浦江县万余民兵参与治安

为确保春节期间治安秩序稳定,让全县人民过一个快乐祥和的传统佳节。浙江省浦江县人武部发挥民兵数量多、素质强的作用,按照“县建连、乡建排、村建班”的要求,组建了近万名民兵参加的巡逻队,配备了治安巡逻和抢险救灾所需的装备,会同公安在全县编织起一张治安巡逻网。     

基层部队实施“阳光采购”管见

实行物资集中采购制度有利于提高部队保障力,增强部队战斗力,也是社会主义市场经济新形势下军用物资保障方式改革的必然选择。集中采购采用规范的采购方式和程序运作,以公开、公平、公正和有效竞争为基本原则,被国际社会誉为“阳光下的交易”。基层部队如何利用好这一制度,笔者结合单位实际谈点浅见。规范办公用品定点采购与车辆定点维修服务。办公用品是一种经常性大量使用的物资,因品种规格繁多、单件价值低、单品种批量小,需求难以集中,是采购中最为分散的物资。车辆维修也是一项经常反复实施,但高度分散、难以集中的工作。据统计,一般师…     

基于采样卡尔曼滤波的水下被动目标跟踪

针对水下被动目标跟踪问题中,采用直角坐标系容易出现滤波发散,而修正极坐标系下过程模型强非线性的问题,研究了一种修正极坐标系下的采样卡尔曼滤波算法.采样卡尔曼滤波比传统的扩展卡尔曼滤波更好地逼近状态方程和测量方程的非线性特性,给出更精确的均值和协方差的估计,并且适用于过程噪声与状态估计非线性耦合的情况.在修正极坐标系下,采用3种滤波方法求解被动目标跟踪问题,仿真结果表明,采样卡尔曼滤波的滤波精度优于传统的扩展卡尔曼滤波方法和自适应扩展卡尔曼滤波方法.     

水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展

水域无人系统平台是指可通过远程遥控、无人驾驶、自主航行等方式达成任务的一类平台,涵盖无人船艇及其所配备的无人机、自主水下机器人等.自主航行及协同控制理论技术水平是水域无人系统平台的核心所在,已成为船舶与海洋工程及水上交通等领域的热点研究方向.为掌握水域无人系统平台的自主航行及协同控制方面的发展动态和趋势,综述了水域无人...     

引以为戒的美军舰艇质量事故频发事件

舰艇,这一与时俱进、技术密集的大系统,其研制牵涉到数百厂家协作,数万设计、建造人员的集体劳作,虽然有各层次管理人员的指挥和军方检查人员的监控,出现一些可弥补、可修复的质量事故,在所难免。尤以在舰艇服役部署之前,在所谓的"早期故障"期内发生故障,从某种意义上说,倒是值得庆幸。就像"独立"、"自由"号濒海战斗舰在试航阶段发生了问题。即希望所有的设计、制造隐患而导致的故障、事故能在这早期阶段暴露、解决为好,以保证新造舰艇服役后能可靠使用。但是,从公布的美国舰艇质量事故来看,其大多数是由于设计、制造、     

走内涵式科学发展之路——武汉武船海洋工程船舶设计公司

<正>一、公司情况概述武汉武船海洋工程船舶设计有限公司(以下简称"公司")于2009年9月17日经武汉市工商行政管理局批准成立,公司成立时注册资本人民币600万元,由武昌船舶重工公司(以下简称"武船")独家出资。通过总结武船几十年建造高技术海洋工程船舶经验的基础上,利用武船在高科技海洋工程船舶方面的技术优势,通过自主知识产权产品的产业化,获得核心能力,利用高新技术,调整产业产业结构,创建国际知名品牌,掌握市     

福建某预备役团三连官兵岗位树形象特区有一群“特种兵”

这里是鹭岛门户,厦门大桥、集美大桥、杏林大桥飞天横跨;这里是海峡西岸现代物流集聚区,厦门海港、空港、保税区强势崛起。福建某预备役团三连成立于2001年初,由厦门市殿前街道、厦门航空港集团、象屿保税区共同组建。成立至今,该连积极适应预备役部队任务转型发展趋势,按照“战时应战、平时应急”要求,大力加强连队全面建设,多次被省委、省政府、省军区表彰为先进基层党组织、基层建设标兵单位和军事训练先进单位。     

分布式查询处理(Ⅰ)

本文概述分布式查询处理的一般问题,给出一些主要的理论结果与处理的一般模式;并从分布式查询处理的历史,总结现有的主要处理方法;在此基础上,指出存在的问题,从而为后继的研究打下基础。     

碧海红缨——人民海军护卫舰

护卫舰具有轻快、灵活和作战能力全面的特点,既能单舰执行小规模作战任务,又可与其他舰艇进行编队作战。护卫舰由于用途广、造价低、建造周期短,适宜于多批量建造,在各国海军中占有重要地位,深受各国海军的重视。