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1.
基于改进截断正态概率密度模型的防发散多尺度卡尔曼滤波
刘淑波
张园
周爱军
高松
史新鹏
《指挥控制与仿真》
2015,(1):59-63
借鉴对机动频率建模的思想,对机动目标的截断正态概率密度模型进行改进,提出了一种改进的截断正态概率密度模型(ICN模型),并将防发散算法与多尺度估计理论结合,用克服滤波器发散的S(k)算法对基本的多尺度估计进行机动检测和相应改进,得到单模型单传感器系统的防发散多尺度估计算法,旨在减小噪声影响,减小机动目标模型不准确带来的跟踪误差,改善跟踪效果。
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