动力翼伞风扰补偿高度控制方法

外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。     

金字塔渐进融合低照度图像增强网络

针对现有低照度图像增强网络对不同尺度特征信息存在感知与表达能力不足的问题,提出金字塔渐进融合低照度图像增强网络模型。网络对图像进行多次下采样操作以组成特征金字塔,通过在特征金字塔的三个不同分支上加入跳跃连接,将不同尺度的特征图进行相互融合。通过精细恢复模块进一步提取精炼信息,将特征图恢复到正常的光照图像。结果表明,该网络模型不但能有效地提升低照度图像的整体亮度,而且能很好地保持图像中的细节信息和清晰的物体边缘轮廓,同时能够有效地抑制图像中的暗部噪声,使增强后的图像整体画面真实自然。     

作战仿真本体构建研究

作战仿真可以为作战任务、作战过程、作战活动、装备效能、体系能力等复杂作战问题的研究提供有效的手段与方法。然而,作战仿真知识涉及多领域、多专业、多层次、多军兵种,存在表达形式异构、共性理解困难、重用复用不足等诸多问题,制约着作战仿真应用的建设、活动的实施、效能的发挥。提供可共享、可理解、可计算的作战仿真知识模型能够提高作战仿真的实施效率和应用效益。因此,结合本体工程和作战仿真知识特点,梳理分析了作战仿真本体的必要性,提出构建原则和构建流程,对形成具体的作战仿真知识模型具有指导意义。     

对一体化装备质量保证的系统思考

本文分析了装备质量保证工作的特点,提出了一体化装备质量保证系统的概念及实施的必要性,用系统论的观点对一体化装备质量保证系统的要素、结构、功能、运行、环境进行了深入分析和阐述,从系统层次为提高装备质量保证能力和水平提供了思路。     

模糊需求下保障设施选址-路径模型及算法

针对装备保障过程中被保障单位需求量不确定的问题,在详细分析保障设施选址-路径相关因素的基础上,利用三角模糊数对需求量进行标定。通过运用模糊综合评价与群决策思想确定保障设施备选址点权重,构建时间满意度函数与惩罚成本函数,建立模糊需求下带有时间窗及容量限制的选址-路径模型,并设计了基于聚类分析与蚁群算法的混合启发式求解算法。通过算例分析验证了模型的正确性及算法的有效性。     

捷联惯组与炮管之间安装误差角的标定方法

为了保证捷联惯导系统能够正确给出炮管高低角和方位角,必须对捷联惯组和炮管之间的安装误差角进行标定.介绍了利用经纬仪进行安装误差角标定的原理和方法,还提出另外两种计算安装误差角方法,包括利用欧拉角微分方程进行近似积分方法和利用主惯导与子惯导间的传递对准方法.经对比上述三种方法是等效的,其共同特点是炮管必须作高低角运动,并且要求在运动前后横滚角变化很小.最后,通过调炮试验验证了标定方法的可行性.     

一种嵌入式系统中软硬件故障的划分方法

软硬件故障是嵌入式系统可靠性的关键问题之一,如何划分软硬件故障对于整个系统的可靠性研究来说是至关重要的,也是最基本的一步.给出了软硬件故障的基本定义,并与单纯的软件故障和单纯的硬件故障进行了对比,总结了软硬件故障的基本特点.在此基础上,归纳了几条软硬件故障的划分原则,提出了一种软硬件故障的划分流程,并通过形式化方法对某装备的具体软硬件故障进行了划分,为进一步的研究提供了有力的依据.     

鱼雷武器系统作战效能的多指标综合评估模型

从现代海战的特点和要求出发,基于系统性和时效性原则,构建了以固有作战能力、可靠性与维修性、保障性和作战适应能力为主要指标的鱼雷武器系统作战效能评估指标体系,提出了鱼雷作战时效性、控制目标能力、抗拦截能力等新的基本指标,建立了鱼雷武器系统作战效能的多指标综合评价模型.相对于ADC等模型,该模型可以对鱼雷武器系统作战效能进行更为科学、全面的评估.     

基于任务分析的航天装备体系研究方法

航天装备的发展是一项复杂的系统工程,必须建立行之有效的研究方法作为指导.首先分析了航天装备体系的层次性特征,然后对基于任务分析的航天装备体系研究方法的思想和步骤进行了详细的阐述,方法以军事需求为切入点,以作战能力指标、任务指标、技术指标三类指标所建立的指标体系为术语标准贯穿始终,通过层层分解、逐层细化、反复迭代,最终给出满足军事需求的航天装备体系技术方案.最后从某一具体作战样式对航天装备体系的军事需求出发,研究了方法的具体实现,建立了指标体系.     

基于HLA的某型机动指挥分布式训练模拟系统设计

在分析某型机动指挥系统的操作规程和部队需求的基础上,将训练模拟器和先进的计算机仿真技术结合起来,设计了基于HLA的训练、考核和管理仿真系统,以较小的代价解决部队的实际训练需求.针对该武器装备操作训练的特点,重点介绍了仿真联邦的设计以及成员对象模型SOM和联邦对象模型FOM的设计与实现.