仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

信息时代战场兵力组织的运作分析与设计

信息化战场空间、扁平化和网络化的兵力组织形式是未来网络中心战中作战部队编成的主要样式。为建立这一编成样式的设计方法和思路,以战场环境中兵力组织为例,分析了PCANS模型对信息时代组织测度的缺陷,在PCANS模型中引入信息因素描述组织的运作,并提出信息时代战场空间兵力组织设计的实质和目标以及设计方法。     

利用构造性仿真评估导弹精度

通过对导弹落点散布的构造性仿真获得了落点(均值与方差)的验前分布参数,通过与现场试验数据的相容性检验获得了验前信息的可信度,在考虑验前信息可信度的情况下获得了命中点的均值与方差的验后Bayes估计。算例表明该方法对于仿真信息的应用合理可信,考虑可信度下的Bayes估计具有较好的置信度。     

二阶中立型含逐段常滞量微分方程的伪概周期解的存在性

讨论下列中立型含逐段常滞量微分方程的伪概周期解d2dt2(x(t)+p(t)x(t-1))=qx(2[t+12])+g(t,x(t),x[t])采用不动点定理和构造伪概周期序列的方法,得到了此方程的伪概周期解的存在性,并推广了文献[5～8]中的有关结果。     

铝基水反应金属燃料性能初步研究

提出水反应金属燃料双反应区模型,结合化学反应过程对其进行了热力特性分析,初步研究了铝基水反应金属燃料配方等因素对发动机性能的影响。     

内弹道多参数快速符合计算方法

在内弹道基本方程组基础上,通过逐步逼近法,建立了内弹道多参数快速符合计算的数学模型,并给出了算法步骤与算例。     

装甲机械化部队综合信息系统效能评估

首先通过对装甲机械化部队综合信息系统的功能需求进行分析,并结合建立效能评估指标体系所遵循的原则,建立了效能评估指标体系.然后介绍了确定评估指标体系各指标权重的AHP法,并建立了对装甲机械化部队综合信息系统进行效能评估的模糊综合评判模型.最后通过实例说明了模型的可行性.     

基于复用技术的装备保障信息系统构架、构件研究

将软件复用技术应用于装备保障信息系统的开发,采用基于构件/构架的开发方法,加快系统开发速度,提高产品质量,并有利于维护和升级.     

应用SoC实现装备维修改造的研究

片上系统(SoC)技术是近年来随着微电子技术发展出现的新技术,现已被广泛应用.利用SoC可以将原来由许多芯片完成的复杂功能,集中到一块芯片中完成,以获得更高的系统性能.以某火控系统中的模拟量输入通道为例,阐述了通过SoC技术,用基于FPGA/CPLD的方法对火控系统硬件电路进行维修改造,从而探讨了解决装备维修问题的一种方法.并讨论了改造过程中单稳态触发器96L02的替代问题,以及FPGA/CPLD与外围电路的驱动能力问题.     

高含水油藏建库储气机理的实验研究

地下储气库是规避天然气消费不均、管道输送风险,保证我国天然气工业的安全、高效、持续发展的有效途径。高含水油藏建造储气库已成为我国建造储气库中十分重要的发展方向,对中东部地区显得更加迫切。建库储气机理研究是建库可行性评价和建库设计的关键基础研究,文中应用物理实验方法模拟高含水油藏建库渗流条件,进行建库储气能力影响机理研究,对探索高含水油藏建造储气库具有指导意义。