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731.
732.
应用时标分离和动态逆方法设计飞行器的姿态控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
在对飞行器的姿态控制过程中,针对飞行器姿态控制系统模型的非线性特性,线性的控制方法难以直接应用,应用非线性控制理论来设计姿态控制律十分必要。结合时标分离的思想将系统姿态的运动学部分和动力学部分分别视为慢变子系统和快变子系统,2次应用动态逆的设计方法来设计控制律,仿真结果表明,系统能够快速地跟踪期望的姿态角,跟踪的精度高,该方法简单可行,具有一定的实用性。 相似文献
733.
人民海军建设和发展离不开正确理论的指导,海军从无到有,从小到大,从胜利走向新的胜利,走过了半个世纪的光荣历程,在海军建设和海上军事斗争的实践中,海军军事理论不断得到丰富、创新和发展. 相似文献
734.
针对灭火和抢险救援过程中因建筑坍塌引发消防官兵伤亡的事故频频发生的现况,结合高压气体的受力、传力特点,提出了多级气囊缓冲式抗压防护服的设计构想;探讨了抗压防护服的材料选择和各主要部分的设计,分析了多级气囊缓冲式抗压防护服在实际灭火和抢险救援工作中得到运用的可能性,为灭火和抢险救援过程中消防人员的安全提供一定的保障。 相似文献
735.
吴景贵 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(5):84-85
在图书馆现代化建设中,资源共享是实现文献资源合理配置、有效管理、充分利用的最佳途径,是图书情报服务人员所追求的共同目标,也是国内外图书馆建设与发展的大趋势。因此,如何在网络环境下实现信息资源的共建共享,已成为进一步深化公安院校图书馆现代化建设、拓宽服务领域、提高服务质量的重要课题。 相似文献
736.
737.
738.
739.
根据二维小波滤波器参数化理论,提出了一个具有可操作性的二维小波滤波器递推算法。用最简形式刻画了4阶标准正交中心对称矩阵,并证明了根据算法产生的线性相位滤波器的一个重要性质。 相似文献
740.
分析了面向Agent的CGF设计方案,以坦克连为研究对象,设计了坦克连仿真系统体系结构,并就坦克连在虚拟环境中实现智能机动的行为进行了探讨,介绍了坦克连机动Agent的设计与实现. 相似文献