效能指数的机载火控雷达研制费用估算模型

为提高机载电子设备研制、生产费用估算的精度,提高估算模型的应用范围和时间跨度,构建了基于效能指数的机载火控雷达研制费用估算模型。在分析机载电子设备研制费用建模特点的基础上,以军用飞机的机载火控雷达设备为研究对象,探讨了其效能指数的构建方法,建立了基于效能指数的研制费用参数模型,并进行实例分析。结果表明,由于效能指数考虑了众多费用驱动因素,该模型形式简明直观,相对误差较小,为研究机载电子设备的费用估算进行了有益的探索。     

基于“效重比”的机载火控雷达研制费估算

机载电子设备研制费的估算是飞机费用预测的一大难题。近年来出现的基于设备静态效能的统计方法,将机载电子设备众多的特征参数综合成一个静态效能指数,并利用该指数和设备的重量(体积)、可靠性指标等参数进行统计分析。但是在实际应用中,常用的效能评估方法考虑因素不全面,且受主观性影响较大;同时,电子设备的效能指数和重量一般都表现出较强的相关性,不能并列作为费用估算变量。为此,在提出能力综合评估法代替常用的效能指数法的基础上,采用"效重比"作为一个综合性参数的思想,建立了基于"效重比"的机载火控雷达研制费用估算模型;并通过机载火控雷达研制费用的估算实例验证了模型的可用性。     

小型无人机系统作战效能综合评估

本文探讨了通用小型无人机系统作战效能的系统分析方法,根据各种作战任务的任务设备配置分析,采用专家团体决策和模糊数学方法进行了评估,并在其基础上建立了小型无人机系统的作战效能评估指数模型。     

面向典型任务的有人/无人机协同效能评估

有人/无人机协同作战是C4ISR体系下的一种重要形式.本文以有人/无人机协同执行典型任务为研究背景,针对构建可靠、全面的有人/无人机协同效能理论评估方法的问题展开深入研究.首先分析了未来有人/无人机的协同模式和运用规则;然后采用协同系统综合指数模型,在单机能力模型的基础上,提出了一种有人/无人机编队协同效能评估方法;最...     

军用无人机作战效能评估模型

在分析影响军用无人机作战效能因素的基础上,应用系统工程理论和层次分析方法,提出了一种基于地面信息系统支持下的无人机系统作战效能的结构分析模型和计算模型.通过考虑专家意见来确定各因素的相对重要程度便可计算无人机系统的作战效能,为无人机系统效能评估提供较为科学的依据.算例结果表明,运用该方法得出的评估结论与实际相符,并且简单、实用.     

舰载装备系统效费权衡分析

借助于趋势分析法进行效费权衡 ,分析了装备系统效能和费用随性能指标变化的发展趋势 ,确定了性能指标的变化对效能与费用的影响大小 ,进而可为装备的研制发展提供有价值的权衡依据 .     

侦察无人机作战效能评估准则研究*

在对有人驾驶飞机作战效能评估方法的分析研究基础上,提出了完整的侦察无人机作战效能评估指标体系。建立了作战效能的评估准则与数学模型,并对影响侦察效能的参数进行了分析。运用该方法对“全球鹰”和“捕食者”两种无人机的侦察效能指数进行了定量评估,结果验证了该评估准则的可用性。     

从系统工程视角看无人机自主控制系统

提升无人机的自主控制能力可有效提高无人机在复杂对抗环境下的作战性能。系统工程是指导复杂系统研制的有效手段,采用系统的思维方法,关注系统的整体效能优化实现。系统工程覆盖复杂工程型号生命周期的全流程活动,包括概念论证、工程开发、生产制造、使用服役、综合保障以及系统退出等过程,能够为系统开发中各工程技术的应用,跨专业工程合作以及项目管理建立切实的技术路径。无人机外部应用背景环境与内部体系结构相互交联,是一个典型的"系统之系统"(Systemof Systems)。无人机自主控制系统是跨域、跨平台的复杂"系统之系统"。本文从系统复杂性出发,介绍了无人机系统组成、自主控制系统以及无人机自主能力等级,以期为无人机自主控制技术的发展提供参考和借鉴。     

基于云模型的无人机作战系统效能评估

对无人机作战系统进行效能评估有利于了解无人机的能力和不足,为无人机的后继研发提供有效依据。针对作战系统指标的相对性、模糊性与不确定性,通过层次分析法建立无人机作战系统效能评估的指标体系,采用云模型实现作战系统指标的定性属性与定量属性的相互结合与转换,结合专家打分法给出作战系统指标的定性权重和评价,并利用正态云拟合算法得出无人机作战系统的综合效能。通过实例分析,表明该方法具有可行性。     

无人机系统的系统效能评估

定量分析和评估无人机系统在给定作战环境下完成高空电视侦察目标任务的程度,依据美国工业界武器系统效能咨询委员会给出的模型和方法,以完成发现和识别目标任务的相符程度作为效能量度,对无人机系统的效能进行了分析和评估建模,实现了无人机系统可用度、可信性、系统能力的计算,给出了无人机系统效能的一种基本算法和公式.     

均匀试验设计在无人机关键参数设计中的应用

针对所采用CFD软件FLUENT对无人机的气动特性数值模拟,消耗大量时间这一问题,进行了试验设计,来减少试验次数。首先对各种常见的试验设计方法的优点局限性及试验次数进行了全面而详细的分析与总结,然后选取了均匀试验设计的方法来安排试验,实践了均匀试验设计在无人机关键参数设计中应用的案例,并通过曲线拟合建立了相应的模型,对均匀试验设计的可行性进行了验证。     

有人机—无人机群协同空战目标分配算法

针对有人机—无人机群协同空战目标分配问题,运用离散粒子群算法,分为1架UCAV分配1个目标,1架UCAV分配2个目标时不考虑攻击先后影响和考虑攻击先后影响3种情况进行了仿真研究,提出了一种新的粒子构造方法。综合考虑空战能力指数和优势函数,构造了收益风险矩阵和多目标分配的代价函数。仿真结果具有良好收敛性,对有人机—无人机群协同空战目标分配具有参考价值。     

一种三维无人机MIMO宽带信道模型

针对无人机环境特点和MIMO天线系统,建立并分析了由直射、反射和散射分量组成的基于圆筒散射三维几何传播模型,根据方位角非全向散射和俯仰角非对称分布的特点,结合无人机实际飞行参数特点,推导出简洁的闭环空时频联合相关函数,通过仿真进行了验证,分析了空时频相关特性的影响因素．     

无人机数据链联合同步技术研究

依据基于OFDM的无人机数据链路同步技术的特点,分析了不同偏差对链路解调的影响,利用导频和循环前缀分别实现了频域联合同步和时域联合同步,并提出了时频域2级联合同步方案,数据仿真表明,2级联合同步不仅可以提高系统的捕获性能,还可以提高系统的跟踪精度。     

一种无人机侦察能力评估模型

在无人机执行侦察任务的过程中,需要对携带传感器的无人机能力进行评估。对此,从生存性能、侦察性能和稳定性能等3个方面建立无人机侦察能力的评估指标体系,并提出一种基于熵权的组合赋权方法,将主客观信息进行融合,确定各项指标的权重,建立无人机侦察能力的评估模型。最后通过实例对该模型进行了验证。     

动态逆和变结构控制理论的BTT无人机控制系统设计

基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统,首先应用时间尺度理论将控制系统分为快变量和慢变量两个子系统.在快变量子系统中以[p,q,r]为子系统输出、以计算力矩[l,m,n]为控制输入,再根据子系统输入解算出舵面偏转角,在控制律的设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算力矩偏差为子系统摄动设计变结构控制律.在慢变量子系统中以[α,β,μ]为子系统输出、以[p,q,r]为控制输入,在控制律设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算气动力偏差为子系统摄动设计变结构控制律.整个系统的设计中需要确定气动导数的上下界,控制律设计简单,易于工程实现.最后仿真分析得出,这种方法有较好的控制效果.     

针对突发威胁的无人机多机协同路径规划的方法

在无人机多机协同路径规划中,采用V orono i图方法,引入协同变量和协同函数,产生关于已知威胁的路径,使各架无人机能够同时到达目标。在此基础上,利用集合点规划状态图,针对作战过程中的突发威胁实时进行路径规划,从而得到各架飞机的几何路径。仿真结果表明集合点规划状态图的使用对于无人机多机协同路径规划中的突发威胁问题的求解是有效的。     

基于数据分发服务的无人机任务载荷综合仿真平台研究

现代无人机在军用、民用等领域都有着越来越广泛的应用,而载荷是无人机完成特定重要任务的必要设备,对载荷设备的选型和验证是非常重要的一个环节.针对无人机载荷选型以及载荷试验过程复杂、试验周期长、试验成本高的问题,设计了一种基于数据分发服务通信技术的无人机任务载荷综合仿真平台.该平台以载荷仿真为主体,同时结合任务仿真、通信仿...     

基于TAU和SA的体系结构验证方法研究

TAU和SA是顶层设计领域广泛使用的成熟商业软件,具备对体系结构部分模型进行验证的能力。在分析体系结构验证的概念及验证内容的基础上,较完整地从语法层、语义层、语用层三个层次提出了基于TAU和SA的体系结构验证方法。以无人机侦察系统体系结构验证为例,说明了TAU和SA在状态图可达性验证和作战规则合理性验证上的有效性和实用性。     

区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划

在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性.