基于自适应EKF的高动态载波跟踪算法

针对载波跟踪算法在大频偏或动态剧烈变化时易失锁的问题,提出一种无数据辅助情况下基于自适应R/Q扩展卡尔曼滤波(AEKF)的高动态载波跟踪算法。该算法在AEKF代替鉴相器和滤波器的环路结构基础上,引入两倍相位转换来消除数据位跳变的影响,并利用载噪比估计方法和基于加加速度的信号动态监测方法来修正观测噪声协方差(R)和系统状态噪声方差(Q),进而兼顾环路的跟踪精度和动态稳定性。实验结果表明:利用该算法的GPS软件接收机能够在加速度200 g,瞬间加加速度10 000 g/s的动态指标下正常工作。     

武器跟踪随动系统视景仿真(英文)

武器跟踪随动仿真系统是一个能够对武器跟瞄进行演示验证的虚拟现实系统,对虚拟军事训练的研究和探索,有着极其重要的意义。提出了一种简易的跟踪随动算法,可以对武器跟瞄运动目标进行有效的模拟;并建立VegaPrime与OpenGL混合编程机制解决了在场景中的画图问题,实现了对瞄准镜十字刻线的绘制;通过实验,实现了在计算机系统中一定范围的全天候自然实景的模拟。开发和应用结果表明,该方法具有可行性,仿真产生的图像与实际成像较为接近,并能大幅度减少训练成本。上述研究对于武器瞄准训练以及目标识别等具有一定的工程意义。     

凝聚国防魂 激扬尚武情——江西省高安市重点抓好市、乡两级干部的国防教育纪事

2001年5月以来,江西省高安市以《中华人民共和国国防教育法》颁布实施为契机,积极组织市、乡两级干部参加国防教育,取得了显著成效。 件件“小事”催人急 专武干部购买服装,研究研究;改造武装部资料室,年底考虑考虑;请领导为民兵授课,安排不过来……如此尴尬之事,2001年初,在高安市部分基层单位时有出现。原因何在?一位年轻的乡党委书记道出了原委:“经济建设抓不好会摘帽子、挪位子,民兵、预备役工作花钱、费时、耗力不合算,在抓好了经济工作后再抓改造资料室等事也不迟。”     

第一书记的“武装经”——江西省高安市委书记刘承芳关心支持武装工作纪事

江西省高安市委书记、人武部党委第一书记刘承芳,对武装工作情有独钟,其支持关心武装工作的件件事例,串串数据,让人肃然起敬。春节前夕,在江西省召开的民兵、预备役基层建设座谈会上,他被省委、省政府,省军区授予“党管武装好书记”的荣誉     

基于虚拟参考点的AUV编队控制

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性.     

提高地方大学生干部的第一任职能力

地方大学生干部从参军入伍到退出现役的整个成长过程,大致可分为适应期、上升期、发展期三个阶段。实践表明,只要平稳、顺利度过适应期,他们就能尽快找到与工作接轨的“结合部”、发挥优势的“切入点”,表现出明显的后发优势。但第一任职能力偏弱是导致部分地方大学生干部不能顺利度过适应期的重要障碍,必须加以重视解决。     

非接触作战后勤保障特点简论

非接触作战已成为信息时代一种重要的作战样式,深入探讨非接触条件下的军队后勤保障特点,日益成为当前军事斗争后勤准备的迫切要求。一、后勤保障精确化非接触作战中,武器系统经过信息技术一体化改造,各武器平台相互     

水下航行器轴向运动的初始修正自适应反演控制方法

研究水下航行器在复杂水下环境中轴向运动的轨迹跟踪问题,当航行器质量及初始误差均较大时,根据传统自适应反演控制方法设计的控制器需要航行器动力系统提供较大的推力,甚至超过动力系统的最大输出。提出初始修正自适应反演控制方法对此予以改进,该方法将原来对参考信号的跟踪转换为对修正参考信号的跟踪,并采用自适应方法估计航行器的质量和未知扰动等未知参数,可以获得较好的轨迹跟踪性能且不需较大的推力。仿真结果验证了所提初始修正自适应反演控制方法的有效性。     

一体化联合作战第二炮兵后勤保障方式探析

信息化条件下一体化联合作战具有信息先导、体系对抗、战场透明的特点,第二炮兵在广阔战场内频繁机动,实施固定有依托作战,要求实施一体化联合保障、直达配送式保障、基点武辐射保障和粘贴式伴随保障。