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针对高速机动目标拦截场景,研究末制导段捕获区存在条件及微分对策导引律问题。建立弹目相对运动模型并引入控制动力学模型,采用终端投影方法对相对运动模型进行降阶处理;基于微分对策理论推导一种解析形式捕获区,并具体到直/气复合控制导弹对机动目标的拦截中,该捕获区的存在能够保证对任意机动目标进行准确捕获;重新选取性能指标,将目标与直/气复合控制导弹在末端带有碰撞角约束的制导问题转化为零和微分对策问题,并求解出弹目最优拦截策略。仿真分析了几种情形下直/气复合控制导弹对目标实施拦截的捕获区存在域,导引律仿真结果表明微分对策导引律在对高速机动目标进行拦截时具有优良性能。 相似文献
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基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。 相似文献
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武警院校是武警部队人才培养的重要基地,多年来为武警部队输送了一大批指挥和技术人才。新时期武警部队任务特点的转变,对武警院校教学改革提出了更高的要求。建立武警院校与武警部队、武警院校之间、武警院校与解放军院校以及与地方高校之间多方位、多层次的定期交流机制,对武警院校教学改革具有重要意义。 相似文献
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军委胡主席在《抗震救灾先进基层党组织和优秀共产党员代表座谈会上的讲话》中指出:“在同特大地震灾害的艰苦搏斗中,我们的民族和人民展示出了十分崇高的精神。这就是万众一心、众志成城,不畏艰险、百折不挠,以人为本、尊重科学的伟大抗震救灾精神。”在强调抗震救灾精神的重大意义后,胡主席在讲话中进一步发出号召,要求我们珍视这一宝贵精神财富,在全党全社会大力弘扬抗震救灾精神。 相似文献
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介绍了自旋导弹采用变频率滤波网络的必要性,随信号频率的改变设计了滤波网络各参数的结构型式,完成了变频滤波网络的设计并进行了数学仿真,采用试验数据对其适用性进行了仿真验证. 相似文献
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针对反鱼雷鱼雷(anti-torpedo torpedo, ATT)拦截距离短、机动性要求高的特点,将最优控制和滑模控制相结合,设计了最优滑模导引律,保证拦截过程ATT需用过载相对较小且对于来袭鱼雷的机动具有一定的适应能力。针对ATT需要在短时间内快速调整姿态的问题,设计了ATT变指令周期控制方式,对ATT和来袭鱼雷的距离进行分段,不同的距离采用不同的指令周期,并利用蒙特卡洛法分析了变指令周期和固定指令周期控制下的ATT拦截弹道特性以及命中概率。仿真结果表明:变指令周期导引对于加速度很小或较大的来袭鱼雷均具有较高的拦截概率,且平均脱靶量较小;对于固定指令周期导引律,无论来袭鱼雷是否机动,均存在较大脱靶量。 相似文献