民兵政治教育：教员队伍的“短板”如何加长？

民兵政治教育要落实，很重要的一条是要抓好政治教员队伍的建设。而从一些基层单位的情况看，这方面的建设恰恰是块“短板”：有的队伍不齐，有的素质欠佳，有的积极性不高。如何才能加长这块“短板”？以笔者拙见，不妨对症下药，这里试开几方。     

关于军用局部网络的开发

本文讨论了军用局部网络的开发原则问题,并就几个关键性的问题进行了讨论。最后,简单地介绍了我们所开发的一种总线型局部网。     

欧洲“神盾”第一舰——F100

目前．英、法、德、意大利、荷兰、西班牙等老牌西欧海军强国,在水面战舰建造中具有三个明显特点：一是以6000吨以下的中、小型水面战舰为主,非常适于中、小国家海军使用;二是技术先进．作战能力不亚于美海军战舰;三是经济实用．可担负多种作战任务、而2002年2月开始海试的西班牙海军的F-100“宙斯盾”导弹护卫舰有幸成为实践新概念的先行者。     

民兵“香榧王”带出一个专业村

浙江省浦江县杭坪镇程家村,地处壶江源上游,海拔600多米,得天独厚的高山气候。使得这里的香榧林十分具有经济价值。     

浦江县万余民兵参与治安

为确保春节期间治安秩序稳定,让全县人民过一个快乐祥和的传统佳节。浙江省浦江县人武部发挥民兵数量多、素质强的作用,按照“县建连、乡建排、村建班”的要求,组建了近万名民兵参加的巡逻队,配备了治安巡逻和抢险救灾所需的装备,会同公安在全县编织起一张治安巡逻网。     

基于采样卡尔曼滤波的水下被动目标跟踪

针对水下被动目标跟踪问题中,采用直角坐标系容易出现滤波发散,而修正极坐标系下过程模型强非线性的问题,研究了一种修正极坐标系下的采样卡尔曼滤波算法.采样卡尔曼滤波比传统的扩展卡尔曼滤波更好地逼近状态方程和测量方程的非线性特性,给出更精确的均值和协方差的估计,并且适用于过程噪声与状态估计非线性耦合的情况.在修正极坐标系下,采用3种滤波方法求解被动目标跟踪问题,仿真结果表明,采样卡尔曼滤波的滤波精度优于传统的扩展卡尔曼滤波方法和自适应扩展卡尔曼滤波方法.     

水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展

水域无人系统平台是指可通过远程遥控、无人驾驶、自主航行等方式达成任务的一类平台,涵盖无人船艇及其所配备的无人机、自主水下机器人等.自主航行及协同控制理论技术水平是水域无人系统平台的核心所在,已成为船舶与海洋工程及水上交通等领域的热点研究方向.为掌握水域无人系统平台的自主航行及协同控制方面的发展动态和趋势,综述了水域无人...     

引以为戒的美军舰艇质量事故频发事件

舰艇,这一与时俱进、技术密集的大系统,其研制牵涉到数百厂家协作,数万设计、建造人员的集体劳作,虽然有各层次管理人员的指挥和军方检查人员的监控,出现一些可弥补、可修复的质量事故,在所难免。尤以在舰艇服役部署之前,在所谓的"早期故障"期内发生故障,从某种意义上说,倒是值得庆幸。就像"独立"、"自由"号濒海战斗舰在试航阶段发生了问题。即希望所有的设计、制造隐患而导致的故障、事故能在这早期阶段暴露、解决为好,以保证新造舰艇服役后能可靠使用。但是,从公布的美国舰艇质量事故来看,其大多数是由于设计、制造、