连江江畔，打赢抗洪阻击战

“一定要确保受灾群众的安全,要保证他们的基本生活……”8月18日上午10时,广东省军区政委黄善春带工作组深入重灾一线。在通信中断、洪水继续上涨、人民群众生命财产遭受威胁的形势下,黄善春当机立断,     

基于战争设计工程的装备需求开发方法

首先分析传统需求开发方法的不足,并根据装备需求的特点,提出装备需求开发面临的主要挑战是没有确定的未来作战形态,但又必须预测未来作战形态。针对以上问题,提出了以完成未来作战任务为目标,在未来作战形态设定环境下,异质专家协同研讨的需求开发机制。最后,在该需求开发机制的指导下给出基于战争设计工程中讨论式模拟的装备需求开发方法。     

多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...     

水雷防御当代海军的水雷战舰队现状与思考

选择何种组织形式来指挥水雷战舰队最佳是一个复杂的科学命题,受到了一系列外部因素的制约——国家的经济状况、海洋贸易、水域的物理、水文条件等等;还有国家的内部因素——国家的海洋军事学说以及已经形成的海军组织构架等等。本文分析亚太地区和欧美主要国家的水雷战舰队建设思想、兵力现状和演习状况,并对上述地区对水雷的防御能力做了简要的分析。