解命中问题系统的状态空间分析

本文试图应用现代控制理论的基本概念和方法,分析连续型解命中问题系统的某些特性。文中叙述了如下内容:解命中问题系统的组成和特点简介;系统线性化后的状态空间表达式、能控性和能观测性以及系统的随机误差分析。     

一类非线性时滞系统的时滞相关稳定性分析

针对一类非线性时变时滞系统,基于T-S模糊模型,采用自由权矩阵的方法,研究了该系统的稳定性问题。设计了一个与系统状态变量的导数有关的模糊控制器,推导出该控制器使闭环系统渐近稳定的充分条件,该条件等价于一类线性矩阵不等式（LMI）的可解性,并以仿真算例证明了控制器的有效性。     

一类随机生态-流行病系统的分析

对一类食饵染病的随机食饵-捕食者系统,应用伊藤公式,给出系统均衡解的全局随机渐近稳定的条件,并通过数值模拟对理论结果进行论证.     

具时滞的比率型三种群捕食系统的全局渐近稳定性

研究了一类具有时滞的比率型三种群捕食者-食饵系统,给出了系统持续生存的条件。通过构造Lyapunov泛函的方法得到了该系统正平衡态全局渐近稳定的充分条件。     

非自治Lotka-Volterra竞争系统的持久性与正概周期解

利用微分不等式和Liapunov第二方法 ,研究了二维非自治Lotka -Volterra竞争系统的持久性与正概周期解的存在性、唯一性及全局渐近稳定性。     

带有结构不确定性的线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定

针对带有结构不确定性的线性切换系统,讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。对自由系统,得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针对受控制系统,设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器,该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定,基于Lyapunov方法证明了该受控制器的有效性。     

一种火炮快速解命中问题的新方法

在火炮解命中过程中,对于射表数据的处理方法主要有逼近法和插值法.基于对射表数据进行插值处理的基础上,用一种解非线性方程的迭代方法对解命中问题进行研究,这种方法可避免导数计算,收敛较快.经仿真计算,并与其他方法进行了比较,验证了该方法在火炮解命中问题中的可行性和优越性.     

一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制

针对一类非线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时,且非线性不确定性满足一定的增益条件,通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时,闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方法。一个设计算例的仿真结果表明了该方法是有效的。     

具有时滞和基于比率的捕食系统的稳定性

研究一类具有时滞和基于比率的两种群捕食者-食饵扩散系统,证明了系统在一定条件下是持续生存的,并通过构造适当的Lyapunov泛涵,给出了系统局部渐近稳定的充分条件。     

解命中的快速迭代方法

在火炮指挥仪中,解命中迭代方法常用改进迭代法。它的缺点是对于不同的目标运动状态其收敛速度不一样,而且若在命中点目标距变率三倍于弹丸末速度时,改进迭代法将是发散的。本文对迭代方法问题进行局部优化,推导出一种新的迭代方法,称之为快速迭代法。它能够根据命中点小邻域内的目标距变率与弹丸末速度之比而自动调节,使得收敛速度在线性化意义下达到最快,而且收敛区域复盖了命中解的存在区域。本文还给出了工程化的快速迭代法。用64位字长的计算机对几种选代方法进行了模拟计算,实验数据证实了以上结论。     

一类三维混沌系统的T—S模糊控制

针对一类三维混沌系统,在用T—S模糊模型重构该系统的基础上,利用反馈控制思想和并行分布补偿（PDC）技术,基于Lyapunov理论为该系统设计了状态反馈控制器．利用线性矩阵不等式（LMI）可求出模糊控制器的参数,实现以衰减率a全局渐近稳定．对该系统的一个重要特例—ADVP系统的仿真结果验证了该控制方法的有效性．     

解命中算法探讨

本文阐述了一些火控系统解命中的算法,针对实际工程中所用算法存在的问题,做了一些研究工作,提出了一种用于解命中的新算法——新的改进弦截法(下称新弦法)。对于当前火控计算机中普遍采用的射表逼近迭代计算射击诸元的算法,在收敛速度与收敛区域上作了较详细的比较与验算,得到了一些有价值的结论。新弦法具有收敛速度快、收敛解可靠(是最小解)等优点。将此法应用于解命中问题是切实可行的。     

移动机器人的轨迹跟踪控制新方法

针对运动学模型描述的移动机器人系统,研究了移动机器人的轨迹跟踪控制问题,基于Lyapunov直接法,设计出了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制器,满足了移动机器人的轨迹跟踪要求,并分析证明了系统可实现全局渐近稳定。最后,仿真结果表明从较大初始跟踪误差很快收敛到零误差,闭环系统稳定,具有良好的动态特性。     

离散混沌系统的模糊滑模控制设计

采用T-S模糊模型描述离散混沌系境.将离散混沌系统模糊化为局部线性模型.依据Lyapunov穗定性定理和线性系统滑模控制趋近律设计方法,设计了一种新型的离散滑模控制嚣,谊控制嚣不仅能保证局部线性模型浙近穗定.而且能确保模糊动态模型全局渐近稳定.利用Matlab对确定Henon系统和不确定Henon系统进行了数值仿真.结...     

反舰导弹仿真中的目标命中判断问题

阐述了模型校核的意义和作用。对属于模型校核范畴的仿真中的系统状态不连贯问题的基本概念通过乒乓球的下落和反舰导弹攻击目标舰艇的例子进行了说明。介绍了已有的解决系统状态不连贯问题的三种方法,并进行了优、缺点分析。给出了反舰导弹仿真中的目标命中判断模型。指出,反舰导弹仿真中的目标命中判断问题是一个系统状态不连贯问题。为解决该问题,提出并应用了一种新方法预测法。利用预测法,最多进行两步最小步长仿真,就能够以要求的精确度检测到任何一个系统状态不连贯。相对于以前的三种方法,在提高仿真效率的同时,预测法还能够避免对系统状态不连贯问题的漏检。     

时变通信时延下的多无人机系统编队追踪控制

针对存在时变通信时延的情形,研究了多无人机系统的编队追踪控制问题,使得系统中的领导者能够追踪期望轨迹,跟随者能够追踪领导者轨迹并形成期望编队。对系统中的无人机建立其动力学模型,对于所描述的情形作出一些基本假设和说明。基于一致性理论对领导者和跟随者设计相应的控制器,通过变量代换和数学变形,将原系统的编队追踪控制问题变为低阶系统的渐近稳定问题。设计合适的Lyapunov-Krasovskii函数,运用线性矩阵不等式的相关定理,推导出新系统渐近稳定的充分条件。在Matlab环境中对系统进行飞行仿真实验,实验结果表明：在满足所给条件时,系统在时变通信时延条件下能够实现编队追踪控制。     

一类具有时滞的病毒动力学模型分析

研究一类具有时滞的病毒动力学模型。研究了系统解的有界性;讨论了各个非负平衡点的局部稳定性,应用比较定理得到了各非负平衡点全局渐近稳定的充分条件。     

一类具有时滞的捕食系统的稳定性与Hopf分支

研究一类具有时滞的两种群捕食系统,通过分析特征方程讨论了正平衡点的局部稳定性问题。通过构造适当的Lyapunov泛函,得到了保证系统正平衡点全局渐近稳定的充分条件,并讨论了在正平衡点附近Hopf分支的存在性问题。     

无限时滞中立型Volterra积分微分方程解的特性

研究具有无限时滞中立型Volterra积分微分方程解的稳定性与有界性 ,得到方程解为h一致稳定、h一致渐近稳定和h有界的新的结果。     

舰炮解命中迭代初值确定新方法

针对传统舰炮火控系统解命中迭代方法的不足,通过对舰炮解命中过程的分析,推导出了首次解命中和非首次解命中两种情况下精确预估弹丸飞行时间迭代初值的有效方法,进而建立了相应的舰炮火控系统解命中模型。分别对传统方法和新方法进行了比较仿真试验,试验证明,本方法较传统方法精度高,迭代次数少,计算周期短,可有效地提高舰炮武器系统的快速反应能力。所提出的方法对于提高舰炮武器作战效能具有理论和实际意义。