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主要对双声纳基阵二维目标联合测向交叉定位算法及精度进行了分析,给出了系统具体的定位公式和误差计算公式,并针对不同基线和不同基线误差、方位误差下目标GDOP的分布情况进行了仿真分析。仿真结果表明,定位误差随基线长度的增加而减小,随基线和方位误差的增大而增大,当基线增大到一定长度时.定位误差最终趋向稳定,达到最小。 相似文献
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获得运动舰船的船体长度对于航海避碰和目标识别具有重要的参考价值。然而,由于诸多因素的限制,现有视觉技术难以精确测量。为此,引入了纯方位目标运动分析理论结合双目视觉技术实现对运动舰船长度的测量。首先就所研究问题建立运动模型,推导了基于目标舰船方位、距离参数的舰船长度测量方法,针对该方法测量误差大的问题提出了基于航向、距离、方位的舰船长度测量方法。目标航向无法直接获取,为此引入基于纯方位理论的目标航向视觉估计方法,并进行了仿真验证。最后对两种舰船长度测量模型的误差进行了仿真比较分析,结果表明采用本文提出的"距离航向"法,当观测点位于目标舰船正横左右范围内时误差可以控制在10%内,"方位距离"法误差更小,适用的舷角范围更大。 相似文献
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结合舰艇拖曳线列阵声纳实际搜潜装备,利用舰载线列阵声纳测得的潜艇目标方位信息,建立了基于方位量测的舰艇对潜艇目标定位的数学模型,给出求解潜艇运动参数的定位算法,并对定位误差进行了分析,在定位模型及算法的基础上,仿真研究了潜艇与舰艇之间的初始距离、舰艇测得潜艇目标初始方位角、潜艇航向等因素对定位性能的影响,给出仿真结果并进行了分析,该结果对于指导实际反潜具有一定的实用价值。 相似文献
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多基纯方位目标交叉定位中的非线性最小二乘方法 总被引:3,自引:0,他引:3
纯方位目标定位方法广泛应用于被动探测系统中,通常采用最小二乘方法对多基平台交叉定位结果进行估计定位.在纯方位定位估计中的最小二乘方法主要采用线性近似法,但难以满足实用中的非线性特性,因此导致定位精度难以提高.从非线性估计出发,利用牛顿迭代的非线性最小二乘估计算法对交叉定位结果进行估计,保留了二阶以上的观测误差,迭代趋于收敛.仿真结果表明与线性近似法相比,牛顿迭代法提高了定位精度,增强了定位稳定性,有效地改善了多基纯方位目标定位系统的定位性能. 相似文献
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为了研究舰艇姿态对雷达测量误差的影响,分析了雷达测量过程中引入舰艇姿态误差的机理.。采用对误差传递过程进行建模的方法,建立了包含舰艇姿态因素的雷达测量误差模型。通过该模型分析了舰艇姿态角误差对雷达测量目标距离、方位角和高低角误差的不同影响,得出雷达测距误差不受姿态角误差影响,方位角误差与艏向角误差呈线性关系,高低角误差受纵摇角与横摇角误差影响,并随目标方位按正弦规律变化的结论。计算机仿真结果验证了结论的正确性。 相似文献
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王新民 《兵团教育学院学报》2006,16(3):21-22
在新形势下,随着机关改革的不断深入,如何抓好机关党的建设,对提高党的执政能力有重要意义。本文提出了机关在党的建设工作中存在的五个主要问题,分析造成问题的原因,并提出抓学习、讲廉洁、出典型、抓队伍建设等工作重点。 相似文献
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李鹏 《武警工程学院学报》2014,(2):76-79
武警院校研究生学风和学术诚信方面出现问题,既有外部环境的影响,又有院校监管不力的责任,还有研究生素质能力偏弱的因素。加强武警院校研究生学风和学术诚信保障体系建设,要在创造良好内外部环境、加强学风和学术规范教育、增强研究生学习和研究兴趣、完善培养和学位制度、发挥导师育人作用、加大监督惩处力度上下工夫。 相似文献
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在时间序列分析建模思想的基础上,基于全国2007年24小时火灾起数建立时间序列模型,对火灾发生趋势进行分析,并从预防控制时间上提出相应的防控建议。 相似文献
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庞坤 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(4):88-89
极限是微积分学的核心概念。极限概念及其发展过程中充满辨证思维,蕴含着深刻的哲学思想,体现了辨证法的联系论、对立统一律、否定之否定律。 相似文献
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通过实验和理论分析,研究了焊条药皮组成对硫、磷在熔渣—铁水间的分配(L_s,L_p)及溶敷金属中脱硫、磷的影响。结果表明:在药皮中适当增加CaCO_3及降低SiO_2有利于熔敷金属中的脱硫脱磷;而增加MgO对脱硫的作用不明显,却有利于脱磷;增加CaF_2有利于脱硫,对脱磷的作用影响不大。 相似文献
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王秀庭 《装甲兵工程学院学报》1999,(1)
从物态方程出发,利用中子星结构方程计算了中子星的结构。得到了引力质量材M_G=1.27M_θ材,转动惯量I=1.29x10(45)g/cm~2,与观测结果符合较好。 相似文献
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李玉娟 《中国人民武装警察部队学院学报》2005,21(5):48-50
马克思的唯物史观作为一种理解与把握社会历史本质、社会历史现象的根本方法,既包含着对社会历史发展的客观必然性的理解,具有科学性的特征,也包含着人类社会自身的价值取向,贯穿着一定的价值理想与价值追求。 相似文献