全文获取类型
收费全文 | 1676篇 |
免费 | 4403篇 |
国内免费 | 592篇 |
专业分类
6671篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 25篇 |
2021年 | 60篇 |
2020年 | 81篇 |
2019年 | 162篇 |
2018年 | 265篇 |
2017年 | 288篇 |
2016年 | 181篇 |
2015年 | 228篇 |
2014年 | 317篇 |
2013年 | 443篇 |
2012年 | 458篇 |
2011年 | 345篇 |
2010年 | 315篇 |
2009年 | 292篇 |
2008年 | 287篇 |
2007年 | 267篇 |
2006年 | 265篇 |
2005年 | 229篇 |
2004年 | 250篇 |
2003年 | 171篇 |
2002年 | 187篇 |
2001年 | 187篇 |
2000年 | 166篇 |
1999年 | 171篇 |
1998年 | 140篇 |
1997年 | 122篇 |
1996年 | 102篇 |
1995年 | 59篇 |
1994年 | 62篇 |
1993年 | 87篇 |
1992年 | 103篇 |
1991年 | 77篇 |
1990年 | 70篇 |
1989年 | 52篇 |
1988年 | 37篇 |
1987年 | 26篇 |
1986年 | 29篇 |
1985年 | 13篇 |
1983年 | 13篇 |
1982年 | 11篇 |
排序方式: 共有6671条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。 相似文献
2.
结合水消声器的工作原理和水下航行器管路系统及水舱特性,提出了气容水舱消声方法,通过向水舱中充入一定压力和容量的空气,形成蓄能式弹性可压缩扩张室消声容腔,充分利用水下航行器的水舱对通海管路进行消声。对气容水舱消声原理和消声性能进行试验研究,结果表明气容水舱可以有效降低管路出口处的流量和压力脉动,阻断噪声传播通道,降低管路系统水下辐射噪声,为水下航行器水下辐射噪声控制提供了有效方法。 相似文献
3.
针对不同预报风强度的精度以及其对应的最大气动载荷预报值精度的研究文献极少。以某地区实况风为基准,分别对不同预报风强度的精度以及其对应的最大气动载荷预报值精度特征进行了分析,并利用多元线性回归方法建立了订正模型,结果表明在预报日数第1~11天,预报风强度越大,预报风精度及其对应的最大气动载荷预报值精度越高;利用多元线性回归方法可提高最大气动载荷预报值精度,且预报风强度越小,最大气动载荷预报精度提高越明显。这些发现在火箭发射前的飞行保障及安全决策方面具有参考价值。 相似文献
4.
介绍了一种在控制流的基础上利用故障状态机对JAVA空指针故障进行检测的方法。该方法利用变量区间来表示状态的前提条件,对程序中不可达路径进行处理,从而达到减少误报的目的。 相似文献
5.
构建了装备物资铁路装载方案的评价指标体系,其中,详细讨论了操作难度的定义方法;引入了一种改进的模糊综合评判方法,实现了对装备物资铁路装载方案的评价。 相似文献
6.
7.
通过研究装备维修过程中器件的固有可靠性和维修性,着重分析了影响维修器件需求率的主要因素,利用系统建模和仿真的方法,分别针对耗损类型器件和可修复类型器件建立了相应的需求数学模型,最后给出了维修备件需求率的预计方法. 相似文献
8.
涡轮增压机组的功率平衡计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了舰船蒸汽动力装置中增压锅炉的计算特性,并在对已有的一些相关计算模型分析的基础上,描述了涡轮增压机组的功率平衡计算难题。针对该难题给出了涡轮增压机组的功率平衡计算流程和计算中有关问题的处理方法,在确保计算完备可行的前提下,该方法适合于工程应用。 相似文献
9.
10.
为实现基于模块化多电平变换器(modular multilevel converter, MMC)的变频驱动系统启动前对电容的平稳准确充电,提出了一种预充电策略。MMC预充电过程可分为不控充电阶段和可控充电阶段。以可控充电阶段的控制策略为研究重点,分析了充电电流恒定时的电压变化规律,给出了充电电流控制方程。该策略充电时间可调,无需实时观测子模块电容电压,能使各电容电压平均、平稳上升,半实物仿真证明了所提方案的正确性和有效性,为MMC驱动电机提供了应用基础。 相似文献