多约束下的高超声速飞行器三维非线性自适应末制导律

面向多约束下高超声速飞行器末制导过程中的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,设计一种适于高超声速飞行器的三维非线性自适应末制导律。为了模型描述的完整性和简洁性,引入视线旋量和旋量速度的概念,并基于此建立三维制导参考模型和实际系统的表达式;为了保证制导律的鲁棒性和自适应性,基于自适应控制理论,设计一种三维非线性自适应制导律;通过数学推导证明了该制导律的稳定性。该制导律能够从理论上克服高超声速飞行器末制导面临的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,满足多约束制导要求。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。     

特困企业缘何成了城市民兵改革的“领头雁”?

俗话说,皮之不存,毛将焉附?通常情况下,当一个企业连职工的肚皮都填不饱的时候,哪还能有心思和精力顾及武装工作?然而,特困企业——湖南省株洲光明玻璃集团公司偏偏就有这般能耐。公司通过抓脱困和武装两手,经济逐年好转,去年底扭亏为盈。同时,民兵工作改革深入扎实,成为全市民兵工     

“精”于地理教学开发学生智力

平时教师也喜欢讲"精讲多练",美国加利福尼亚大学的詹姆斯*布络克博士提出了"精学法",毛泽东同志曾提倡教学上的"少而精".精不仅包括"精讲",还应该包括"精练",甚至教学的一切方面都要贯彻"精"的原则.     

官兵关系也要“打假”

一些基层干部在处理官兵关系问题上 ,在思想、行为上存在误区 ,如不及时杜绝和纠正 ,很难建立起纯洁真挚的官兵友情。因此 ,对一些以错为对、是非混淆的现象 ,必须旗帜鲜明地“打假”。“小恩惠”不算甚。基层干部为本单位的建设付出了艰辛努力 ,一些战士出于对基层干部的尊敬和友好 ,在探亲归队、评功评奖、考学入党之际 ,少不了对基层干部“表示一下” ,以示感谢。在“土特产”、一条烟、一瓶酒或盛情宴请面前 ,个别基层干部不以为然 ,欣然接受。孰不知 ,古人云 :“可以取 ,可以无取 ,取伤廉。”可见 ,在这些小恩小惠面前 ,自己的廉洁大堤…     

改变安全观念 锁定恐怖主义 谋求军事优势 主张先发制人 布什政府推出新的国家安全战略

今年9月20日,美国公布了现政府向国会提交的、由布什撰写导言的美国《国家安全战略》报告(以下简称《报告》)。这是布什政府上台后首次提出的、也是21世纪美国的第一个国家安全战略报告。该《报告》是在美国遭受“9.11”恐怖袭击的背景下出台的,具有一些新特点,反映了布什政府对国家安全战略的一些新观念,将对美国军事战略和对外政策产生深远影响。《报告》的主要内容     

灵魂的牵引

一脉沉雄腾舞东方气韵凌空的火焰点亮热血携带风携带凝重青春在岁月的截面上推演精神有音乐响起秦胜淘洗苍育历史的深景上那个与运动齐名的日子辽阔一代人的抒情穿过蜂烟于悬崖上解读民族圣经力的舒张深藏的英雄谁置换了隐痛奔突以龙的态势跃进先驱的呐喊是生生不息的追梦灵魂的牵引@李建文 @余彦隆~~     

动态应力条件下全煤巷道锚杆支护技术探讨

1 概况 使用锚杆支护可以降低支护费用,改善巷道的支护效果,减少巷道维修量,初期投资小,资金占用少,降低成本,提高工效。在国内,锚杆支护的应用都是在围岩稳定条件下取得成功,对于动态应力情况下的全煤巷道,使用锚杆支护还没有成功经验,对此西安科技学院与原灵州集团公司组成科研小组,对全煤巷道情况下的锚杆支护理论进行了研究,试验取得了成功,现对这次试验进行技术总结。     

企业如何搞好技术创新

进入知识经济时代,企业之间的竞争,很大程度上取决于技术的竞争。谁具有持续的技术创新能力,谁就能够在激烈的市场竞争中立于不败之地,否则就会陷于被挤压的地位。企业如何搞好技术创新,是摆在每一个企业面前值得探讨的一个问题。 一、研发是企业技术创新成功的先导 和世界上其他事物一样,企业也有其产生、发展、衰退、消亡的生命周期,但不同企业的生命周期却有很