基于ARM的数据采集系统设计

主要介绍了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的数据采集系统的设计.该系统主要由硬件和软件两部分组成,硬件采用基于ARM7TDMI嵌入式微处理器的三星公司的S3C44BOX芯片,软件采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ.此系统比传统的数据采集系统具有更好的安全性和实时性,并可应用在实时图像监控等复杂系统中.     

基于μC／OS-Ⅱ和ARM的嵌入式系统功耗管理

为开发低功耗嵌入式系统和节约能源,分析了嵌入式系统的功耗来源及分类,提出了嵌入式系统的功耗设计方法,包括总体功耗设计、处理器选择、接口电路设计、电源供给电路设计以及动态电源管理等。基于以上方法,以μC／OS-Ⅱ和ARM LPC2131为研究平台,对上述功耗设计方法进行了实验验证。结果表明,采用合适的功耗设计,将大大降低嵌入式系统的功耗。     

基于ARM7的USB主机驱动开发

针对嵌入式终端产品中大多不具备USB主机功能,分析了基于μC/OS-的USB系统的框架结构,以LPC2478为实例描述了嵌入式USB主机驱动程序的实现过程,驱动程序通过了JTAG仿真测试,对遵从大容量类存储协议的USB设备U盘实现了驱动,从而为在嵌入式终端产品中集成USB主机功能提供了有效途径。     

基于uC/OS-Ⅱ和ARM的嵌入式系统功耗管理

为开发低功耗嵌入式系统和节约能源,分析了嵌入式系统的功耗来源及分类,提出了嵌入式系统的功耗设计方法,包括总体功耗设计、处理器选择、接口电路设计、电源供给电路设计以及动态电源管理等.基于以上方法,以uC/OS-Ⅱ和ARM LPC2131为研究平台,对上述功耗设计方法进行了实验验证.结果表明,采用合适的功耗设计,将大大降低嵌入式系统的功耗.     

μC/GUI图形界面在SOPC系统中的移植研究

图形用户界面(μC/GUI)以其友好的人机交互界面,在各种嵌入式系统中得到广泛应用。文中介绍了μC/GUI在以Nios II处理器为核心的SOPC系统中的移植过程和应用方法。分析了SOPC系统架构和μC/GUI的组织结构,构建了LCD控制器和触摸屏驱动,实现了中文显示。μC/GUI运行结果表明,LCD上图形显示效果良好,体现了μC/GUI在SOPC系统中应用的优越性。     

数字式多通道无人机飞行控制器设计

介绍了基于C8051F系列单片机的飞行控制系统的设计原理,并阐述了基于uC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.该设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高和综合化能力强的发展趋势,具有广泛的应用前景.     

基于DSP＋μC／OS—Ⅱ的装甲车辆自动装弹机控制系统设计

针对现有自动装弹机控制系统可靠性和可测试性不高的问题,设计了基于DSP的自动装弹机控制系统总体方案和功能模块。给出了改造后装弹机自动装弹工作流程,进行了部分关键电路的设计。实现了系统自检和状态数据的存储功能,有利于外部检测设备进行故障诊断。采用高速DSP芯片TMS320F2812作为核心处理器,内嵌实时操作系统μC／OS-Ⅱ,使系统能够实时、稳定地运行。     

面向DSP的嵌入式远程调试环境设计

针对目前DSP软件开发环境存在的不足,提出了基于GDB构建远程调试环境的方案。介绍了GDB远程调试原理,详细讨论了远程调试环境设计中关键技术——调试服务器的设计。以TMS320C674x DSP为目标平台,对方案予以实现,针对C674x DSP特有的可变长指令和超长指令字架构,描述了调试服务器相应的实现方法。实验结果表明,基于GDB构建的面向DSP的嵌入式远程调试环境能够满足DSP应用软件调试的需要。     

战车灭火抑爆系统数字化控制实现

为实现装甲车辆电气系统的数字化控制和在线故障诊断,设计了以DSP为控制核心并辅以CAN总线接口电路的数字式灭火抑爆控制系统。系统移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-II,实现了灭火抑爆、故障监视、自诊断以及和上位机通信等功能。实验结果表明,该系统各项指标均达到或超过原模拟控制系统指标,且具有很高的实时性和很强的稳定性。     

嵌入式Linux系统的实现与编程

为满足工业控制系统对控制精度及组网的要求,在一个实际的控制系统方案中,提出底层网络的软硬件开发平台一种设计方法－－硬件平台采用PC104,软件平台采用嵌入式Linux系统。分析了以常用的Linux系统作为原型,根据控制系统的特殊性,实现对Linux系统内核可定制裁减并将精简的内核移植到PC104上的方法。最后,介绍了在嵌入式Linux系统平台上软件的编程方法。实验结果,证明该软硬件平台设计具有可行性。     

内核态与用户态混合调试代理技术研究

针对嵌入式Linux调试代理模型—Gdbserver和Kgdb,从调试代理在系统中所处的层次,进入被调试程序运行空间的方式,捕获被调试程序异常后处理的方式等几个方面进行了分析,总结出内核态与用户态调试的不同之处,建立了内核态与用户态混合调试模型,弥补了现有调试代理模型的不足。对实现内核态与用户态混合调试模型的重要组成部分进行了分析,给出了部分处理流程。     

DSP实现低信噪比条件下点目标检测与跟踪

针对嵌入式实时图像处理系统中 ,复杂背景低信噪比条件下红外运动点目标检测及跟踪所采用的处理算法 ,包括基于空域低通滤波的多图像平均法和自适应阈值分割法以及基于目标运动时空连续性目标运动轨迹拟合及目标运动轨迹参数预测算法 ,进行基于二维数组组合方式存储结构的算法复杂度估计 ,并将上述算法在TI公司的TMS32 0C6 2 0 1EVM板上进行实时性能评测 ,说明上述算法在基于具有软件流水性能的TMS32 0C6x系列DSP嵌入式实时图像处理系统中实现的可行性。     

基于G.SHDSL的数话同传技术

有线数话同传技术是军事通信中一种重要的通信手段,有线通信以其良好的可靠性,稳定性,保密性强,不容易被窃听等优势在军事通信中得到广泛的应用。首先介绍了G.SHDSL传输技术,然后介绍了以嵌入式LPC2378处理器为基础,给出了数话同传技术实现的具体原理。     

基于DSP/BIOS的千兆以太网的研究与实现

信息技术和网络技术的发展促使嵌入式系统不断向网络化发展,而嵌入式系统本身的发展对数据的传输速率也提出了更高的要求。文章在研究了TI公司DSP/BIOS和NDK的基础上,设计了基于DSP芯片TMS320C6455的EMAC接口的千兆以太网模块。介绍了硬件电路设计及软件设计流程。硬件电路测试结果表明,模块性能良好,可以提供嵌入式系统的千兆以太网接入能力。     

奇型偏微分方程的柯西问题

定解条件给在奇线上的偏微分方程的各种定解问题早已有研究^[1～4],多数作者使用了特殊函数作工具。本文用能量不等式组来解决一类奇型双曲型方程的柯西问题。 本文主要讨论如下问题解尚存在唯一性： Lu≡[(t^a/2?_t-λ₁(x,t)?_x)(t^a/2?_t-λ₂(x,t) ?_x)+a(x,t)?_t+b(x,t)?_x+c(x,t)]u(x,t)=f(x,t) (x,t)∈R×(0,T] u∣_t=0=φ(x),limt^a/2u_t=ψ(x) 这是一个二阶偏微分方程,当 α>0时,?_t²的系数当t=O 时变为零,因而这是一个初始值给在奇线上的柯西问题。我们假定： (A) α为常数,0<α<1;所涉及的都是实函数; (B) α(x,t),b(x,t),c(x,t),λ_j(x,t)(j=1,2)∈C¹([0,T],C²(R)),且上述函数的所有可能的导数都有界; (C) φ(x),ψ(x)∈C₀⁴(R)); （D）f(x,t)∈C((0,T],C₀²(R)),且sup{t^a/2(∣f∣+∣f_x∣+∣f_xx∣}＜+∞（Ⅱ） (E)存在常数δ＞0,使当（x,t)∈R×[0,T]时,有：∣λ₁(x,t)-λ₂(x,t)∣≥δ条件（Ⅱ）中关于实函数的假设不是必要的,作此假设仅为方便。本文主要得到：定理1：在（Ⅱ）的假设下,（Ⅰ）存在唯一弱解u,并 u∈C([0,T),H¹(R))∩C¹((0,T),L₂(R)).为证明该定理作了一系列准备,关键是证得引理1,引理2和引理6。     

三型空空导弹训练弹综合测试系统设计

通过分析三型机载空空导弹训练弹的工作机制及其综合测试系统的工作原理,构建了三型空空导弹训练弹综合测试系统的总体结构设计模型,以12路A/D转换电路设计为例分析了基于ARM920T内核的微处理器硬件平台下测试系统功能模块化硬件设计思想,阐述了综合测试系统检测程序流程设计,基于嵌入式Linux系统分析了串口驱动开发程序,实践证明该综合测试系统完全满足设计要求,对训练弹的研制和部队技术保障具有重大作用.     

C4I系统嵌入式仿真研究

传统的模拟器和仿真设备不能对军队训练任务进行全时间全空间的覆盖,并且真实感和训练效果都不令人十分满意,已经不能够完全满足部队的需要.对于C4I系统来说,将仿真嵌入到武器装备日常的操作使用中,显得尤为重要.首先论述了嵌入式仿真的概念,重点研究了C4I系统与仿真的互联以及C4I嵌入式仿真系统的体系结构和设计方法,最后说明了嵌入式仿真的发展动态.     

一种基于双核架构的战场监视系统的实现

在先进的C4ISR系统中,战场监视是其重要的一部分。讨论了一种战场监视系统的设计方法,以双核嵌入式数字信号处理器BF561为中央处理单元,以视频控制器TW2835为视频前端,构建了一个嵌入式平台,同时接收4路视频输入,实现了对战场环境四个方向实时监视,并完成对视频数据的压缩、存储、网络/无线传输等功能。     

Nucleus Plus操作系统的实时性分析与测试

针对操作系统的实时性,以NucleusPlus嵌入式实时操作系统为研究对象,分析其内核的实时机制及上下文切换时间、中断响应时间这两个重要的实时性指标。设计了一个交替等待/获取信号量的方法来测试上下文切换时间,该方法主要是利用信号量的等待和获取来发生上下文切换,经实验验证,比原有的方法所测得的结果更精确,适用范围更广,可为实时应用在选择合适的操作系统方面做参考。     

基于LPC残差用频域法来实现基音周期变换

基音周期变换是文—语转换和语音转换的重要内容。在语音转换中有很多作者主张基于LPC分析来实现语音转换,通过直接或间接调整LPC系数来实现频谱包络的转换,而基音周期的转换则通过对LPC激励谱或LPC残差的处理来实现。提出对LPC残差用频域法来进行处理,得到改变了基音周期的LPC残差,从而实现语音的基音周期的变换。这种方法也可以用于文—语转换的基音周期改变中。