随机多假设跟踪的最大似然法

在多目标多量测环境中,量测-航迹分配的知识一般不适于跟踪算法。在本文中,对量测-航迹分配问题,采用了严格的概率方法。不象在传统多假设跟踪(MHT)算法那样,把量测分配给航迹;相反地,使用由期望最大化(EM)方法导出的最大似然(ML)算法估计每次量测属于每个航迹的概率。这些量测-航迹的概率估计对于调用随机多假设跟踪(PMHT)算法的多目标跟踪器是固有的。PMHT算法在计算上是切实可行的,因为它既不要求量测-航迹分配的计算,也不要求修剪。     

基于影响图方法的信息战模型

由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性。     

多速率交互式多模型粒子滤波研究

由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大.研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法.该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一搬基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性.     

多管炮效能定律的发现及多管因子公式研究

针对目前多管武器毁伤效能计算中存在的问题进行深入细致的研究,发现了多管炮效能第一、第二定律,根据定律,猜想并推导出了多管因子的计算公式.并对公式计算数据和传统经验数据进行对比分析,发现在管数小于24时,两者误差不超过3%,公式计算取得了较好的效果.研究成果同时扩充了传统多管因子的经验数据,并对24管以上多管武器效能的研究提供了理论依据和参考.     

多分辨率建模理论方法研究的现状与发展

多分辨率建模是当前模拟与仿真的前沿课题之一。本文简要回顾多分辨率建模的发展过程 ,阐述了开展多分辨率建模研究的必要性和进行多分辨率建模的主要方法。     

基于交互式多模型的多假设航迹起始算法

多假设(MHT)方法是一种理想的航迹起始算法,将交互式多模型算法(IMM)应用于MHT算法中(IMMMHT),改进了MHT算法在滤波时单独采用一个模型会受到模型自身局限性的影响使得滤波的精度不高的缺点.通过仿真表明,IMMMHT算法在虚警概率、快速性和跟踪精度上都优于原MHT算法.     

多目标多传感器跟踪:应用与发展(连载一)多传感器跟踪的实际状况

本文讨论了在多传感器、多平台跟踪系统的技术要求、设计和开发中遇到的问题,分析了合成跟踪系统的几个不同的体系结构、航迹与航迹综合和量测与航迹综合的有关优点,介绍了跟踪机动目标的交互多模型估计器,提出了合成跟踪系统开发中应考虑的问题。     

基于任务拆分的多无人机任务分配多目标优化

针对多无人机协同攻击作战想定,基于任务需求可拆分,研究多无人机任务分配优化问题。引入任务时间窗约束,构建任务收益水平测度函数。建立寻求执行任务总成本最小和总收益最大的多无人机任务分配优化模型,并根据模型特点,设计三阶段禁忌搜索算法进行求解。仿真实验结果表明：考虑任务拆分相比不考虑拆分的分配方案,无人机执行任务成本及效益更优。     

多传感器数据融合算法综述

数据融合就是利用多传感器的协合效应来提高系统效率,它是现代Ｃ３Ｉ作战系统的关键技术之一．阐述了多传感器数据融合的特点、分布检测、空间、属性融合、态势评估和威胁估计算法,并同时介绍一些关键课题．     

一种多特征多分辨率快速SAR图像匹配算法

提出一种新的基于多特征多分辨率的快速SAR图像匹配算法.算法主要包含图像预处理、匹配特征选择、匹配准则定义、搜索策略设计、匹配结果融合5部分.算法采取在不同图像尺度上分别基于具有信息互补关系的不同特征进行匹配的策略,兼顾了匹配精度与时间效率.实验结果验证了算法的有效性.