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旋转惯性导航系统通过让惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)周期性地绕一个或多个轴旋转来调制系统误差。合理的旋转方案应尽可能消除惯性器件引起的系统误差,同时在IMU时不应引入新的误差。提出了一种改进的双轴旋转惯性导航系统的综合误差调制方案,方案不仅可以调制惯性器件的常值误差,而且可以抑制由刻度系数误差、安装误差与IMU旋转运动耦合而引起的额外误差。与常见的16位置旋转方案相比,耦合误差被调制为零均值周期形式,且误差幅度减小一半,从而减小了系统的速度误差和位置误差。数学分析和仿真试验表明,在相同综合误差条件下,旋转方案将纬度误差由常见16位置旋转方案的0.383 1 n mile/72 h降低到0.191 0 n mile/72 h,经度误差从1.107 1 n mile/72 h降低到0.462 7 n mile/72 h。 相似文献
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家庭保鲜库是国家改革开放以来相对于或有别于国家计划经济体制下社会化大生产而植根于广大农村的适合于农民家庭农产品增值以及农村社会商品化经济发展的新概念、新事物。 现在看来,在八十年代后期,九十年代初期,农村家庭联产承包生产责任制实行十个春秋,但不管是农业产品生产者,还是农业制度法规制订者以及管理者,和农业科学工作者,还都深受计划经济思想的约束。农产品产后由储藏保鲜设施从大型化到现在家庭微型化是经过了九十年代初中期的摸索阶段,这个阶段各地方都有实践。象北京平谷、天津蓟县、汉沽、西青、辽宁锦州、营口、辽阳、海城等地区,于九十年代初中期,建造了一批有别于大吨位或超大吨位及和相对集中于城市的万吨冷库有 相似文献
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当前,青少年犯罪已成为人们关注的社会焦点问题之一。正确分析青少年犯罪的特点、原因,对今后有的放矢地开展好预防青少年犯罪工作,必将起到一定的作用。青少年犯罪的特点突发性和随意性。青少年正处于发育阶段,心理上、生理上都尚未完全成熟,社会经验很少,缺乏对复杂事物的判断能力和鉴别能力,心理和情绪上的变化复杂,极不稳定。精力旺盛、好动,意志薄弱。逞强、好胜心切,易偏激、任性,为所欲为,稍有诱因,一触即发。犯罪动机简单,一般没有预谋,多属一时感情冲动,有的是出于好奇、自我表现和寻求刺激。以侵财性犯罪为主。当前,受社会上一部分富裕起来的人的"潇洒"消费的影响,部分青少年产生了强烈的畸形的物质欲望,盲目追求享乐,当通过 相似文献
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通过分析开关电源产生EMI信号的原因,叙述了电磁兼容的重要性,针对开关电源中EMI信号的特点,重点介绍了几种抑制EMI信号的方法和措施 相似文献