜艇耐压壳体的上部。装载舱口盖通常处于关闭状态。只有当潜艇备战备航阶段,欲往潜艇装备鱼雷、水雷等武器时,才打开装载舱口盖和调整鱼雷装载装置用起重机吊车将鱼雷放置并固定在鱼雷装载装置(即可旋转式鱼雷存放架)上,随后启动装载装置的动力系统(电动机或油压作动筒)使鱼雷装载装置的鱼雷存放托架和鱼雷舱内的鱼雷托架相对接,形成一个倾斜的鱼雷滑道(与艇体水平面的夹角为25°-40°为宜),然后解开鱼雷的固定带,操纵鱼雷从滑道上缓缓地滑入潜艇鱼雷舱中,此时用鱼雷舱中的电动葫芦 相似文献
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针对某自行反坦克炮射击后,抽筒时出现药筒钢底座底缘与圆柱部断裂现象这一抽筒故障,分析计算该火炮正常抽筒所需的理论抽筒力和半自动开闩机构所能提供的实际抽筒力,由此定量分析该故障的主要原因,并提出火炮实弹射击预防抽筒故障的具体措施,对半自动开闩结构设计与改进、部队装备训练与射击具有一定指导和参考价值. 相似文献
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本文介绍了防地雷反伏击车的设计要点。这种防地雷反伏击车是一种能够为士兵提供抵御地雷、简易爆炸装置和其他枪弹威胁的改进防护的战斗用车。涉及防地雷装甲车辆的总体设计、防护技术和人机环境等多要素综合的工程技术,是一种功能综合、系统集成的满足战场指挥、人员输送、战术侦察、物资运输和战地救护等功能拓展的防地雷反伏击系列车辆基型车。 相似文献
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柴油机微粒捕集器红外再生性能试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种红外再生柴油机微粒捕集器系统(Diesel Particulate Filter,DPF),采用双过滤单元捕集排气微粒。以6110A柴油机为试验用机,进行捕集器红外再生特性的试验研究。结果表明:影响红外再生性能的主要因素有微粒累积量、预热时间、红外加热器加热功率及再生用废气量等。微粒累积量和再生用废气量主要影响再生过程中过DPF内部的最高温度与平均温度,预热时间和加热器功率主要影响再生时间。试验同时表明:微粒捕集器平均再生效率超过80%,且工况适应性好。 相似文献
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许志辉 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,27(2):59-61
针对建筑设计消防审核工作中容易出现的技术问题,从消防车道与建筑中人行通道的设置、自动喷水灭火系统末端试水装置与试水阀的设置、特殊场所快速响应喷头的选用、标准喷头的设置、自动喷水灭火系统集热板的应用、室内消火栓系统阀门的设置以及防火卷帘两侧火灾探测器组与警报装置的设置等方面解读了相关消防技术规范的规定,系统分析了建筑设计消防审核中的常见错误与问题,提出了有关技术规范规定的合理解释和使用建议。 相似文献
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通过对局域网防火墙的设计和研究,实现一种基于包过滤控制技术的防火墙,利用发起网络通信的IP地址、TCP/UDP端口号、协议种类等特征对网络中的数据包进行监控,其中防火墙上的过滤控制规则由管理员统一设置。通过对包过滤技术进行定义,并对防火墙包过滤控制规则的形式化描述进行了定义,然后给出了防火墙的逻辑结构、主要数据结构和重要功能模块的实现叙述。 相似文献
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针对存储式冲击波测试系统在使用中低触发阈值设置不可靠和多点分布测试时频繁改变触发阈值的情况,研究了一种自适应触发门限的冲击波信号测试系统。该系统在分析门限设置与触发概率关系的基础上,采用FPGA作为主控制器,可在上电初始化中自动计算并设置低触发阈值,并结合触发数量积累,形成双门限,保证最大有效触发概率。另外系统采用SD Nand作为存储记录芯片,提高了现有存储式冲击波系统的采样带宽和储存效率。试验证明:该测试系统可稳定触发采集并存储爆炸场微弱冲击波信号,具有采样率高、储存容量大、触发可靠性高的特点。 相似文献
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为缩短战斗准备时间,降低机载弹射装置的维护成本,设计了自动增压充气的机载冷气弹射装置,通过对弹射过程数学建模,分析了高压空气从高压气瓶到低压室、解锁机构,再到作动筒活塞腔室,直到航空弹药完全离开弹射装置的整个过程。设计了冷气弹射内弹道特性计算算法,运用MATLAB软件进行计算仿真,仿真结果表明该装置可以满足国军标规定的航空弹药弹射要求,数据也可用于和后续实验数据对比。 相似文献
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冯庆夫 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(3):14-16
我国历史上的边防活动,分为"夷夏之防"和"中外之防"两种性质不同的历史阶段."夷夏之防"转为"中外之防"后,具有陆地防线以条约边界为基础,沿海防线始于海上,军、政措施分离等特点.现代边防活动中仍包括内、外防两个方面的功能,但内防功能的性质不同于"夷夏之防"的性质,是一种安全秩序的防范管理活动. 相似文献
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多级膜水净化装置通过膜的过滤作用产生净水,而净水流量稳定性是该装置的性能评价要素之一。建立单级膜净水流量稳定性数学模型并将模型推广至多级膜,在Simulink环境下对多级膜模型进行仿真。结果表明,原水浊度越大,浓水阀门开度变化率越大、膜污染指数越小,净水流量越不稳定。实际净水实验表明仿真结论与实验结果相一致。通过调节浓水阀门开度对净水流量稳定性进行了控制分析,结果表明,浓水阀门开度以阶梯信号方式输入,可控制流量稳定系数在[-1,1]变化,从而提高多级膜水净化装置的工作效率。 相似文献
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自动喷水灭火系统在我国一直存在质量不高、管理不当的现象,严重威胁人们的生命财产安全。产生这种现象的一个重要原因就在于投资者和业主不了解自动喷水灭火系统所能产生的经济效益,从而对设置该系统不够重视,甚至持反对的态度。针对这种情况,提出了一种定量评估设置自动喷水灭火系统的成本和效益的模型及具体计算方法,并结合工程实例验证了该模型的可行性。 相似文献