六轮月球车移动机构分析与综合

针对六轮月球车,对国内外空间探测机器人的移动机构的构型进行分析和综合,通过构型创新、构型组合等手段提出了125种新型六轮移动机构.进一步利用虚拟样机软件ADAMS12.0和控制仿真软件Matlab6.5平台,从方案创新、方案组装、方案优化三个层次对月球车机械系统和控制系统进行综合评价与优化,得到优化方案及其优化参数.选择了一种方案进行了分析和参数优化,并试制了物理样机,取得较好效果.     

基于粗糙集的空袭目标威胁评估排序

通过对影响空袭目标威胁排序因素的分析,针对定性与定量因素并存的情况,提出利用粗糙集理论进行威胁排序的方法.将已有决策表转化为成对比较表,利用优势属性集来推理决策规则,从而确定各目标的排序.案例表明此方法有效地解决了空袭目标威胁排序中的如何处理不确定信息的问题,大大提高了决策的准确性和客观性.     

不确定情况下协同空战目标分配方法

现代空战环境下出现的大量不确定信息, 现在常用的协同目标分配模型都没有考虑到这种情况.针对这种情况,将随机规划引入到协同空战目标分配研究中,在一般期望值模型的基础上,建立了多机空战协同目标分配期望值模型,并利用随机模拟、神经网络和遗传算法结合而成的混合智能算法来求解该期望值模型.2∶4协同空战仿真结果表明该模型的有效性.     

海警部队思想政治工作对策探讨

当前海警部队船艇官兵思想政治工作存在着党支部对思想政治工作领导力度不够,思想政治教育针对性不强、效果不明显,经常性思想工作对船艇官兵各种思想问题解决不及时等问题。为此,要充分发挥船艇党支部对思想政治工作的组织领导作用,加强船艇政工干部队伍建设,增强船艇官兵思想政治教育的针对性、实效性,加强海警部队船艇官兵心理教育和心理训练,落实从优待警措施,开展丰富多彩的船艇文化生活。     

末段高低两层协同反导火力分配模型研究

火力分配是末段高低两层反导作战的重要环节,分配方案的优劣、分配效率的高低将对反导作战效能产生重要影响。在深入分析末段协同反导作战基础上,提出了火力分配原则,并建立了末段协同反导作战火力分配模型。引入惩罚函数简化模型,并采用MPDE算法对模型进行求解。通过仿真分析,验证了模型的合理性和算法的有效性,并得出末段协同反导火力分配一般规律。     

一种隔振器动态力学特性试验方法

针对如何确定隔振器低频动态力学特性的问题,设计了一种利用材料试验机进行加载测试以获取其力学特性参数的试验方案。依据谐波振动理论,推导了待测参数表达式,进而提出了一种隔振器加载时力学特性参数测试新方法。以JYQN型气囊力学特性参数测试为应用实例,验证了所提方法的科学性与适用性。     

一种自适应方向性技术在生命探测仪中的应用

基于声波／振动探测原理的地震生命探测系统的研制在我国灾害生命搜索救助领域中占有重要位置。提出了一种有效的自适应噪声抵消方法,该方法通过自适应的改变增益值代替改变部分样本的时延值而使系统零点自适应的移动。当信号和噪声同时存在时,能保证零点总是朝向噪声方向。该自适应算法能在硬件中实时实现,在声波／振动生命探测仪中可作为噪声削减和信号增强的实际工具。     

中国特色国防研究30年·中国特色军事变革篇

研究中国特色军事变革,既要联系世界新军事变革的背景,更不能脱离我国改革开放的实际。中国特色军事变革自然地包含在改革开放的伟大进程当中,伴随改革开放的发展而不断发展。中国特色军事变革研究,应当放在改革开放的历史大背景之中。另外,由于中国特色军事变革既包括理论上的探索研究,也包括实实在在的将理论付诸实践的进程,因而在研究的形式上,本文将适当结合理论研究和实践总结两个方面,来回顾改革开放以来的中国特色军事变革研究。     

装甲师指控通信系统作战效能评估模型

装甲师指控通信系统作战效能评估是装甲兵数字化部队作战效能评估的重要内容.以信息对抗为背景,建立装甲师指控通信系统的作战效能评估指标体系,通过建立随机不完全判断矩阵,应用改进的AHP法确定各级指标体系因素集权重;使用一种更优的隶属度函数来获得指标的效用值.采用模糊综合评判,建立二级评估模型,实现了对装甲师指控通信系统作战效能的评估.     

模糊合成算子在军队指挥效能评估中的应用

随着指挥自动化系统在军事上的广泛应用,在各种效能评估分析中基于模糊综合评判方法也成为一种非常重要的方法.但在实际应用时,很多情况都随机选取模糊合成算子,忽视了模糊合成算子对评估效果影响.结合模糊综合评判在军队指挥效能评估中的应用实例,分析了模糊合成算子对评判结果的影响,并确定了乘与有界算子M(·,(⊙))为适合评估指挥效能的优化算子.