基于网格的分布交互仿真在广域网的实现方法

广域网环境下以HLA/RTI为底层支撑的仿真应用节点之间难以实现仿真数据的交互,介绍了一种基于网格技术的广域网分布交互仿真的实现方法.设计了RTI服务资源实例工厂类,并根据RTI软件的接口特点使用WS-Notification机制实现RTI接口功能的回调:并使用GT4.0工具集实现了pRTI的服务封装和部署,最后给出了...     

一种基于工厂机制的分布式仿真互联开发工具设计

为了支持不同仿真模型的互操作以及仿真系统之间的互联,适应分布式交互仿真的最新发展方向。首先基于工厂机制的设计模式,提出了一种用于仿真互联平台开发与设计的接口设计解决方案;其次在此基础上设计了一种支持分布式仿真互联的可视化开发工具。应用结果表明,支持分布式仿真互联的开发工具可以消除开发人员因为HLA联邦成员接口扩展的复杂性和繁琐性而带来的不良后果,为大规模分布式仿真互联提供了一个快捷的集成平台。     

基于VR-Forces的水面舰艇防空作战仿真

作战模拟是水面舰艇对空防御研究的有效手段之一,VR-Forces为此提供了有力的支持.首先建立了基于VR-Forces的舰空对抗仿真系统,分析了基于VR-Forces组件式作战兵力实体结构特点,提出了基于功能组件的实体结构元模型;在电子对抗模型的基础上,以雷达告警仿真为例建立了基于VR-Forces的水面舰艇对空防御仿真组件开发过程,对组件及组件间的数据流程进行详细说明.所提出的开发方法已经成功运用于多型作战模拟训练系统中,实现了电磁环境下的舰空对抗训练.     

基于MGS平台的VR-Forces实体信息显示方法

在同一模拟系统中同时使用MGS与VR-Forces平台,存在实体信息格式转换问题。为实现在MGS平台中显示VR-Forces中实体信息,分析了VR-Forces平台中实体信息的组织方式,基于XML技术构建了VR-Forces平台与MGS平台间的实体ID编码映射关系,实现了VR-Forces平台中实体经纬度、首向角、敌我关系等属性信息的获取方法,解决了基于MGS开发的模拟仿真训练程序与基于VR-Forces开发的模拟训练程序共存的问题,为后续具有类似功能需求的模拟系统开发提供了技术支持。     

AOSI:一个基于面向Agent设计的聚合层仿真系统集成方法

本文在HLA规范基础上,针对聚合层作战仿真系统的集成需要,提出一个面向Agent设计的仿真系统集成方法:AOSI(Agent Oriented simulations Integration)。它在面向对象设计基础上,将Object类扩展成系统级的具有自控机制的Agent类,并以之为模板生成Agent。同时为支持作战仿真系统无缝隙互操作的需求,本文将RTI接口设计成分别体现通信协议、同步协议和交互协议的三级公共父类,由Agent类继承。最后通过对现行作战仿真系统的Agent化改造,实现了一个面向联合作战仿真的聚合层多军兵种Agent的组合式集成模型。     

海战仿真系统自然环境通用数据框架研究

海战场自然环境仿真是海战仿真系统建设的重要基础。分析了海战仿真系统自然环境仿真的特点与需求,提出了基于多粒度的海战仿真系统自然环境仿真的特征要素;构建了一个海战仿真系统的自然环境通用数据框架,运用动态和静态数据结合和多数据网格组合的方式实现了自然环境要素的XML描述;完成了基于VR-Forces的海战仿真系统自然环境数据设计。建立的自然环境通用数据框架能够为海战仿真系统各模块开发提供快速数据支持。     

海战仿真系统自然环境通用数据框架研究北大核心

海战场自然环境仿真是海战仿真系统建设的重要基础。分析了海战仿真系统自然环境仿真的特点与需求,提出了基于多粒度的海战仿真系统自然环境仿真的特征要素;构建了一个海战仿真系统的自然环境通用数据框架,运用动态和静态数据结合和多数据网格组合的方式实现了自然环境要素的XML描述;完成了基于VR-Forces的海战仿真系统自然环境数据设计。建立的自然环境通用数据框架能够为海战仿真系统各模块开发提供快速数据支持。     

战场通信网络入侵测试半实物仿真设计与实现

针对战场通信网络的复杂性和安全性,选取3种典型通信网络为研究对象,采用离散事件驱动原理和"协议-设备-平台-网络"4层建模机制,实现了战场通信网络的计算机仿真。采用"软件定义"的思想实现了通用以太网接口的半实物接口定制,以及实物计算机和虚拟网络中的仿真节点映射及数据的交互,在此基础上构建了局域网环境内的战场通信网络入侵测试的半实物仿真系统,进行了战场通信信息截获和DDo S(Distributed Denial of Service)攻击实验,获得了统计数据和仿真结果。实验结果表明:采用分层建模机制和通用接口定制能实现网络通信半实物仿真,且结构简单、易于实现,所得结果可靠。     

基于HLA的卫星探测能力仿真评估系统研究

根据卫星探测舰船目标的特点以及高层体系结构(HLA)的原理,研充卫星探测能力仿真评估问题.提出了分布式、模块化、易扩展的卫星探测能力仿真评估系统结构,并根据该系统的功能结构进行了对象类和交互类的设计开发,并具体介绍了联邦成员的实现过程.仿真结果充分验证了模型和方法的有效性.仿真系统的研究开发可以为整个卫星应用系统作战效能的分析评估提供平台和依据.     

用于高炮防空指挥系统的分布式交互仿真

简要介绍了高炮防空指挥系统分布交互仿真系统的组成 ,各模块的功能、特点。重点介绍了指挥系统中的人 -机接口 ,对与指挥系统设计有关的仿真结果进行了分析     

基于网格技术的仿真资源实时调度系统研究与实现

针对仿真资源服务运行中存在的性能瓶颈,以WSR工厂模式为基础,设计并实现了一种基于网格技术的仿真资源实时调度系统。该系统通过设置代理工厂服务,在客户端创建资源实例,实现了对仿真资源服务的实时动态调度和对资源属性的监控。原型实验证明,该系统具有调度时机合理、调度机制对服务方与客户端透明、资源监控机制不影响客户端操作和接口开放等优点。     

无人机警戒雷达仿真系统的建模与仿真

针对海面静止和移动目标的探测、感知、识别、成像等问题,建立了由数据/控制接口、人机界面及多个算法模块组成的无人机警戒雷达仿真系统。系统采用模块化方法对目标运动特性、环境特性和警戒雷达的功能特性进行建模与仿真,主要用于模拟现实装备中此类载荷的基本功能,从数字化仿真层面实现了无人机警戒雷达载荷功能的再现与性能测试,并能完成与指挥控制台之间的信息交互,同时系统具有很好的可扩展性,可以作为整个作战仿真系统的一部分,嵌入到更复杂的作战仿真系统中。     

一种操作开放的矢量图数据结构

在分析作战仿真对战场环境信息需求的基础上,得出自主制作矢量图是满足此类需求的最理想方法。在此基础上设计了一种具有操作开放功能的矢量图数据结构。该结构秉承面向对象的设计思想,提供了丰富的使用接口,为矢量图及其数据的编辑、操作、交互使用和二次开发等实际应用提供了便利。实验证明以该数据结构组织数据的矢量图具有良好的可操作性和可拓展性。     

分队战术训练系统中基于HLA和组播技术的通信仿真

在战术仿真训练中,通信仿真是实现作战指挥训练的重要手段。结合基于HLA技术的战术仿真训练系统,探讨了采用组播技术和HLA交互手段实现通信仿真的方法,并对其扩展功能进行了研究。     

一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法

针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。     

一种基于延迟的仿真交互可信度贝叶斯评估方法

交互行为是分布式虚拟环境仿真推进的基础,交互行为可信对于系统正常运行至关重要。针对交互行为可信性问题,提出了一种基于延迟的交互可信度概率模型。从交互可信度定义出发,明确了交互可信度的内涵及判断标准,分析了交互可信度的先验分布,在此基础上通过贝叶斯方法得到仿真交互可信度的后验评估结果。该方法在降低系统监测负载的同时保证了交互可信度计算的实时性,为仿真系统可信度问题提出了一种新的思路和实用方法。     

基于空降兵的移动终端火控系统软件架构

为了解决传统火控车载终端软件架构无法满足空降兵武器装备小型、轻量、携行的需求,提出了一种基于移动终端的火控系统软件架构IMDA(Interaction-Mediator-Data Access),充分发挥移动终端的特点。IMDA通过改变通信机制、改进交互理念、使用函数调用等方式解决了移动终端硬件资源受限的问题,弥补了车载终端交互效率低下以及多App之间的信息交互问题。并通过接口匹配法和半实物仿真相结合的方式验证IMDA架构的可行性和有效性。     

航空武器系统通用数据管理平台的设计与实现

针对传统航空武器电子系统设计中存在的数据管理混乱和低效问题,提出了一种基于数据库的管理平台对整个设备与接口控制信息进行管理的方案。基于三层开放式结构,建立了以SQL Server为数据库引擎,结合XML进行数据管理的模型,实现了对数据存储、数据操作以及终端管理的功能,形成了拥有丰富接口的开放式武器系统辅助设计平台。该平台具有友好的人机界面和良好的可扩展性,并在作战飞机航空武器仿真系统中得到应用。     

基于扩展卡尔曼滤波的机动目标航迹跟踪

针对高速飞行目标航迹跟踪问题,进行了扩展卡尔曼滤波的曲线拟和仿真试验研究.首先建立目标跟踪的数学模型,确定了系统对应的参数及状态方程,进而将线性卡尔曼滤波器进行扩展,将函数形式的滤波模型在函数自变量估计值附近进行泰勒级数展开,求导获得相应雅克比矩阵,在获得观测及系统误差的基础上,得到针对此问题的扩展卡尔曼滤波方程.仿真结果表明该方法的有效性.     

基于HLA的网络攻防仿真系统设计

以设计网络攻防仿真系统为开发目的,阐述了网络攻防仿真系统结构组成、系统内各部分之间的逻辑关系、交互内容和过程,重点分析和设计了系统联邦成员、对象类/交互类,实现了网络攻防仿真系统。仿真实验结果表明,系统的设计是可行的。