关节对中误差对机械臂末端定位精度影响

针对机械臂关节对中误差对机械臂末端定位精度影响进行研究。以6自由度机械臂为研究对象,利用D-H法建立了机械臂运动学模型,并建立对中误差传递数学模型。利用蒙特卡洛方法以MATLAB为平台进行了误差分布仿真实验,得出了由于对中误差引起的机械臂末端定位误差分布特点,以及在不同对中误差等级下,机械臂末端定位误差概率分布情况。为对中误差修正提供了参考基础,同时为机械臂定位精度评价提供了定量化依据。     

中国古代文论的创造思想

古代文论是古代知识分子创造思想的集中反映。古代文论关于创作本质特点和创作主体素质的思想揭示了写作的本质在于求新 ,新表现在“前人未道”和“匠心独妙”两个方面 ,对于创造主体的素质 ,要求“才识胆力”四者兼备。     

以可靠性为中心的维修及其模型支持

从RCM分析的基本过程入手,分析了进行RCM决策模型研究的必要性,简要介绍了RCM分析决策过程,探讨了RCM决策模型的分类方法,提出了RCM建模研究的基本设想。     

新形势下高校辅导员队伍专业化建设探析

随着改革开放的不断深入,日益多样化的社会生活以及大学生较为强烈的个性化成长需求,都对高校辅导员队伍专业化建设提出了更高要求。要在充分认识做好当今高校辅导员工作重要意义的基础上,进一步全面提升高校辅导员的思想理论水平、工作能力等综合素质,去积极探索实施辅导员队伍专业化建设的有效路径,以保证这支队伍专业化建设的有效途径,以保证这支队伍真正成为开展大学生思想政治教育工作的骨干力量。     

作战方案模糊优选模型研究

作战方案的优选对于充分发挥武器设备的效能,提高有限兵力的作战能力具有十分重要的意义.通过分析作战方案效能评估的指标因素,确定指标相对优属度,应用最小隶属度偏差法,建立了作战方案的模糊优选模型,求解后得出了在该原则下的方案评估结论,为方案的优选提供了一种较为科学的定量分析方法.最后通过实例仿真计算得出了多种作战方案的优劣排序,为指挥员的科学决策提供参考.     

基于种群多样性测度的PSO算法及其应用研究

针对基本粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)易局部收敛的缺陷,设计了一种根据种群多样性测度动态调整惯性权重的改进粒子群算法,通过仿真测试函数与基本粒子群算法、自适应粒子群算法(adaptive particle swarm optimization,APSO)、带收缩因子的粒子群算法(contractive particle swarm optimization,CPSO)进行比较,改进的PSO算法在提高算法的综合搜索能力方面具有优越性。将改进的PSO算法运用到作战飞行器航迹规划中,并进行了仿真实验,仿真结果验证了改进算法的有效性。     

空降兵防空分队指挥自动化研究

有效的防空作战是空降兵顺利完成地面作战任务的必要前提,分析了空降兵地面作战的空中威胁,介绍了空降兵防空分队指挥自动化系统的组成及功能,重点对其空情信息的传输处理延迟时间进行了分析研究,对我军空降兵防空分队指挥自动化系统建设具有一定的参考意义。     

装备需求论证资源化相关问题研究

在对装备需求论证资源需求分析的基础上,针对其基础性、超前性、秘密性、多样性及复杂性的特征,运用分面组配法将其分为知识资源、数据资源、模型资源、方法资源、任务资源等,并以作战任务、作战能力、装备性能数据为例对其进行了规范化描述。同时,提出了构建装备需求论证资源库的具体思路,包括资源获取、资源信息规范化描述、资源库功能需求分析、资源库的维护和应用等。     

一类多时滞泛函微分方程周期正解的存在性

利用非线性泛函分析中半序Banach空间的锥理论和不动点指数方法,讨论了一类多时滞泛函微分方程周期正解的存在性问题,并得到此类多时滞泛函微分方程周期正解存在的几个充分条件。     

多核处理器验证中存储数据错误快速定位机制

提出并实现的一种数据错误快速定位机制(Fast Fault Location Mechanism,FFLM)面向多核处理器存储系统的功能验证,FFLM基于硬件仿真器构建多端口存储器黄金模型,通过在仿真过程中实时监控存储系统与处理器核之间的访存报文,在线比较被测系统访问真实存储器的数据与黄金模型中的对应数据是否一致,在错误数据从存储系统送入处理器核的时刻就能够发现数据错误。与传统方法相比,FFLM具有仿真速度快、硬件资源代价低以及定位错误时间短的优点。对自主设计的CMP-16多核处理器进行仿真时的统计数据表明:使用FFLM后定位数据错误的速度能够比未使用FFLM时平均提高6.5倍。