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GPS动态定位中的自适应扩展卡尔曼滤波算法 总被引:5,自引:0,他引:5
针对全球定位系统 (GPS)提出一种扩展卡尔曼滤波器算法。这种滤波器算法直接从GPS接收机输出的定位结果入手 ,将各种误差因素的影响等效为一个总误差 ,对GPS接收机的机动载体的加速度采用当前统计模型 ,并利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理。本模型简单 ,实时性好 ,滤波后定位精度得到提高。 相似文献
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以应变能释放率判据为基础 ,采用压力敏感准则和权函数法对相变增韧陶瓷Ⅰ -Ⅱ混合型裂纹的增韧效应进行了理论计算 ,分别给出了静止裂纹和定常扩展裂纹相变塑性屏蔽的理论表达式。结果表明 :相变对静止裂纹有负屏蔽效应 ,并随KⅡ/KⅠ 的比值增大而增大 ;对定常扩展裂纹的增韧结果除与材料弹性模量、相变尾区高度和相变体积分数有关外 ,还随KⅡ/KⅠ的比值增大而减小。 相似文献
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首先针对某火力发电厂的龙抓建立龙抓结构分析的有限元模型,用有限元法进行了静力分析,结合现场应力实测结果,对其静强度进行了校核,其次用有限元方法分析了龙抓结构的稳定性和动力特性,进而对龙抓的安全性进行了评定。 相似文献
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心理健康教育作为现代教育的重要组成部分,越来越显示其独特的重要性和不可替代性,实践证明,心理健康教育触及的是人的内心世界,有其自身的特点和规律,不能一味沿袭传统的思想政治教育方法,笔者结合本院对学员开展心理健康教育和心理咨询工作的实践,着重从增强心理健康教育的有效性和科学性上提出看法,进行了初步探索。 相似文献
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电能检测技术是智能建筑技术中的一项重要内容,针对一户-表电能管理对现代化建筑和智能小区的不适应性,提出多用户电能集中检测控制系统思想,并用系统工程理论进行方案设计,研制的样机投入运行收到了满意效果。 相似文献
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本文综合运用有限元分析和回归分析,对支挡结构嵌入段被动区抗剪能力与被动区岩土介质强度参数C、φ的相互关系进行了探讨,建立了相应的回归方程,并说明了其有效性。 相似文献
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废水中有机物成分日益复杂,传统的水处理效果不理想。基于近年来难降解有机废水治理的研究进展,本文对有机废水中有机物的来源、难降解废水的判定方法及处理技术的最新动态进行了综述,并对处理技术存在的问题及发展趋势等进行了探讨。 相似文献
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对油料装备调拨问题进行分析,建立了基于遗传算法的油料装备最优化调拨模型,论述了应用遗传算法求解油料装备调拨问题的过程,得出油料装备最优化调拨方案的生成方法。 相似文献
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集成军用油料装备的研究、研制、管理和保障活动中各环节所涉及的数据,实现军用油料装备的标准化、系列化和模块化,在油料保障时限内,快速有效地集成所需信息,为实施强对抗、快节奏、高强度的油料保障提供决策依据,这正是本文研究的目的。采用智能集成方法与系统工程理论,对军用油料装备数据进行集成分析,确定数据集成方法,提出集成数据模型,建立集成系统体系结构,论述军用油料装备数据集成关键技术,阐明军用油料装备数据集成的研究,对加强油料保障力量具有重要意义。 相似文献