通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。     

琉球问题的来龙去脉

一、琉球王国被日本侵略前的地域范围及政治属性 从地理上看,琉球群岛呈东北一西南走向散落在台湾岛和日本九州岛之间,包括先岛诸岛、大东诸岛、冲绳诸岛、奄美诸岛、吐噶喇诸岛、大隅诸岛等六组岛屿,总计共有五十个以上有名称有人居住的岛屿和四百多个无名小岛,全部陆地面积为4670平方公里。琉球群岛南北绵延达1000公里,     

引以为戒的美军舰艇质量事故频发事件

舰艇,这一与时俱进、技术密集的大系统,其研制牵涉到数百厂家协作,数万设计、建造人员的集体劳作,虽然有各层次管理人员的指挥和军方检查人员的监控,出现一些可弥补、可修复的质量事故,在所难免。尤以在舰艇服役部署之前,在所谓的"早期故障"期内发生故障,从某种意义上说,倒是值得庆幸。就像"独立"、"自由"号濒海战斗舰在试航阶段发生了问题。即希望所有的设计、制造隐患而导致的故障、事故能在这早期阶段暴露、解决为好,以保证新造舰艇服役后能可靠使用。但是,从公布的美国舰艇质量事故来看,其大多数是由于设计、制造、     

总结莫玩"数字游戏"

进行年终总结,一项必不可少的工作是逐级统计上报各类年度工作情况,从量的角度反映本单位一年来的工作状况,并为上报领导机关筹划安排今后的工作提供依据。值得注意的是,个别单位的统计工作却没有如实反映本单位的情况。统计数字怎么个报法？自然应该是(?)     

团结人也是素质

最近参加一次领导干部会议,一位领导强调:“团结是衡量一个地方风气正不正、人气旺不旺的一把尺子,又是检验一个班子战斗力强不强、一个领导素质好不好的一把尺子。看一个领导干部有没有素质,很重要的一条是看他能不能团结人。”此话言短意赅,发人深省。 团结万事兴,团结是干好事业的基础,这是人人皆知的道理。一个事业心责任心强、党性修养好的人,一定是一个会团结     

深层搅拌复合地基检测试验方法研究

根据深层搅拌加固地基土施工质量难以控制及水泥土与原地基土上荷载分配值难以确定的特点,本文提出了深层搅拌基复合地基检测的试验方法,与已有的方法相比,只需增加适当的辅助试验即可达很好的效果,本文研究对完善深层搅拌复合地基的检验具有一定的指导意义。     

案例智能维修训练系统的设计与实现

基于案例的智能维修训练系统将智能教学系统与CBR技术结合起来应用在故障维修领域。在智能教学理论与CBR技术的支持下,围绕案例阐述了智能维修训练系统的设计和实现。给出了系统的通用体系结构;采用框架法实现知识库的设计;分析学生模型的构成并给出学生知识水平和学习能力的评估方法;针对训练策略给出其控制流程及其实现过程。这种基于案例的智能维修训练系统能有效地应用于装备的实际维修训练中。     

浅谈加强高寒山地边境交通战备建设

高寒山地边境地区,是我军新时期军事斗争准备的重点作战方向之一,但受恶劣的自然条件和经济欠发达等条件的制约,这个方向军事行动赖以实施的交通条件十分薄弱,与未来作战打赢的要求相差甚远,需要有关部门充分予以重视,动员各方力量,加强该方向的交通战备建设,以确保未来高寒山地边境防卫作战的胜利。一、更新观念交通战备建设是国防建设的一个重要方面,工作头绪繁多,任务十分艰巨。为提高建设效益,必须不断开阔新视野,寻找新的切入点。一要树立“大交通”观念。交通系统平战结合、军民兼容的特性,使其具有单一投入,多方面受益的特殊功能。因…     

分布式查询处理(Ⅰ)

本文概述分布式查询处理的一般问题,给出一些主要的理论结果与处理的一般模式;并从分布式查询处理的历史,总结现有的主要处理方法;在此基础上,指出存在的问题,从而为后继的研究打下基础。     

第一书记的“武装经”——江西省高安市委书记刘承芳关心支持武装工作纪事

江西省高安市委书记、人武部党委第一书记刘承芳,对武装工作情有独钟,其支持关心武装工作的件件事例,串串数据,让人肃然起敬。春节前夕,在江西省召开的民兵、预备役基层建设座谈会上,他被省委、省政府,省军区授予“党管武装好书记”的荣誉