非线性短时延网络控制系统的容错控制器设计

针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。     

驿城区民兵组织落户新兴产业园区

连续12届全国东西部合作盛会的召开,河南省驻马店市驿城区吸引了一大批新兴产业落地生根,省内外大批高素质青年纷纷涌来,使驿城区各类工业园区蕴藏着丰富的编兵资源。近年来,驿城区人武部依托新兴产业人才资源丰富的优势,盘活企业民兵组织建设资源,在工业园区隆起了一个又一个兴武高地。一是着眼任务建好组织。他们利用各种时机,积极向园区企业介绍现行的国防法、兵役法、民兵工作条例和《中华人民共和国企业法》等法律法规,并协调区委区政府制定下发了《工业园区拓展民兵组织建设     

建立人性化服务下的和谐干休所

近年来,辽宁省军区锦州第二干休所党委在贯彻落实科学发展观的过程中．坚持“以老干部为本”,精益求精地解决老干部最直接、最关心和最现实的利益问题．在细致上想招法、在深入上挖心思、在扎实上加力度,服务质量明显提高,老干部称赞干休所党委班子“五好”：团结最好、创收最好、服务最好、营院面貌最好、精神状态最好。干休所连续三年被省军区评为“先进干休所”。     

“黑脸当家人”

1996年4月,任家明担任锦州市古塔区人武部部长后,凭着一股子劲儿,把古塔区人武部的工作搞了上去。过去这个人武部靠租房办公,穷的连用钢笔水都犯愁,多年与先进不沾边,现在成了各项基本设施正规化,多项工作步入省军区前列的先进人武部。人们都说全靠他这位“黑脸当家人”。     

战地热土黄花香——辽宁省黑山县委书记常凤军关心国防建设纪事

黑山,辽沈战役的主战场。 50年弹指一挥间,黑山阻击战的硝烟已散尽,但101高地还在巍然屹立;50年风雨沧桑,在这洒过烈士鲜血的土地上,树起了一座座丰碑;50年潮起潮落,一代代黑山人在这片热上上辛勤地耕耘。1997年11月,常风军怀着国防深情踏上了这块革命先烈战斗过的土地,担任县委书记,他的无私奉献,使这里的沃土更美、战地黄花更香。     

箭的力量在弦上——锦州军分区组织民兵参建保护生态环境的“六项工程”纪实

箭的力量在弦上。在改革开放的今天,锦州军分区率领几十万民兵,在昔日辽沈战役的主战场上,开展了一场声势浩大的民兵参建保护生态环境的“六项工程”。 1997年,锦州军分区政委陈培长参加了省军区在朝阳市的北票召开了民兵     

对当前基层部队干部工作动力问题的调查与思考

2018年5月中共中央办公厅印发《关于进一步激励广大干部新时代新担当新作为的意见》,聚焦干部动力不足“不想为”、能力不足“不能为”、担当不足“不敢为”等突出问题开出了“药方”,对充分调动和激发干部队伍的积极性、主动性、创造性提出明确要求。最近,我们采取问卷调查、座谈了解和个别谈心等方式,对基层部队干部工作动力问题进行了调查。总的感到,部队调整整编后,广大干部能够讲政治顾大局守纪律,服从组织安排,跑步进入情况,踏实敬业奉献,在担起首任首责、推动开局启新、履行使命任务中发挥了中流砥柱的作用,但也有部分干部表现出工作动力不足的问题,需要引起高度重视,认真加以解决。     

基于强化学习的无人机自主机动决策方法

提出了一种基于连续动作集强化学习的无人机机动决策方法。通过Actor-Critic强化学习构架下的NRBF神经网络输出状态真实效用值与连续动作控制变量,效用值与动作控制变量的输出层共用隐层以简化网络结构。结合相对熵理论设计隐层节点的自适应调整方法,有效减少了隐层节点数目。对输出动作控制变量,采用基于高斯分布的连续动作选择策略,并依据训练次数调整随机动作控制变量的概率分布,提升了网络对未知策略的探索能力。在3种不同空战态势下的仿真验证了该方法的有效性,结果表明该方法生成的策略鲁棒性较强,动作控制量更加精确。     

滑膛身管内径测量仪研究

针对滑膛身管特殊测量环境,设计了一种新型的高精度火炮身管内径自动化检测系统。系统本体结构实现了模块化设计,采用电感式位移传感器和激光测距传感器作为测量器件,在专门设计的传动机构的带动下,对火炮身管内膛直径进行自动化测量。同时,设计了一套测试软件,在该软件的支持下,可以准确地测量身管任意截面内径尺寸的变化,并实现了数据快速实时处理和显示输出。