航迹与航迹的最优融合

在多传感器融合中,航迹与航迹融合占有重要的地位。人们在这方面做了大量工作,丛氏等人[5-7]给出了任意通信模式下的最优融合公式。对于确定性来说,该公式是最优的,这里指的确定性是:过程噪声为零或使用全速率通信(即两传感器每接到一次新数据就通信一次)。但在实际操作中,因目标机动而不能完全忽略过程噪声;或者为节约通信宽带,传感器间不采用全速率通信。这两种情况下,系统都存在公共过程噪声,因此两传感器的量测不是条件(给定目标预先状态)独立的,所得融合公式[7]只是近似最优。文献[1]中也谈到这种情况,作者推导出了一个公式来计算不同传感器的两条航迹估计的协方差、基于[1]的结果,文献[2]考虑了两个传感器航迹估计的相关性,并得到一个融合公式来组合局部估计。遗憾的是,文献[2]中进行贝叶斯推导时,所做的假设并不符合实际。本文中,我们指明[2]中结果潜在的近似性,并证明该结果只在ML{最大似然}意义下最优。然后,我们提出一种性能评估方法来研究各种航迹与航迹融合方法的性能。其结果给出各种操作条件下不同融合方法的性能范围。     

多传感器航迹融合的有效算法

本文介绍了一种通过把不同传感器产生的航迹之间的互协方差结合在一起进行航迹对航迹融合的有效算法。若考虑跟踪同一目标的传感器之间的互相关,这个问题的解析解是很复杂的。根据某个积分推导出稳态的互协方差矩阵的显解。可以看出,这个积分的解包含着某矩阵的逆,其中的各个元素是每个跟踪器参数的函数。分析了这个矩阵的结构,得到了这个矩阵逆的有效解析解。对于相同传感器的数据融合,已证明,这个矩阵可简化为劳斯—霍尔维茨矩阵,它是在研究线性定态系统稳定性时提出的。通过考虑融合候选航迹之间互相关效果,本文还介绍了表明减少融合航迹协方差时的数字结果。     

纯方位目标运动分析的离散时间可观测性和可估计性分析(续)

6 源速度变化的未知时刻 到目前为止(第四、五部分),假定源机动的时刻是已知的。下面,象上述那样,假定一个边接边的源轨迹,我们把前面的可观测性分析推广到源速度变化的未知时刻。 我们考虑下面的阶跃线性系统(参见(5)、(14)、(24)、(30)式)     

浅海环境中用声呐猎雷

浅海猎雷问题要比在深海对付锚雷困难得多。在海面和海底混响背景中来自小型水雷的弱信号代替了大型锚雷明显的回声信号,所以声呐技术的改进必须接受这种挑战。     

模糊逻辑应用于多传感器多目标相关(续)

8 应用 这里给出两个实例来说明在多传感器跟踪中利用模糊逻辑进行数据相关的可行性。输入变量为位置和速度误差。假设它们有高斯pdf。图3中给出了高斯pdf的最优隶属(梯形部分)。为了把它表示成辨识框架,我们用几个模糊标记近似,如第6部分所讨论的图8和图9中所示辨识框架。相关器的输出为决策变量。决策函数是在革新函数的基础上定     

中国战略文化研究述评

中国战略文化通常是否影响中国对外行为 ,尤其是促使其在国际争端中倾向于使用武力 ,一直是江忆恩 (ＡｌａｓｔａｉｒＩａｉｎＪｏｈｎｓｔｏｎ)最近研究工作的主题。江忆恩试图反驳他所关注的已在学术界成定论的观点 ,即中国的战略传统是独特的反暴力主义。按照这种观点 ,中国     

库宾卡坦克博物馆的秘密

1936年,苏联在莫斯科以西约60公里处的库宾卡(Kubinka)建成一个秘密大型坦克综合试验场。此后几十年间,一代又一代苏制坦克从库宾卡试验场隆隆驶出。由于试验基地同时也是苏联装甲技术科研中心(NIIBT)的所在地,因此,军事分析家们长期以来对库宾卡的主要兴趣都集中在它的最新产品上。然而,随着近年来库宾卡试验场的逐渐开放,人们发现库宾卡的秘密远不止这些。在这个昔日的秘密军工基地里,还长期隐藏着一个世界上最大的坦克博物馆。     

纳粹被俘元帅保卢斯的余生

苟且偷生的元帅 据俄罗斯《劳动报》报道,今日走进伏尔加格勒市中心一座多层商厦,抬头就能看到墙上挂着一块纪念牌,上面写道:1943年1月31日纳粹德国第6野战集团军司令保卢斯元帅及其司令部人员在这座楼的地下室被俘。这块牌挂得实在太高,几乎很难看清上面的字。     

圣·维多利监狱里的偶像

我的故事开始于1944年3月的一天。那一天,巴杜格里渥元帅的密友和英国阿历山大将军的技术顾问迪拉·洛瓦利将军阁下被关进了圣·维多利监狱,关押在正对着我的那间牢房。当时,意大利的地下抵抗组织正企图破坏德国人源源不断运往南方前线的一切储备。我得悉这位将军是在意大利北部被德国人抓住的。他是由盟军的潜水艇从海上送到岸边以便指挥当地游击队的活动的。他那种贵族气派给我留下了深刻的印象。即使弗朗兹——就是那个残酷的德国监狱看守官,站在他面前时也是立正姿势。     

预算乌云笼罩美国导弹防御计划

奥巴马政府可能不会对导弹防御计划进行剧烈的、大胆的改革,而是让它受尽千刀万剐而死。即使只削减10％-20％的预算,对导弹防御计划来说也是灭顶之灾。