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外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。 相似文献
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太阳能动力船舶发展综述 总被引:7,自引:0,他引:7
对近年来国内外太阳能动力船舶发展现状和趋势进行了综述,介绍了多艘太阳能动力船研制成功的实例,并对太阳能动力船舶的若干关键技术及其可能的解决方案进行了阐述,重点说明了太阳能动力船舶与多体船型的联系,并对国内发展太阳能动力船进行了初步构想. 相似文献
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灭火救援战例的情景化及数字化,是灭火救援专家系统提高战例匹配利用率的基础,推理相似度算法是提升战例匹配效率的关键。在介绍灭火救援战例数字化情景矩阵构建方法的基础上,研究了基于数字化特征元素、特征向量和情景矩阵的推理相似度计算方法。旨在为灭火救援专家系统的设计和构建提供参考,进而提升灭火救援战例的匹配效率和利用率。 相似文献
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分别利用MSC.DYTRAN和MSC.ADAMS软件建立了某型柴油机包括曲轴系、活塞组、连杆组及飞轮在内的冲击动力学模型,考虑了惯性力、气缸压力和反扭矩的影响,并利用运动副和接触单元对结合部的实际情况进行了模拟.在此基础上.基于德国BV043/73舰艇抗冲击标准对曲柄连杆机构进行了冲击响应分析,着重研究了曲轴和连杆的冲... 相似文献
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发现——对编辑工作内涵的审视 总被引:1,自引:0,他引:1
路文倩 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,27(3):90-92
编辑工作的内涵可以概括为"发现"。即:发现好的选题、发现好的作品、发现有潜力的作者。在"发现"中,编辑工作的价值得到体现,编辑自身也因此而融入了文化的传承与创造之中。 相似文献
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为进一步明确有限长圆柱壳结构的声学设计模型,推导了具有任意边界条件的任意封闭结构在模态坐标下的流固耦合声辐射有限元/边界元求解方法,利用该方法分析了采用刚性圆板封闭的两端简支有限长圆柱壳在考虑流固耦合影响时的振动和声辐射规律,并与不考虑流固耦合影响、采用单位长度附加质量近似处理流固耦合、考虑流固耦合影响并且用半无限长圆... 相似文献
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