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101.
武器跟踪随动仿真系统是一个能够对武器跟瞄进行演示验证的虚拟现实系统,对虚拟军事训练的研究和探索,有着极其重要的意义。提出了一种简易的跟踪随动算法,可以对武器跟瞄运动目标进行有效的模拟;并建立VegaPrime与OpenGL混合编程机制解决了在场景中的画图问题,实现了对瞄准镜十字刻线的绘制;通过实验,实现了在计算机系统中一定范围的全天候自然实景的模拟。开发和应用结果表明,该方法具有可行性,仿真产生的图像与实际成像较为接近,并能大幅度减少训练成本。上述研究对于武器瞄准训练以及目标识别等具有一定的工程意义。 相似文献
102.
103.
针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性. 相似文献
104.
地方大学生干部从参军入伍到退出现役的整个成长过程,大致可分为适应期、上升期、发展期三个阶段。实践表明,只要平稳、顺利度过适应期,他们就能尽快找到与工作接轨的“结合部”、发挥优势的“切入点”,表现出明显的后发优势。但第一任职能力偏弱是导致部分地方大学生干部不能顺利度过适应期的重要障碍,必须加以重视解决。 相似文献
105.
106.
2001年5月以来,江西省高安市以《中华人民共和国国防教育法》颁布实施为契机,积极组织市、乡两级干部参加国防教育,取得了显著成效。 件件“小事”催人急 专武干部购买服装,研究研究;改造武装部资料室,年底考虑考虑;请领导为民兵授课,安排不过来……如此尴尬之事,2001年初,在高安市部分基层单位时有出现。原因何在?一位年轻的乡党委书记道出了原委:“经济建设抓不好会摘帽子、挪位子,民兵、预备役工作花钱、费时、耗力不合算,在抓好了经济工作后再抓改造资料室等事也不迟。” 相似文献
107.
108.
“一定要确保受灾群众的安全,要保证他们的基本生活……”8月18日上午10时,广东省军区政委黄善春带工作组深入重灾一线。在通信中断、洪水继续上涨、人民群众生命财产遭受威胁的形势下,黄善春当机立断, 相似文献
109.
110.
细节决定成败,细微之处往往能反映一个人的内心世界。武警河南省总队郑州市支队十三中队指导员陈浩,善于从一言一行中感知战士心情,从一举一动中体察战士需要,帮助战士不留痕迹,关心战友不动声色,做到了思想工作"润物细无声"。 相似文献