AG600通过首飞技术质量评审和首飞放飞评审

<正>我国自主研制生产的大型水陆两栖飞机AG600已通过首飞技术质量评审和首飞放飞评审,将于近期择机首飞。此前,AG600首飞技术质量评审会和首飞放飞评审会先后在广东珠海召开。首飞技术质量评审会与会人员分总体、气动、水动组,结构、强度、腐蚀组,操纵液压组,动力环控组,航电组,综合组和制造组七个分会场同时进行讨论质询,并形成各组意见。经过质询和讨论,专家组认为目前AG600飞机已达到首飞技术状态,一致同意通过首飞技术质量评审。     

改进二阶自抗扰控制器在永磁同步电机上的仿真应用

对使用二阶自抗扰(Sencond-order Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)控制器的PMSM矢量控制系统而言,当负载转矩变化大时,ESO对负载的估计误差也较高。改进永磁同步电机矢量控制系统的二阶ADRC控制器以提高二阶自抗扰控制器的抗负载扰动能力。通过改进并结合负载转矩观测器到永磁同步电机控制中,在二阶自抗扰控制器中对扰动进行部分补偿,进而提升了二阶自抗扰控制器抗扰动的能力,使得矢量控制系统性能提高。仿真结果同样支持这一结果。     

军队内部控制审计探讨

目前,我军财务部门内部控制存在的主要问题是:经济责任控制薄弱;较低一级的财务部门财务人员少,缺少内部牵制力;程序控制松散;会计控制没有完全落实。因此,加强内部控制系统审计显得非常重要,它必须依赖健全的内部控制系统。军队内部控制系统的评审方法主要有:第一,健全性评审,即对内部控制系统本身的评审;第二,符合性评审,即对内部控制系统的落实情况的审查。     

中国力量逐梦五洋

6月10日,搭载于母船"向阳红09"的"蛟龙"号载人深潜器驶向南海及北太平洋,开启首个应用之旅。本航次计划用时103天,分三个航段进行,分别为在南海进行长基线定位系统的功能试验,在东北太平洋和西太平洋有关区域分别进行考察试验。"蛟龙"号载人潜水器是国家863计划重大专项,是我国首次自行设计、自主集成并独立完成海上试验的大深度载人潜水装备,于今年4月通过了科技部专家组的验收。在世界上同类作业型载人潜水器中,它     

自抗扰控制在陆战平台电子信息中的建模与应用

火力控制系统是在陆战平台上重要的电子信息功能系统.自抗扰控制技术将非线性滤波与非线性控制技术融于一体,通过其中的扩张状态观测器对未知系统扰动进行估计,实现系统的自抗扰特性,并具有鲁棒性.提出了自抗扰控制技术在坦克炮控系统中的应用方案,可以实现提高火炮稳定精度、精密跟踪和高精度调炮等多项功能.     

某小型武器稳定系统的建模及仿真

针对某小型武器稳定系统稳定精度差的问题,构建了其控制系统的数学模型,通过仿真施加试验台架扰动信号,对现系统采用的传统PID控制器进行仿真计算,得到其动态稳定精度,并把得到的和定型试验稳定精度数据对应的外扰模拟信号作为改造后系统的标准扰动输入,对线性自抗扰控制器进行了比对仿真研究.仿真结果表明,系统采用线性自抗扰控制器具有响应速度快、稳定精度高、抗扰能力强的优点.这一方法得到的仿真结果和实车具有较高一致性,可以有效解决实车参数调试困难的问题.     

型号装备“六性”评审内容探讨

<正>引言"六性"评审是指由产品设计人员、管理人员以及军事代表组成的评审组,对产品的设计及其有关工作,从"六性"角度进行的审查,以便发现设计缺陷,及时纠正,加速产品设计成熟,降低研制风险。型号"六性"评审的主要任务是熟知"六性"评审的时机以及评审的内容和项目,并编制相应的评审报告和评审检查表,以便逐项审查、评价,得出"六性"工作是否符合有关要求。本文就"六性"评审有关内容予以讨论。     

浅议型号装备的“五性”评审

<正>前言"五性"指装备可靠性、维修性、测试性、安全性、环境适应性。"五性"评审是为了保证装备"五性"设计符合要求,由设计、生产、使用各部门代表组成的评审机构对产品的设计方案,从"五性"的角度,按事前确定的设计评审点和评审表进行的审查。评审的主要目的是及时     

调虎离山

调虎离山,源出于<管子·形势篇>:"蛟龙,水虫之神者也.乘于水则神立,失于水则神废.入主,天下之威者也.得民则威立,失民则威废.蛟龙待得水而后立其神,人主待得民之后而成其威.故日:蛟龙得水而神可立也……虎豹,兽之猛者也.     

“水下蛟龙”要变身?

潜艇以其隐蔽性能好、机动能力强、突击威力大等独特性能被誉为"水下蛟龙"。如今,潜艇将迎来又一个快速发展的新时期。有军事专家称,一批机理独特、性能优异、战斗力更强的新概念潜艇将呼之欲出。真正的"幽灵":隐身潜艇能隐形潜艇一旦失去隐蔽性,将成为非常脆     

重庆高速路通车千公里记

千里高速路,广大为庆哉!"一环五射"告成,"二环八射"在望。翩若蛟龙出水,势如鲲鹏腾空。背负青天朝下看:哇——都是纵横阡陌,流动彩练,高路入云端!     

扩张状态观测器的观测误差前馈补偿设计

在"总和"扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上,通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽略,在时域内推导出观测静差的量化表达式,进而使用扰动微分项的估计值替代真值对观测作前馈补偿。理论分析了替代的可行性,证明了补偿器减小观测误差幅值、超前校正观测相位滞后的作用。将这一补偿思想推广至非线性扩张状态观测器中。通过仿真对补偿器提高观测精度、加快误差收敛的有效性进行检验,实验结果进一步表明,补偿器的引入能显著提高整个自抗扰控制系统的控制精度,从而证明了这种补偿思路的可行性。     

两栖精兵的“一日四餐”

从早晨5时30分至22时,在整整16个半小时里,有着"陆地猛虎、海上蛟龙、空中雄鹰"之美誉的中国海军陆战队两栖侦察兵们要先后经历多个魔鬼般课目的磨砺,官兵们戏称之为早点、午餐、晚餐和夜宵——     

无人直升机航路跟踪控制系统设计与仿真

针对无人直升机耦合强和抗扰能力差的特点,提出了一种基于增量非线性动态逆和比例积分(PI)控制器的混合航路跟踪控制系统。首先,建立无人直升机的飞行动力学模型;其次,对增量非线性动态逆控制原理进行说明;随后,推导增量非线动态逆控制律计算式,并构建角速率、姿态以及高度控制回路;然后,采用PI控制器搭建航迹控制和速度控制回路;最后,通过4种工况下的飞行仿真验证了控制系统的鲁棒性和正确性。     

军队专业技术干部职称评审制度优化分析

职称评审制度是军队专业技术干部队伍建设的一项重要制度。战斗力标准是军队专业技术干部职称评审遵循的基本原则。战斗力质的规定性决定了职评的内核始终是质量。用委托-代理理论分析不难看出,职称评审中评审者和参评者均存在"道德风险",实现职称制度的功能,必须优化评审设计,提高职称制度的激励性。而用交易成本理论分析后,则告诉我们不必刻意地去降低构建科学和严谨的职评制度所花费的成本,职称评审时应最大限度地进行调研和试错,自下而上地征求和采纳"民意",尽可能地通过优化评审制度获取更多真实的参评者信息。     

强军路上的赶路人

正"猛虎出山,锐不可当;蛟龙出海,劈波斩浪;鹰击长空,神兵天降……"每日上班途中,激昂的"铁骑之歌"在江麓集团厂区嘹亮播放,一群兵工战士踏歌而行,心中充满了力量。中国第一台履带式步兵战车、第一台履带空降战车、世界最快航速两栖装甲步兵战车,     

数字

7020米2012年6月24日,"蛟龙"号深潜器到达最大深度7020米,坐底。500亿美元据美国官办表示,今年迄今为止,美国已经达成500亿美元的军售总额。12.5年     

运载火箭控制系统箭上电缆网设计

箭上电缆网是运载火箭控制系统的重要组成部分。电缆网设计中应充分考虑供配电和信号传输的可靠性、安全性和电磁兼容性要求。详细介绍了电连接器和电缆的选择要求以及电缆的屏蔽和接地设计要求,并给出了1553B总线、供配电线路、电阻盒以及助推分离等线路的详细设计,为运载火箭箭上电缆网设计提供经验和参考。     

位标器自抗扰控制技术应用研究

目前工程上普遍采用经典PID控制方法对位标器进行控制,其要求响应快、超调小、稳态精度高.但这些性能指标之间是矛盾的,经典控制方法往往采取折中的方案,尤其是死区等非线性因素严重影响位标器系统的性能.提出采用自抗扰控制器对位标器系统的死区进行补偿.仿真结果表明,采用自抗扰控制器的位标器控制系统响应速度快,超调小,对死区有很好的抑制能力.     

数字中的军工五年

<正>这是只争朝夕的5年。"天眼"探空、"蛟龙"探海、神舟飞天、高铁奔驰、北斗组网、大飞机首飞……一批分布在高端装备、战略性新兴产业、信息化等方面的重大工程惊艳全球。——新华社——山西省"十二五"以来,全系统共获国家科技进步奖16项,国防科技奖137项。全省军工有各类专业技术人员2.3万余名,占职工总数的32.7%。