基于空间直线检测的地面火炮瞄准线偏移检测方法

依据瞄准线偏移的定义,分析了高低瞄准过程中瞄准线偏移的来源和已有的检测方法,提出了基于空间直线检测的地面火炮瞄准线偏移检测方法,并对检测原理进行论证。     

松耦合感应电能传输系统的设计

在建立感应电能传输系统互感模型的基础上,结合设计的小功率感应电源试验平台,分析了如何选择该系统的补偿拓扑和谐振频率.根据分析结果搭建了感应电源试验平台,并且通过实验,证明了该系统在额定负载下的输出功率最大.     

网络中心战的系统动力学模型研究

网络中心战是信息时代的一种新的作战模式,深入研究其特点及对作战的影响具有十分重要的意义。明确了网络中心战的基本概念,基于系统动力学理论,针对网络中心战对空军作战的影响,建立了相应的系统动力学模型,通过不同仿真结果的比较,阐明了网络中心战的主要特点,并做出了相应的对策分析。     

防空目标分配中雷达遮蔽区问题研究

目标分配是防空指挥控制的主要任务,而目标相对于防空导弹火力单元的遮蔽判断是目标分配必须考虑的重要因素。分析了目标遮蔽区的判断条件,推导出目标在遮蔽区飞行时间的计算方法,提出了一种快速表示遮蔽区域图的离散处理方法,并研究了考虑目标遮蔽区影响的目标分配问题。通过实例计算,验证了目标遮蔽计算判断和分配方法的合理性,研究结果对实时指挥控制有应用价值。     

火炮身管测径仪伞状定心结构设计

火炮身管内径磨损量是判别火炮寿命状态的主要依据之一,设计了一种基于伞状定心结构的火炮身管内径测量仪器,该仪器由高精度定心机构和测量机构构成.介绍了该仪器主要构件的设计原理,表明其具有结构简单、可操作性强,适合部队战士使用.分析了测量时可能产生的各种误差,并通过对比该仪器与星形测径仪的实验数据,结果表明本仪器具有总体误差小、精度高等优点,完全可以满足部队相关需求,是一款适合部队使用的火炮身管测径仪器.     

通信对抗侦察装备分配优化问题仿真

定量研究通信对抗侦察装备分配优化问题能够为增大侦察效率提供帮助.首先,建立了通信对抗侦察装备需求估算模型;然后,结合搜索论、非线性规划及不确定规划等方法,分别从时间、频段和数量3个角度建立了相关的区域分配优化模型.最后,使用混合智能算法进行了实例的仿真计算,分析了计算结果.研究成果对侦察方案的制定具有辅助决策作用.     

高分辨率相关器多径抑制技术仿真分析

卫星导航系统多径抑制技术种类多,导致工程实践中选取抑制算法困难．针对以上问题,采用蒙特卡洛仿真分析的方法,对比研究了各种抑制技术的优缺点,解决了利用仿真分析、研究相关器多径抑制技术不易实现的难题,验证了高分辨率相关器技术对多径抑制的优越性,为具体使用多径抑制技术提供了参考依据．     

基于LabVIEW的声卡数据采集与实时处理系统设计

文章利用LabVIEW与MATLAB混合编程技术,在生产/消费设计模式基础上,基于计算机声卡设计了一个具有实时处理功能的数据采集系统。该系统实现简单、通用性强,能够实现数据采集和数据处理进程的并行执行,可以根据用户需求灵活编写不同的MATLAB程序,能够完成不同科学领域的数据采集与实时处理任务,具有较高的实际应用价值。     

基于DEA系统下的武器装备采办理论及运用

数据包络分析DEA(data envelopment analysis)系统主要是针对武器装备性能的论证和武器装备采办提供相应的分析工具。介绍了该系统组成及DEA模型算法的基本思路,分析了武器装备采购费用的相对有效性,并简要阐述了该系统在军事领域的应用前景。     

四足机器人对角小跑动态控制

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。