中专体育教学与素质教育

一、问题提出 体育教学是中专职业教育的重要组成部分,其主要任务是使学生学习和掌握体育基本知识、技术、技能和锻炼身体的方法;提高生理、心理机能能力;发展速度、耐力、力量、柔韧、灵敏等身体素质,培养良好的身体形态;培养高尚的情操和吃苦耐劳、团结互助的协作精神等,通过这些任务的完成,使学生增进健康、增强体质、发展体能、具有良好的思想品质,以适应未来社会生活.     

高校课堂问题行为产生原因及解决措施

高校课堂问题行为在高校课堂教学中比较普遍,课堂问题行为具有一定的特征和不同的表现形式,分析了课堂问题行为产生的原因,并从营造良好的课堂行为、控制课堂问题行为、建立良好的师生关系等方面提出了应对课堂问题行为的有效措施.     

高超声速滑翔式飞行器再入轨迹多目标多约束优化

轨迹优化是高超声速滑翔式飞行器关键技术之一.为避免间接法求解轨迹优化问题时对初值敏感以及伪谱法求解轨迹优化问题中难以处理航路点和禁飞区等问题,提出采用基于Akima插值多项式的直接法求解高超声速滑翔式飞行器再入轨迹优化问题.以驻点热流密度最小和到达目标点时间最小为优化目标,考虑了终端约束、航路点约束、禁飞区约束、动压约束、过载约束等约束条件.仿真结果表明:采用的插值方法可以减少插值过程中的控制变量越界问题;得到的Pareto前沿具有良好的分布性,在初步设计时能够给设计者较大的选择余地;和文献中的单目标优化结果相比,本文所采用的算法也具有较好的寻优能力.     

基于RBF-CBR技术的相控阵雷达识别方法

现有雷达识别技术对相控阵雷达的波束捷变、信号形式复杂等特点并不适应,造成识别率低、漏识别严重等问题。为此,讨论了脉内调制类型和点扫描特性参与分类识别的策略;设计了基于案例推理的相控阵雷达识别方法;提出了基于径向基函数案例索引方式的RBF-CBR识别模型。通过对比实验,验证了该模型具有良好的推理识别能力和较高的处理问题效率,为相控阵雷达识别提供了一个新的思路。     

进化计算在机器人轨迹规划中的应用研究

本文介绍了采用进化计算思想研制的机器人轨迹规划系统ＲＴＰ－１，提出多层次动态结构化编码方案，利用低中高三层进化算法分别优化距离、路径和关节角度偏差，基于多层综合优化策略解决多目标多约束工程优化问题，建立了次序相关问题求解的通用框架。在进化算法中，利用拉马克效应加快轨迹规划速度，在ＲＭ－５０１机械手上实现的任意空间直线和空间曲线轨迹规划具有良好的鲁棒性，规划轨迹的相邻臂构型间具有良好的柔顺性，规划轨迹的臂构型序列具有良好的平滑性。本文所采用的机器人轨迹规划方法具有通用性，可推广应用于各种动力学系统的研制。     

面向多最优解组合优化问题的决策求解算法

针对具有固定物品总和、多最优解特征的组合优化问题,以固定总和实数子集问题和购买鸡翅问题为例,给出了这类多最优解组合优化问题的形式化表示。在分析枚举等经典算法基础上,提出了基于整数状态表示和实数状态表示的0-1决策递归搜索多最优解动态规划算法。针对该算法在最优解数量较大时,时间复杂度趋向O(mⁿ)的问题,提出了基于相同决策路径合并和基于0-x决策的两种改进算法。实验中两种改进算法的计算时间基本符合与O(nb+nm)的正比关系,表明对于这类多最优解组合优化问题具有良好的求解性能。     

基于离散粒子群算法的战术训练空域规划问题

战术训练空域的合理规划,对于促进军民航的安全高效飞行具有重要意义。根据航空兵战术训练的特点和实际情况,对空域进行离散化处理,将其抽象为多个单元格的集合;通过规定的排样规则将规划问题转化为组合优化问题;针对解空间的离散不连续性,构建了基于离散粒子群算法的优化方法;结合改进的最低水平线算法来加快问题的求解速度,并解码形成相应的规划方案。通过与遗传算法的仿真结果比较发现:该算法在解决空域规划问题上具有良好性能,且在寻优速率和求解结果上均优于传统的遗传算法,同时也为空域的灵活使用提供了一定的参考价值。     

基于LAP的MHT算法在多目标跟踪中的应用

围绕弹道导弹多目标跟踪中的数据关联问题,分析了MHT算法的关联假设构建及概率计算的基本过程;而后为降低关联假设概率计算的复杂度,提出了基于线性分配方法(LAP)的MHT关联假设构建方法;仿真表明基于LAP的MHT算法对邻近发射和轨迹交叉的多弹道导弹目标具有较好的跟踪能力,进一步通过设置距离门限,该算法对变加速度的弹道导弹目标亦具有良好的跟踪能力。     

加强空勤管理工作“六不要”

一、不要患得患失 ,要敢于管理。有的单位在加强空勤管理上怕这怕那 ,对空勤队伍中存在的问题不愿讲 ,不敢讲。有的认为对空勤管多了、讲多了 ,空勤人员有情绪 ,会影响飞行 ;或会对自己有看法 ,会丢选票 ,影响个人进步。严格管理是培养空勤人员严明的组织纪律性和良好的军事素质的重要保证。对空勤队伍中存在的问题不管、不问 ,有错不纠、有问题不解决 ,时间一长必然危及飞行安全 ,既危害了部队建设 ,又害了空勤本人。空勤人员大都受过良好教育 ,具有较强的辨别能力 ,要相信他们的思想觉悟。对他们存在的问题 ,领导同志要敢管、敢讲。他们可…     

PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真研究

针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种 PID参数模糊自整定的方法.运用 Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明,该模糊 PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性.     

欠驱动无人艇路径跟踪控制算法

针对欠驱动无人艇水平面内的路径跟踪问题,首先建立了无人艇的运动学和动力学模型;然后,基于视线导引策略和输出反馈控制思想设计了路径跟踪控制算法;最后,通过对无人艇位置误差镇定、航向角和纵向速度的跟踪控制,实现了三自由度欠驱动无人艇直线和曲线路径跟踪。理论分析和仿真实验证明:所提出的路径跟踪控制算法具有较小的稳态误差和良好的动态性能。     

中学生数学教学中问题意识的培养途径探析

问题意识是人们对客观事物做出自觉反映的心理过程,对提高中学生数学教学课堂效果具有积极的意义。本文首先指出了数学教学中学生问题意识的培养意义,在深入分析存在的问题的基础上,重点提出了中学生数学教学问题意识培养的多种途径:教师要秉持积极的鼓励姿态,让学生敢问;创设良好的问题环境,让学生爱问;提供合适的思考时空,让学生能问;把握必要的"五度六要",让学生会问。     

用于战术模拟训练的二维态势系统研究

针对战术模拟训练的实际需要,采用系统工程的方法和组件化技术进行二维态势系统研究,包括功能需求、系统结构以及基于MapX的地图显示和操作、基于Cstatic控件的位图转换和双缓存技术、军标动态连接库和实时通信等关键技术;最后基于MapX组件实现了二维态势系统.实践证明,该系统具有良好的逼真性、实时性,应用效果良好,具有一定的推广价值.     

浅析我国新阶段下的“三农”问题

三农(农民、农业、农村)在中国城市化、工业化、现代化过程中具有不可逾越的地位,有着不可低估的人口影响、空间影响、素质影响和政治影响。由于受经济、产业、制度的制约,出现了农民增长缓慢、农业发展动力不足、农村剩余劳动力过多等“三农”问题。新的国际、国内发展阶段又加剧了“三农”问题,使其成为影响我国经济持续健康发展的重要因素。“三农”问题的解决需要新的思路、新的方法和新的措施,这要求我们必须从以下几方面思考:大力发展小城镇,转移农村剩余劳动力;调整产业结构,提高农产品市场竞争力;大力发展教育,增加劳动力的人力资本存量;加大对“三农”的支持力度,创造良好的发展环境。     

论道德原则与人际关系的优化

建立良好的人际关系必须坚持社会主义道德原则。道德对于优化人际关系具有良好的作用 ,主要有 :改善交往环境 ;纯洁交往动机 ;强化交往技巧 ;提升交往层次 ;克服畸形关系     

基于小波矩和支持向量机的装甲车辆识别研究

分析了应用小波矩特征进行地面复杂背景下装甲车辆识别的理论依据,实地采集了某型坦克和某型步兵战车的灰度图像,提取其小波矩特征,采用支持向量机进行分类识别,进行了性能测试实验。结果表明：归一化后的图像的小波矩特征具有良好的不变性;小波矩特征对噪声和局部遮挡有较强的适应性,识别率比较稳定;支持向量机方法具有良好的分类识别能力。     

基于自适应变异粒子群算法的火力分配方法研究

针对最优火力分配的特点,分析了火力分配优化问题的数学模型,设计了一种求解该类问题的自适应变异粒子群算法（Adaptive Mutation Particle Swarm Optimization, AMPSO）。该算法采用十进制编码方法和基于数值运算的个体更新方法;为平衡算法的局部搜索能力和全局收敛性能,设计了一种关键参数自适应调整方法;为增强种群在进化后期的多样性,提出了一种变异策略。仿真结果表明,所提AMPSO算法具有良好的寻优性能,是优化火力分配的一种有效算法。     

提高基层主官后勤素质的对策

总后颁发《基层后勤管理暂行规定》之后,基层后勤管理工作逐步摆上了各级领导和机关的议事日程。下基层蹲点抓管理已成为各级领导和机关的自觉行动,主官抓后勤管理也在许多部队形成良好的风气,这为强化基层后勤管理创造了良好的内部环境。但是,基层主官后勤素质“先天不足”的问题还没有得到根治。基层主官当家意识淡漠;重军事工作、轻后勤管理的现象还十分明显;短期行为突出,应付上级检查多,长期精打细算少;想管不会管的问题仍然存在。这些问题在一定程度上已经影响和制约了基层后勤的全面建设和发展。     

基于特征值线性拟合误差的信源数估计方法

基于信息论的MDL准则信源数估计方法在均匀高斯白噪声背景下具有良好的估计性能。若阵元间存在幅相不一致性时白噪声变成非均匀色噪声,此时算法性能将急剧下降。针对该问题,提出了基于数据协方差矩阵特征值总体最小二乘线性拟合误差的信源估计方法。该方法根据特征值线性拟合误差与拟合点数为单调不增关系,并结合MDL准则的惩罚因子构造判断函数实现信源数估计。仿真结果表明:该方法在非均匀色噪声背景下能够实现信源数一致估计;且在低信噪比、短快拍时仍然具有良好的估计性能。     

基于CFD的两栖车辆水上阻力预测

针对两栖车辆水上阻力难于预测的问题,研究了基于计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)的外流场数值计算方法,提出结合车辆水上运动模型预测车辆高速航行时水上阻力的方法,分析了外流场数值计算中数学模型、定解条件、两相流模型以及流场网格划分和边界条件处理方法等问题;通过修改刚体空间运动方程,构建了两栖车辆水上运动模型,实现了引入车辆水上运动模型的两栖车辆水上绕流场计算.试验结果表明:基于CFD的两栖车辆水上阻力预测方法具有良好的预测精度.