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鲁棒性多视图三角化方法通常借助重投影误差经验阈值来剔除图像对应中的错误匹配,该经验阈值的选取直接影响三维重构场景点的数量和精度。在分析图像特征点定位噪声及对极传递几何原理的基础上,建立对极传递过程不确定性的传递模型,提出一种基于核密度估计的最优噪声尺度估算方法,并将该噪声尺度作为多视图三角化中错误匹配筛选的依据。实验结果表明,该方法可以获得准确的噪声尺度估计,从而有效提升多视图三角化方法的三维重构质量。 相似文献
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虚拟战场环境中的信息管理技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
虚拟战场环境不仅能以可视化的方式来表现战场信息 ,而且应该能够实现多维、多源、多尺度和多时态的各种信息的集成与管理。本文主要介绍了虚拟战场环境中的信息管理技术 ,重点讨论了战场信息的组织与处理以及一体化查询接口的设计问题 相似文献
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