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针对基于卡尔曼滤波框架算法只能处理已知高斯噪声系统的局限性,设计能够同时处理含有异类噪声系统的改进算法.将不确定系统受到的干扰分成高斯噪声和未知有界噪声,对噪声特点进行分析,并将其加入状态方程和观测方程;在吸收集员滤波优点的基础上,对标准卡尔曼滤波进行改进,通过计算包含两种异类噪声系统状态的最小均方误差,得到该条件下滤... 相似文献
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基于多智能体的舰艇防空目标分配模型设计 总被引:4,自引:4,他引:0
建立了基于多智能体技术的水面舰艇对空防御火力分配模型,并对模型运行机理做了较详细介绍。通过与其他分配模型的比较,显示出了引入智能体技术进行决策的长处。 相似文献
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多媒体在英语教学中的运用 总被引:1,自引:0,他引:1
多媒体介入英语教学中,对传统的教学起到了补充、发展和优化的作用。在教学过程中,必须对学员的素质有深入的了解,正确运用多媒体教学方式,以此来构建和营造多媒体的学习环境,使学员的听觉能力、视觉能力、联想能力等都得到强化,真正提高教与学的效率。用具体的实例来阐述了儿种场合下多媒体的使用方法。 相似文献
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分析了影响装备储备决策的评价指标,利用层次分析法(AHP)和整数规划(IP)方法,建立了辅助同类不同装备储备决策的数学模型。 相似文献
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给出了一种基于样本库的示功图模糊模式识别方法,详细介绍了其模型的建立和算法的设定,并结合实例进行了分析,最后用Matlab进行了仿真实验. 相似文献
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火灾原因不明作为一种火灾原因在实际操作中存在一些问题。分析造成火灾原因不明的主客观因素 ,提出改变目前状况的措施。 相似文献
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