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兵器“三化”工作的发展分为3个时期,对于目前所处的第三时期,“三化”工作的任务是:总结过去,提高认识,完善“三化”理论,建立“三化”准则、规范和制度,使“三化”工作步入正轨。 相似文献
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针对水平非均匀蒸发波导反演中大气折射率剖面水平分布规律不确知和大范围海域气象参数观测难的问题,提出一种基于优化滤波的水平非均匀蒸发波导折射率剖面参数反演算法,该算法采用粒子群优化估计折射率剖面参数初始状态和描述剖面参数水平分布规律的状态转移函数,结合GPS海面散射信号波导传播的DMFT步进计算正演模型和实测GPS散射信号功率建立系统方程和观测方程,并采用粒子滤波迭代估计水平步进上的非均匀折射率剖面参数。该算法的精估计环节有效修正了粒子群估计误差在后续反演过程中导致的误差积累,保证了反演精度,并使得算法具备距离分段条件下逐段反演的能力,为远距离海域蒸发波导折射率剖面参数的反演提供了可行的方法。 相似文献
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模糊逻辑应用于多传感器多目标相关 总被引:3,自引:0,他引:3
一致性战术图象要求数据融合技术把来自不同对象和通常含糊的态势的信息进行组合并传播。信息包含在两种类型的数据中:从传感器测量得到的数值数据,和从操作手以及领域专家得到的语言数据。在实际情况中,数值数据可能是有噪声的、不一致的、不完整的;而语言信息是不确切的、模糊的。为同时处理这两种类型的数据,模糊集和模糊逻辑提供一种方法论,能够为其复杂或不定工程问题及时获得近似的但却一致的战术图像。 本论文介绍了模糊数据融合的功能范例。它包含4个基本组成部分:1)明确因素的模糊化;2)从输入/榆出数字关系和人推导出的模糊知识库;3)基于某种模糊逻辑的模糊推理机构;4)将模糊输出解模糊为明确的输出供工厂使用。对于一个实时的实际系统而言,从给定的明确输入集中给出在线的模糊隶属函数是很重要的。为此,从明确输入数据中估计出最优隶属函数的方法已经实现。这是基于L.A.查德提出的可能性/概率一致论原理。模糊隶属函数和统计输入数据置信度之间的关系已经形成,并用作模糊化的一个设计参数。该技术已应用于二维多传感器多目标跟踪系统。文中还介绍了模糊系统性能评估。利用实验室环境中的仿真数据进行仿真评估使命航空电子技术传感器最佳协同系统MASS。对于使用模糊逻辑技术数据相关函数,显示 相似文献
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智能网联车在复杂道路场景中安全行驶需要对周围车辆驾驶意图和行驶轨迹的准确预测。将双向长短期记忆网络(Bi-directional Long Short-Term Memory)、卷积生成对抗网络(Deep Convolutional Generative Adversarial)和注意力机制(Attention Mechanism)相融合,提出一种基于BLSTM-DCG-ATT的网联车辆驾驶意图和行为预测模型。通过正反双向LSTM链路和注意力机制得到具有双重特征的数据,通过卷积生成对抗网络对特征数据进行卷积处理,迭代生成网联车辆及周围车辆的未来时刻变道意图和行驶信息。仿真结果表明:该模型能够在复杂路网、交通流密集的情况下,对网联车辆及其周围车辆的变道意图和行驶轨迹进行准确预测,预测精度达94%。 相似文献
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美军医疗保障体制正面临着一次大的改革。究其原因,一是现役军人和退役军人医疗保障系统存在着官僚主义,管理体制严重僵化;二是最近几年医疗费用上涨幅度过大。如何改革?基本思路是合并军事医疗保障系统和退伍军人医疗保障系统,建立雇主责任保险制和全国保障系统。 相似文献
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针对基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器出现退化现象的原因,以无敏粒子滤波(UPF)、辅助粒子滤波(ASIR)及采样重要再采样(SIR)等改进的粒子滤波算法为例,对消除该缺陷的关键技术(优化重要密度函数及再采样)进行了分析研究.说明通过提高重要密度函数的似然度、引进当前测量值、预增和复制大权值粒子等方式,可以有效改善算法性能.最后通过对一无源探测定位问题进行仿真,验证了运用该关键技术后,算法的收敛精度和鲁棒性得到进一步增强. 相似文献
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