基于采样卡尔曼滤波的水下被动目标跟踪

针对水下被动目标跟踪问题中,采用直角坐标系容易出现滤波发散,而修正极坐标系下过程模型强非线性的问题,研究了一种修正极坐标系下的采样卡尔曼滤波算法.采样卡尔曼滤波比传统的扩展卡尔曼滤波更好地逼近状态方程和测量方程的非线性特性,给出更精确的均值和协方差的估计,并且适用于过程噪声与状态估计非线性耦合的情况.在修正极坐标系下,采用3种滤波方法求解被动目标跟踪问题,仿真结果表明,采样卡尔曼滤波的滤波精度优于传统的扩展卡尔曼滤波方法和自适应扩展卡尔曼滤波方法.     

浅谈高寒边境夜间反击作战装甲兵的编组

科学的战斗编组,是装甲兵赢得夜间对进攻之敌实施反击胜利的组织保证。为此,装甲兵指挥员要根据夜间对进攻之敌实施反击的特点,将建制内及上级加强的兵力兵器合理区分,科学组合,组成夜间对进攻之敌实施反击需要的各类编组。装甲兵突击力量,是装甲兵夜间对进攻之敌实施反击的骨干力量,通常需要编组正面抗击分队,翼侧突击分队,穿插迂回分队及预备队等。由于夜间对进攻之敌实施反击,是在敌较强的夜视能力及其特殊的高寒环境条件下进行,装甲兵部队的行动很难隐蔽其行动企图,且受通道的制约,不易选择出便于坦克、步兵战车隐蔽行动的道路,因此,装…     

浅谈加强高寒山地边境交通战备建设

高寒山地边境地区,是我军新时期军事斗争准备的重点作战方向之一,但受恶劣的自然条件和经济欠发达等条件的制约,这个方向军事行动赖以实施的交通条件十分薄弱,与未来作战打赢的要求相差甚远,需要有关部门充分予以重视,动员各方力量,加强该方向的交通战备建设,以确保未来高寒山地边境防卫作战的胜利。一、更新观念交通战备建设是国防建设的一个重要方面,工作头绪繁多,任务十分艰巨。为提高建设效益,必须不断开阔新视野,寻找新的切入点。一要树立“大交通”观念。交通系统平战结合、军民兼容的特性,使其具有单一投入,多方面受益的特殊功能。因…     

管理者用势的艺术

孙子曰:“善战者,求之于势,不责于人,故能择人而任势。”在战场上,对于善于用兵打仗的指挥员来说要用势;其实,在日常的管理工作中,管理者也要善于用势。事实证明,管理工作中用势好者,事半功倍,反之,事倍功半。那么,管理者在管理工作中如何用好势呢?笔者认为应从“顺势、造势、借势”三个方面下功夫。“千里江陵一日还”——顺势对于管理者来说,都有管好部队带好兵的良好愿望,但是仅凭主观愿望是不够的。管理者必须顺应形势、顺应事物发展的客观规律,针对变化了的情况、环境、条件等因素采取不同的管理方法。顺天时之势。时代的发展、科技的…     

碧海红缨——人民海军护卫舰

护卫舰具有轻快、灵活和作战能力全面的特点,既能单舰执行小规模作战任务,又可与其他舰艇进行编队作战。护卫舰由于用途广、造价低、建造周期短,适宜于多批量建造,在各国海军中占有重要地位,深受各国海军的重视。     

关于MYCIN不精确推理机制的局限性

本文对MYCIN医疗诊断专家系统的不精确推理机制的某些局限性进行评价。作者认为,正是这些局限性使得MYCIN系统的方法不便于广泛推广到其它领域的专家系统。     

分布式查询处理(Ⅰ)

本文概述分布式查询处理的一般问题,给出一些主要的理论结果与处理的一般模式;并从分布式查询处理的历史,总结现有的主要处理方法;在此基础上,指出存在的问题,从而为后继的研究打下基础。     

深层搅拌复合地基检测试验方法研究

根据深层搅拌加固地基土施工质量难以控制及水泥土与原地基土上荷载分配值难以确定的特点,本文提出了深层搅拌基复合地基检测的试验方法,与已有的方法相比,只需增加适当的辅助试验即可达很好的效果,本文研究对完善深层搅拌复合地基的检验具有一定的指导意义。     

抗侵彻模型试验的模拟条件

本文针对某新型遮弹防护层在理论分析和试验研究上的实际困难,根据相似理论,论证产出了模型模拟试验的必要条件,使原型与模型的相应待测量之间具有简单的线性比例关系,从而为正确进行模型试验研究奠定了基础。     

1976年资本主义国家造舰概况

资本主义国家不断地扩充自己的军事实力。近五年来北大西洋公约集团成员国的军费开支增加几乎0.5倍,目前已超过1500亿美元。资本主义国家的军事领导集团非常重视海军的发展,其中包括各舰队的舰艇组成。表1所列为1977年1月1日前主要资本主义国家海军舰艇的组成情况,表2为这些国家建造的战斗舰艇和辅助船只的初步统计数字,这些舰艇和辅助船只不仅用于本国海军,同时也售予其附庸国和发展中国家。表1 主要资本主义国家海军舰艇组成表(至1977年1月1日止) (分子表示海军的舰船总数,包括预备役、修理和改装的舰只数量; 分母表示在建或计划建造的船只数量)