嵌入式计算机——引领武器发展新时代

计算机是信息化、智能化武器系统的灵魂。在相当长的一段时间里,武器装备及其计算机基本上自成系统。自从出现微型计算机后,二者才越来越紧密地融合在一起,出现了嵌入式计算机(EmbeddedComput鄄er)。嵌入式计算机是嵌入到对象体系(即宿主系统)中的专用计算机。嵌入式计算机在功能和物理结构上都嵌入在系统中,不独立于系统运行,是系统的组成部分。一个应用系统按需要可嵌入一台或多台计算机。军事专家断言,武器装备已经进入了“嵌入式”时代。嵌入式计算机的发展电子计算机的传统分类方法,是按照体系结构、运算速度、系统规模和适用领域分为…     

飞机BIT与ATE的综合设计技术研究

测试性/机内测试(BIT)对现代武器装备特别是作战飞机的可用性有着重大的影响。具有良好测试性的系统和设备,可以及时、快速地发现并准确地隔离其存在的故障,提高系统的任务可靠性及安全性。随着航空技术不断发展,特别是具有综合化航空电子系统、数字电传操纵系统的飞机的出现,机载嵌入式计算机和电子设备的使用日益增多,功能更为复杂,导致对设备维修性、测试性要求越来越高。第三代飞机的电子系统和非电系统都采用了大量的机内测试(BIT)设计,外场的大量故障由B I T检测,大大减少了外场地面保障设备的数量,缩短了外场排除故障和维修时间,…     

引入STF算法的自适应SICKF及其在目标跟踪中的应用

针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题,结合均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(SICKF)和强跟踪滤波(STF)算法,提出了一种自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(ASICKF)方法。采用嵌入式容积准则和均方根滤波方法,以提高算法的滤波精度和稳定性。引入强跟踪滤波,利用渐消因子在线修正预测误差协方差阵,强迫残差序列正交,以增强算法应对系统状态突变等不确定因素的能力。为了解决状态突变未知的目标跟踪问题,采用自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波算法进行数值仿真,仿真结果表明,ASICKF在系统状态突变时能保证较高的滤波精度,具有较强的鲁棒性和系统自适应能力。     

基于ResMLP模型的遥感影像场景分类算法式实现

基于深度学习的遥感影像场景分类研究进展迅速,但是大多数方案下的算法需要消耗大量的计算机资源,难以直接部署在嵌入式系统上,无法为潜在的卫星在轨任务提供支持。针对这一问题,研究了一种基于ResMLP模型的遥感影像场景分类算法,并根据嵌入式系统的特点对算法进行了优化,完成了模型的嵌入式实现,实验结果表明,该算法在嵌入式系统中仅需要18.4M的params对遥感影像分类的TOP-1准确率就达到了85.9%,兼具准确性和简洁性。     

研祥的军工情结--与研祥智能集团公司董事长陈志列的对话

美国著名未来科学家尼葛诺庞蒂曾预言:“嵌入式智能平台(EIP)将是继PC和INTERNET之后最伟大的发明”。EIP(嵌入式智能平台)由工控机发展而来。伴随应用的进一步发展,工控产品的应用已远远超出传统的工业现场应用,发展为可嵌入各种产品、装置或大型系统之内。“工控”向“嵌入式”概念演变。作为行业发展的前瞻者,研祥在数年前率先提出了“嵌入式智能平台(EIP)”概念,并将自己的全线产品定义为EIP,并在行业里倡导了一个革命性的未来科技发展趋势。经过数年来的发展,研祥推出拥有自主产权的EVOCEIP系列产品已达到国际先进水平并广销欧美及中国市场,成为国际嵌入式产品知名品牌。     

微(型)计算机技术现状及其发展动向

前言七十年代初期在半导体器件领域中出现了一个新品种——微(型)处理器,而在计算机领域中出现了一个新机种——微(型)计算机。微处理器(Microprocessor,简称MP)和微计算机(Microcomputer,简称MC)这两个概念,按照Altman的定义:“微处理器不是计算机,而是微计算机的控制和处理部份;而微计算机则是具有可以完整运行功能的计算机,它应包括微处理器、存贮器、输入输出电路和其它配套电路”。至于微计算机系统则是一个可以真正工作的计算机系统,它应包括软件支援、外围设备和电源等等。这三者的区别及其相互关系如图1所示。     

指挥控制系统软件的安全性分析

在现代战争条件下,指挥控制系统软件的安全性是涉及减少系统风险、提高系统生存能力的一个重要问题。随着嵌入式计算机在指挥控制系统中被大量使用,其软件安全性问题也越来越突出。在明确了软件安全性定义的基础上,通过指挥控制系统中的一些安全性的实例,以事实证明软件安全性的重要性。着重介绍了软件安全性分析的目标、内容、过程和方法。     

嵌入式在线航空摄影测量方法

为满足空间数据实时处理的需求,提高航空摄影测量系统在线处理能力,研究一种在线摄影测量的理论与方法,运用嵌入式架构设计一种在线摄影测量系统,使用可编程门阵列(FPGA)方法、高级精简指令集机器组合数字信号处理器(ARM+DSP)方法等嵌入式计算技术建立专门的硬件运行环境,移植并优化现有算法到嵌入式系统中,实现摄影测量数据的在线处理。机载航摄实验结果表明,该方法能够实现对摄影测量数据进行快速稳定的在线处理,验证了运用嵌入式架构的在线摄影测量的可行性,把摄影测量的处理效率提高到了一个更高的水平,同时也进一步拓宽了摄影测量技术的应用领域。     

基于嵌入式图像处理与运动控制的测控系统设计

针对工业自动化领域运动控制系统中计算机机器视觉系统笨重的缺点,提出一种基于嵌入式图像处理与运动控制的测控系统。该系统以DM642芯片为机器视觉的图像处理单元,GTS-400-PG-PCI系列运动控制器为控制单元,设计了DSP与运动控制器通信的硬件电路,并通过上位机编程完成通讯与控制功能。通过实验验证,该系统的DSP成功检测到目标后,运动控制器能快速响应DSP输出的信号并控制伺服电机完成点位运动,对嵌入式机器视觉应用于运动控制系统具有实际意义。     

坦克嵌入式模拟训练系统设计与实现

坦克嵌入式模拟训练系统是指将模拟训练系统嵌入到坦克工作系统上,通过嵌入式设计使模拟训练系统成为坦克功能系统的组成部分。针对我军坦克装甲车辆不具有嵌入式模拟训练功能的现状,通过对现有装备的嵌入式改造,成功研制了具有较强沉浸感的新型嵌入式训练系统。可以使乘员充分利用坦克内的控制设备和通信设备在驻地进行训练;同时为乘员提供了真实的操作、训练环境,具有较好的训练效果。     

双处理器的图像跟踪系统硬件平台设计

通过分析装甲车车载图像跟踪系统的任务和应用环境,设计了以TMS320C6202数字信号处理器(DSP)为核心,结合PC104嵌入式计算机的双处理器并行处理硬件平台;详细介绍了利用大规模FPGA芯片实现系统总线仲裁和逻辑控制的设计思想;并给出了体现系统智能化程度的--DSP模块的程序智能加载技术以及其实现方法.实际系统测试表明该硬件平台能满足图像跟踪系统的实时性、可扩展性、稳定性的要求,为装甲战车的数字化改造提供了可靠的保障.     

嵌入式仿真在炮兵模拟训练系统中的应用

嵌入式仿真是将虚拟仿真和实况仿真结合以提供最真实的训练环境,首先阐述了嵌入式仿真的概念和特点,重点研究了嵌入式仿真系统的体系结构,以及在炮兵模拟训练系统中应用的方法和关键技术,最后简要介绍了嵌入式仿真的发展趋势。     

智能计算机辅助训练综述

智能计算机辅助训练(ICAT)系统是一种将人工智能和仿真技术融为一体,在分布式的以工作台为基础的环境下对复杂的分程序的任务进行训练的系统。这样的系统把怎样完成任务同怎样训练完成该任务的人结合在一起。本文简要地对智能计算机辅助训练系统已取得的进展进行简单叙述,同时对美国宇航局林顿(Lyndon)空间中心已发展起来的实现智能计算机辅助训练的方法进行介绍。除了介绍智能计算机辅助训练系统的一般结构外,还对已经发展起来的或目前正在发展之中的智能计算机训练系统的特殊应用进行了讨论。智能计算机训练系统可以对空间很多训练问题提供有效的解决途径。     

美国雷声公司拟用商用流行技术更新潜艇作战系统

美国海军核潜艇舰队网络化的作战系统将引入商用流行技术(COTS)部件,作为雷声公司指挥控制系统MarkⅡ(即CCSMKⅡ)计划更新的一部分。雷声海军与海洋综合系统(N&MIS)部的系统设计者准备替换AN/UYK-43军用计算机和其光纤分布数据接口(FDDI),以改装CCSMkⅡ系统.在CCSMkⅡ系统的更新中,取代AN/UYK-43计算机的将是基于Hewlett-PackardJ5600和J6000Unix工作站的多功能服务器,即与许多海军的开放系统AN/UYQ-70标准舰载计算机同样的设计。另外,雷声公司将取消CCSMKⅡ的FDDI网络,取而代之的是异步传输模式(ATM)光纤网。该公…     

PC／104嵌入式计算机在核爆信息处理中的应用

介绍了ＰＣ／１０４嵌入式计算机主板ＭＳＭ４８６Ｖ的主要性能,及其与系统中其它模块的接口关系。阐述了主板中ＢＩＯＳ软件与用户软件的接口要求及解决方法。     

加快嵌入式Linux系统启动速度的方法及应用

嵌入式系统面向应用,提高系统在配置较低的嵌入式设备上的启动速度对嵌入式Linux的推广应用具有重要的意义。针对嵌入式Linux系统,分析了从开机直到启动完成的整个启动过程;以i386平台为例,提出了各个启动阶段中加快启动速度的解决方法;并结合一个具体的应用实例,对构建快速启动的嵌入式Linux系统进行了应用测试,结果达到了预期目的,对类似嵌入式系统的研究也有借鉴作用。     

嵌入式计算机PC/104在陆地导航系统中的应用

随着现代导航技术的发展,嵌入式计算机技术已成为陆地导航系统中不可分割的重要组成部分。介绍了嵌入式工控机PC/104的结构特点及其应用开发特点;基于PC/104的系统设计思想,提出了以PC/104工控机为核心的陆地导航系统的设计方案,重点介绍了该系统的组成、各部件的作用、工作原理以及软件设计流程。这种嵌入式计算机软硬件相辅相成的有机构成,能集中统一地完成各部件的控制与信号处理,使整个陆地导航系统的性能与可靠性得到进一步提高。     

嵌入式IP网络技术在通信系统中的应用

本文阐述了嵌入式系统的概念及特点,分析并论述了嵌入式IP网络技术实现过程中的关键问题,最后讨论了嵌入式IP网络技术在通信系统中的应用。     

嵌入式仿真在舰艇作战系统的应用

以工程实践中获取、积累的经验为基础,论述舰艇作战系统嵌入式仿真的基本原理,归纳舰艇作战系统嵌入式仿真的主要特性,并以此为理论支撑进一步分析其两类应用形式,即舰艇作战系统的嵌入式模拟训练和舰艇作战系统的嵌入式作战实验。     

Intranet环境下基于操作流的系统分析

提出了Intranet环境下基于操作流的系统分析法,并讨论它的两类应用.一是对计算机应用系统的整体设计分析,目标是把信息采集、处理和统计等由过去基于人工管理(处理)模式的处理转换为计算机网络下的管理(处理)模式;二是对数据项的存储结构和建立在该结构上的算法进行可视化描述.