被动全向声纳浮标跟踪潜艇的优化布放方法

反潜飞机利用被动全向声纳浮标可以隐蔽地跟踪潜艇,但浮标消耗量大。在满足定位精度的条件下,如何优化布放浮标以便有效增加跟踪时间是一个亟待解决的问题。首先分析了浮标探测性能和浮标群相对位置对定位精度的影响,得到浮标布放的五种基本原则;然后结合水下目标跟踪技术提出了两种用被动全向声纳浮标跟踪潜艇的优化布放方法:一种是利用遗传算法来优化每一枚浮标的布放位置,另一种是将一批次投放2-4枚浮标的多维优化问题简单转换成一维优化问题来确定浮标的布放位置。最后仿真计算了这两种方法的跟踪性能及浮标消耗量。仿真结果表明,两种优化布放方法均能满足跟踪要求,前者的浮标消耗量比后者略少,但后者的投放批次少很多,有利于减少人员的工作量。     

基于扩展卡尔曼滤波的浮标定位方法

由于浮标的随机漂移,在航空搜潜过程中,需要定期对浮标的位置进行更新。根据航空搜潜声纳浮标与飞机的相对方位信息,采用扩展卡尔曼滤波技术,分析了计算浮标位置的原理、方法,建立了相应的系统模型和仿真算法,从估计的相对位置误差和均方根误差两个方面,仿真分析了系统的误差性能。结果表明,该定位模型能够成功地跟踪浮标的位置,并具有较高的定位精度。     

基于交叉定位的声纳浮标阵被动检测预处理研究

交叉定位的精度直接决定着水下目标被动方法的检测性能,而目标数量的不确定性及其位置关系的复杂性将进一步影响交叉定位的精度。针对上述问题,提出了一种基于最小交叉定位方差的距离和方位数据互联算法。首先,分析了水下目标2种典型运动特点,分别构建了水下目标运动模型;其次,研究了声纳浮标阵型和交叉定位原理对定位精度的影响,构建了声纳浮标被动检测模型;最后,采用距离和方位数据关联方法,完成了水下目标被动检测前的预处理。仿真结果表明：在多目标航迹交叉、复杂噪声环境条件下,该算法整体性能优于典型的模糊聚类法和最近邻域法。     

声纳浮标搜潜优化布放技术研究

在航空搜潜中为了提高搜索概率,需要优化声纳浮标群的布放位置。首先建立目标运动模型和累积搜索概率的计算方法,然后采用多点随机搜索、分区&分支界定和遗传算法对规则阵形和不规则阵形的声纳浮标群的布放位置进行优化,相应地建构了三种声纳浮标搜潜优化布放方法。仿真结果表明：在简单环境下搜潜,用前两种方法优化规则浮标阵的阵形参数,其搜索概率高而且运算时间短;在复杂环境下搜潜,利用遗传算法优化不规则浮标阵的布放位置,具有最高的搜索概率但运算时间较长。     

反潜鱼雷、声纳浮标投射模型研究

以反潜巡逻机使用声纳浮标和鱼雷反潜武器为研究对象,在简单描述鱼雷和声纳浮标投放、入水过程的基础上,重点分析了它们的飞行性能,即飞行过程中鱼雷和声纳浮标的位置、速度、加速度和方位的计算模型,并进行了分析。这对于研究鱼雷和浮标的空中弹道,提高布放声纳浮标的位置精度和鱼雷攻击潜艇效果都有十分重要的意义。     

基于解析算法的声纳浮标搜潜系统定位精度分析

针对基于位置时间参数解析算法的声纳浮标阵搜潜系统的定位精度问题,采用定性和定量分析相结合的方法展开了研究。从解析定位模型出发,首先定性分析浮标自身的定位误差与传感器测时误差对航速及航向角计算的影响;然后选取评价指标,采用蒙特卡洛方法进行了仿真分析,得到了不同仿真条件下各个因素对定位精度具体的影响关系,这些结论为根据精度参数合理选择浮标阵的数量及布放阵型提供了依据。     

一种声纳浮标无线传感器网络中的目标定位方法

对声纳浮标无线传感器网络进行了介绍;针对声纳浮标无线传感器网络中对目标的定位问题,提出了质心法和Bounding Box法两种解决方法,并给出了计算模型及坐标变换公式;质心法和Bounding Box法,原理简单,计算量小,符合无线传感器网络硬件资源有限、电源能量有限的特点;对质心法和Bounding Box法进行了仿真模拟,结果表明了这两种方法的定位效果受网络中节点探测半径的影响,Bounding Box的定位效果优于质心法.     

声纳浮标均匀布放问题研究

针对声纳浮标的均匀布放问题,借鉴喷泉最优布放模型对此进行了研究。对声纳浮标的作用距离、平均场强、平均偏离强度进行建模,采用数值算法对正三角形阵的最优布放间隔进行了计算,并对其余两种阵型的计算方法进行了论述。经分析,认为正三角形、正四边形、正六边形是符合要求的三种基本阵型。所求得浮标间距能够满足工程上的要求,能够为反潜机的浮标布放提供决策依据。     

航空兵干扰声纳浮标与反潜飞机通信的方法与效能研究

为了提高潜艇规避声纳浮标搜索的能力,提出了航空兵以压制方式干扰声纳浮标与载机之间通信的思路与需求,基于有效压制区分析结论研究了干扰兵力的配置问题,建立了干扰效能评估模型,得到了干扰机与反潜飞机、声纳浮标应当保持的位置关系等增强干扰效果的结论。所得结论表明,为增强干扰效果,干扰机应与反潜飞机、声纳浮标保持在一条直线上,并与反潜飞机保持同步运动状态;在同一干通比下,干扰机与声纳浮标间的距离越小越好;在同一距离下,干通比越大越好。该结论可为航空兵以压制干扰方式支援潜艇摆脱反潜航空兵声纳浮标搜索与跟踪提供理论支撑。     

潜艇规避被动声纳浮标阵方法及期望驶离时间

基于对反潜巡逻机布放被动声纳浮标阵的研究,对方形阵的布放建立了模型。利用该模型研究了我潜艇规避被动浮标声纳阵的方法。通过计算,得出潜艇驶离被动声纳浮标阵搜索范围的期望时间,用选取的声纳浮标阵间距和潜艇规避速度对结果进行分析,为潜艇的下一步行动提供辅助决策。     

基于ICECAP的消耗型短波通信浮标选频

采用ICECAP高频传输预测软件对指定海区消耗型短波通信浮标与岸基多台站之间的通信电路进行仿真分析,计算了最高可用频率、信噪比和浮标鞭状天线的场强分布。分析了天线的场强覆盖,计算出场强中值大于接收机灵敏度的台站个数。在满足信噪比要求及频率低于MUF的条件下,选择可通信台站多的频率作为长期可用工作频率。该方法给短波通信的选频提供了一个更加直观的途径。     

通信误码率对浮标声纳系统DOA估计性能的影响

浮标声纳受到功耗、体积和硬件复杂度等因素的限制,通常将接收数据通过无线信道发送到终端设备进行处理。由于多径传播、衰落特性以及多普勒效应等众多因素的干扰,信号在无线通信传递中会产生误码并影响最终系统性能。针对复杂传输信道环境下的浮标声纳系统,研究了误码率对系统的多目标方位估计性能的影响,并通过计算机仿真给出了误码率允许的门限。     

基于声纳浮标的反潜直升机应召搜潜仿真研究

反潜直升机使用声纳浮标应召搜潜是其搜潜的主要方式之一.在分析声纳浮标应召搜潜特点的基础上,对仿真环境进行假设,并建立声纳浮标应召搜潜蒙特卡洛法模型,通过仿真试验对反潜直升机在一定条件下使用声纳浮标应召搜潜时声纳浮标间隔系数、螺旋系数、浮标数目和搜索阵型进行研究.得出的结论对于制定反潜作战方案具有一定的参考价值.     

基于反馈线性化的深海潜标姿态滑模控制

针对潜标空间运动的强非线性及数学模型中存在的干扰不确定性为控制带来的挑战,提出了一种基于反馈线性化的深海潜标姿态滑模控制律,并编程进行了仿真及与输入输出线性化控制方法进行比较,结果表明,两种方法均能将潜标控制到参考姿态,滑模控制对系统的不确定性干扰和执行器滞后具有更好的鲁棒性。另外,通过程序可以数值模拟的方式观察潜标在控制过程中的水动力、力矩,潜标姿态、空间运动轨迹、缆索动力学特征等信息,为客观分析潜标的控制与水动力机理提供了支撑。     

Putin – the masked nemesis of the strategy of ambiguity

Recent events demonstrate the complex and adaptive approach employed by Russia to reassert influence in Europe. The changing face of Russia’s strategy commenced in 2007 when it launched a crippling cyber-attack against Estonia. This was followed by a large Russian conventional attack against Georgia in 2008, occupying two large areas of the nation. 2014 witnessed the Russian annexation of Crimea where in just a week, Russia seized control of Crimea “without firing a shot.” The annexation of Crimea was rapidly followed by a Russian inspired and led subversive war in eastern Ukraine. The common thread among these diverse Russian operations is its use of ambiguity to confound and confuse decision makers in the West.     

India's counter-insurgency experience: the ‘trust and nurture’ strategy

The Indian Army, a force trained primarily for conventional warfare, has been engaged in internal counter-insurgency operations since the 1950s. Despite such a long innings on a counter-insurgency mode, little attention has been accorded within military circles to doctrinal innovation for waging sub-conventional warfare in India's democratic political context. At best, the Army continues to view counter-insurgency duty as secondary to its primary duty of defending India from external conventional threats. By conceptualizing a counter-insurgency strategy of ‘trust and nurture’, this article aims to fill this critical doctrinal gap in India's military policy. The author argues that a counter-insurgency strategy of ‘trust and nurture’ based on democratic political culture, measured military methods, special counter-insurgency forces, local social and cultural awareness and an integrative nation-building approach will result in positive handling of India's internal security problems. The author utilizes India's counter-insurgency experiences in Assam, Mizoram, Nagaland, Punjab, and Operation ‘Sadhbhavana’ in Jammu and Kashmir as illustrative empirical indicants in order to validate the ‘trust and nurture’ strategy.     

An Unlikely Alliance: Portuguese and South African Airpower in Angola, 1968–1974

The war that Portugal was obliged to fight in Africa began in 1961 and immediately stretched the resources of its armed forces. Nowhere was this thinness more apparent than in policing the vast territory of Angola. The east and southeast of Angola were particularly vulnerable, as the area was a vast, sparsely populated region characterised by enormous featureless plains or chanas covered in tall grass and broken by an extensive river system and mountainous forests. The only military solution to policing these immense spaces was aviation and specifically the helicopter that could carry troops into battle, protect them with a gunship and bring them home when the operation was concluded. The immediate problem for the Portuguese Air Force (Força Aérea Portuguesa or FAP) in Angola and elsewhere was a scarcity of helicopters. The solution was an alliance with South Africa, which had a strong inventory of Alouette IIIs, to help in policing the east. This move was likewise in the interest of South Africa, as its threat came from Zambia through south-eastern Angola. This article examines the strategic and tactical development of this unusual, cross-cultural alliance and the symbiotic relationship that resulted in destruction of the enemies of both in Angola.     

国内外结构钢焊条研究的现状与发展

本文主要介绍了国外焊条的现状和发展趋势,包括焊条的高韧性、高效率、低尘低毒和耐吸潮性能,为国内的焊条研究提供了参考依据。