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装甲车辆自动配电系统MilCAN总线通信设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对CAN总线实时性不能有效保证这一问题,提出了利用MilCAN总线作为装甲车辆自动配电系统网络总线;在CAN总线模块基础上实现了MilCAN高层协议,分析和设计了系统应用层通信协议。试验结果表明:在CAN模块上实现的MilCAN高层协议性能可靠,能够很好地满足自动配电管理系统数据传输要求。 相似文献
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为解决储油罐液位测量存在的测量精度不高、价格偏高、可靠性低等问题,引入CAN总线,给出了基于CAN总线的储油罐液位测量系统的总体方案。该系统主要由监控站和现场测控单元组成,对现场测控单元的硬件设计、系统软件设计作了重点介绍。系统已初步形成样机,市场应用前景看好。 相似文献
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CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通讯技术,具有许多优点,现应用已较为成熟.本文以摆式列车分布式控制中的数据通讯为例,介绍了CAN总线通讯系统的设计与应用. 相似文献
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利用CAN总线的高性能价格比、实现简单和DSP的集成度高、运算速度快等突出优点,将CAN总线和DSP应用于火灾自动报警控制系统中,为火灾自动报警和灭火系统远程控制提供了一种新的设计方法。 相似文献
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CAN总线在柴油机并车监控系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了 CAN总线的技术特点 ,以基于 CAN总线的并车监控试验系统的研制为例 ,论述了新型 CAN总线网络式监控系统的软硬件配置方案、技术实现途径及其重要意义 ,展望了 CAN总线在自动化领域的广阔发展前景 . 相似文献
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针对CAN总线的多主竞争模式通过解析法难以建模这一问题,运用CPN Tools工具构建了基于有色Petri网的CAN总线CSMA/CA竞争机制模型,模拟了CAN总线的静态结构和动态行为,对CAN总线性能进行了仿真与分析。仿真结果验证了所建CAN总线模型的合理性与正确性。 相似文献
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利用CAN总线开发了战车综合电子系统仿真平台,规划了各终端的功能和信息流程,定义了各终端通信的协议规则,给出了CAN总线波特率的计算方法,实现了各终端间信息的准确、快速传输。测试结果表明,利用CAN总线开发的战车综合电子系统仿真平台性能稳定、可靠性高。 相似文献
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针对现代装备测试性需求,利用ARM微处理器构建了基于CAN总线网络的多路嵌入式数据采集系统,介绍了嵌入式数据采集系统硬件组成、硬件模块实现以及软件设计;检测数据经过CAN总线存入SD卡存储器,并进行后期数据的存取和处理.实验结果表明,该系统能够可靠、准确地对多路信号进行采集,实现对火炮装备的检测. 相似文献
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提出了一种装甲车辆故障在线检测方案,采用C8051F040单片机作为控制单元,通过相应的接口电路对装甲车辆电源系统的各路信号进行实时采集,并将结果通过CAN总线传入上位机,与其它检测子系统构成装甲车辆在线故障检测系统. 相似文献
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为使不同的计算机系统方便的接入CAN总线网络,提供了一种基于微机并行接口EPP方式的双CAN接口卡的设计方案.CAN控制器采用SJA1000,逻辑译码采用CPLD完成,接口卡采用光耦隔离驱动方式,微机平台采用TC编程.占用系统地址资源少,编程灵活,性能可靠,应用广泛. 相似文献
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网络化无人水下航行器CAN总线调度方法 总被引:3,自引:0,他引:3
传感器时间驱动,控制器和执行器均为事件驱动的网络控制系统节点驱动方式,已在众多的网络控制系统研究中被采用。在此种节点驱动方式下,依据各控制回路传感信息的不同时间性质将网络化无人水下航行器各控制回路划分为周期性控制回路和随机性控制回路来进行处理。采用时分复用原理对系统总线传输时间进行划分,通过递归遍历寻优方法对系统周期性控制回路信息传输需求进行优化调度;基本周期最小时间余量最大的寻优指标确保了总线负载均衡和随机性控制回路信息传输需求得到及时满足,这样有效地减少了低优先级控制回路(节点)信息传输的延迟等待时间。利用M ATLAB/T uretim e工具进行仿真试验,仿真结果说明了调度方法的有效性。 相似文献