松山脚下盛开“双拥花”——龙陵县双拥活动纪实

近年来,云南龙陵县的双拥工作在县委、政府和县人武部的具体领导和协调下,始终保持着健康发展的良好势头。该县曾被省委、省政府和省军区授予“双拥先进县”,两次被命名为省“双拥模范县”。 国家级贫困县的龙陵县,有占全县总人口2.1％的     

傣寨情趣

正值盛夏时节,笔者来到美丽富饶的西双版纳。令人醉心的,是透过诗情画意的风光,去捕捉傣寨的情趣。 你看那一座座竹楼组成的傣族寨子,大都掩映在青树绿竹之中,寨子里一幢幢的竹楼,小巧玲珑,别具风味。每个傣族寨子,都有一座佛寺。佛寺大都是在寨子中间或在靠寨边的山坡上,佛寺边总是有着几株巨大古     

弘扬长征精神 为国建功立业——安岳县人武部组织纪念红军长征胜利六十周年知识竞赛纪实

在建党75周年前夕,安岳县人武部、县丝二厂、民兵干部集训队的代表在人武部会议室举办了别开生面的纪念红军长征胜利60周年有奖知识竞赛活动。“什么是长征精神?请民兵干部代表队必答。”主持人声音宏亮地说。只见民兵连长张旭东同志不慌不忙地答道:“长征精神,就是革命英雄主义、乐观主义精神,一不怕苦,二不怕死的精神,自力更生、     

乡镇武装部民兵提留经费管理使用存在的问题及建议

最近,笔者和后勤科长深入到部分乡镇武装部、财税所、农经站进行调查了解,发现少数乡镇和专武干部在民兵提留经费的管理和使用上还存在着一些问题。其一,个别专武干部在掌握使用民兵提留经费中,不经主管签字,私人请客、私人购高级香烟也开生活费列入报销。其二,民兵连长在乡上开会,民兵组织整顿时,民兵点验的务工补助费,个别专武部长     

打造新机制 教育出实效——攀枝花军分区改革城市民兵政治教育的做法

四川省攀枝花市地处川滇结合部的攀西大裂谷,是一个城镇人口占52％的重工业城市,城市民兵有36233人。近年来,攀枝花军分区积极探索城市民兵政治教育的特点和规律,在改革中大力加强城市民兵政治思想建设。主要做法是: 一、打造新机制,强化教育主动性 市委、市政府和军分区联合拟制下发了《关于加强新形势下民兵政治教育的通     

气相色谱法检测土壤中残留的微量芥子气

建立了检测土壤中微量芥子气的气相色谱方法,确定了合适的色谱条件和样品预处理方法．测定土壤中芥子气的检测限可达到0．05μg／g．     

基于直觉梯形模糊信息的目标优先级排序方法

针对地面防空作战中空中目标的优先级排序问题,提出了一种基于直觉梯形模糊信息的优先级排序方法。使用直觉梯形模糊数来描述空中目标的属性参数,分析了目标优先级的影响因素,并利用熵权法确定了影响因素的权重;针对传统TOPSIS方法的缺陷,提出了一种利用相对熵作为距离测度的优先级排序方法;最后结合算例仿真验证了方法的合理性和可行性。     

忠勇后备军 壮绘战洪图

2002年6月9日,特大洪水袭击了陕西省汉中地区11个县(市、区)。大片农田被淹,房屋冲毁,交通、电力、通信中断,汉中军分区紧急组织民兵,预备役人员奔赴抗洪一线救灾,记者记录下几个感人片断。 省委书记盛赞“支前队” 6月9日,特大洪水使佛坪县成为一片汪洋,汉中军分区指示就近的洋县人武部向     

海岸线——大陆的天然屏障

通常我们把海水与陆地相交界的地方称为海岸线,而实际上,海岸线并非一奈“线”,而是具有一定宽度的“带”,所以,海岸线是指海水与陆地交界处狭窄的陆上地带海岸线会因为海洋因素的影响,如波浪的作用、潮汐的往复、海平面的升降、气候的变化和地壳的变迁等,发生或大或小的变动：此外,海岸线的类型还会因为所处地域的不同而千差万别。     

基于AKF的无人水翼航行器纵向姿态控制研究

无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设计了纵向姿态LQR控制器。然后设计了一种基于新息卡方检验值的自适应卡尔曼滤波(AKF),以自适应调节过程噪声矩阵,并将AKF用于对系统反馈状态进行最优估计。通过仿真验证了基于AKF的纵向姿态控制器,能够有效抑制海浪干扰,可以使无人水翼航行器在海浪中平稳运行。