螃蟹的人工养殖

淡水养殖业在我国有着悠久的历史,远在2000多年前就开始了鱼类养殖,而直到今天人工放养螃蟹还是件较为新鲜的事情。前几年,基干民兵周步岭所在的江苏省滨海县二砧乡海农村曾有人试着用竹笼养蟹,结果“竹篮打水——一场空”,连本都蚀了。去年春天,当周步岭提出养蟹致富的设想后,妻子小孩立即反对说:“别人的教训你还不吸取吗!不要捉鸡不成蚀把米,白费心机了,还是安稳点好。”年过六旬的老父也对小周说:“螃蟹自古海里生,湖泊、江河自然长,人工养殖是不行的啊。”     

试论曾国藩的军队后勤建设方略

曾国藩是我国近代一位很有影响的军事人物,他在创办湘军和镇压农民起义中,坚持改革,励精图治,提出了建立战略后方基地、裁兵节饷和实行经费限额管理等额有建树的军队后勤建设方略,从而保证了湘军战略方针的实现。他的后勤建设方略,是其治军建军思想的重要组成部分,也是最精采的内容。因而,成为后来历届统治阶级治军建军的样板。本文就此作些初浅探索。一、建立稳固的战略后方基地建立巩固的战略后方基地,是曾国藩军事战略的核心,也是他镇压太平军农民起义取得胜利的一条基本经验。曾国藩在创建湘军时,就对清军的军事体制进行大刀…     

浅谈兵器“三化”工作的新时期

兵器“三化”工作的发展分为3个时期,对于目前所处的第三时期,“三化”工作的任务是:总结过去,提高认识,完善“三化”理论,建立“三化”准则、规范和制度,使“三化”工作步入正轨。     

总线型导弹控制系统状态监测与故障诊断技术

分析了总线型导弹控制系统的地面测控体系及其特点,阐述了系统中单机部件的组成结构及其BIT技术;提出了新的测控体系下导弹控制系统状态监测和故障诊断方法,重点针对总线数据接口格式、系统知识表示和状态监测与故障诊断流程进行了讨论。     

基于改进粒子群算法的四旋翼BSMRC优化策略

针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。     

气象条件对远程火箭炮射击精度的影响及对策

针对远程火箭炮武器系统射击精度问题,运用误差分析法探讨气象条件对远程火箭炮武器系统射击精度的影响.为提高射击精度,分析了气象准备的诸元误差及气象条件的时空变化对命中概率的影响,并把气象条件的时空变化对远程火箭炮武器系统气象准备精度和命中概率的影响进行了量化,从而找出气象条件的时空变化影响射击精度的根源.针对误差根源探讨了解决措施,为该武器系统实现精确火力打击提供保障.     

基于UML的作战视图描述

作战视图是进行系统顶层设计的体系结构技术中的重要组成部分.为提高设计效率,用面向对象语言来设计美国国防部体系结构框架中作战视图的方法,实现描述完成使命所需要的任务和行动、作战要素和信息交换.并给出了UML (统一建模语言)的实例,用以指导产品开发.     

真心拥军情谊深——记广东省深圳市金鹏集团董事局主席利焕南

广东省深圳市金鹏集团董事局主席利焕南是一位知名的民营企业家。在企业不断发展和壮大的同时．他始终坚持致富不忘国防,发展更需拥军的坚定信念。20多年来,以真情实意爱国拥军的动人事迹,在部队官兵和企业员工中广为传颂。     

用马克思主义态度学习贯彻“三个代表”重要思想——北京军区党委常委学习胡锦涛总书记“七一”重要讲话综述

胡锦涛总书记在“三个代表”重要思想理论研讨会上的重要讲话发表后,北京军区党委常委集中4天时间,紧密联系部队建设和改革实际进行了认真学习讨论。大家一致认为,胡锦涛总书记的重要讲话,从马克思主义世界观和方法论的高度,从党的事业继往开来、与时俱进的高度。     

GPS仿真器设计

本文详细介绍了在无人机利用ＧＰＳ导航半实物仿真系统中ＧＰＳ仿真器的设计原理。通过分析ＧＰＳ及ＧＰＳ接收机的基本工作方式,ＷＧＳ－８４与各种坐标系的转换关系,研制了ＧＰＳ仿真器。它将由飞行仿真计算机得到的无人机位置信息转换成与之对应的ＧＰＳ信号,输入飞控计算机,以实现ＧＰＳ导航的仿真试验。