基于改进蜂群算法的无人机路径规划

人工蜂群算法存在初始蜜源具有随机性,后期收敛速度慢,易早熟等问题.运用最大最小距离积法处理初始蜜源,把K均值聚类算法与人工蜂群算法相结合,提出改进的人工蜂群算法,用于解决无人机路径规划问题.仿真结果表明改进的人工蜂群算法收敛速度更快,得到的解的适应度更好.     

聚焦未来战场——黑龙江某预备役团扎实开展军事训练纪实

“砰！砰……”随着两颗红色信号弹升空、指挥员下达“兵员集结开始”命令,顷刻间,演习现场人头攒动、编配在城镇乡村。工厂企业、政府机关的预任官兵,或三五成群、或以连排为单位从四面八方面操场涌来。     

侦查假设在火灾调查中的应用

侦查假设是火灾调查实践中的一种行之有效的思维方式,火调人员在运用侦查假设的过程中应遵守其逻辑规则,并注意在日常工作中加强侦查假设逻辑思维的培养。     

露天时代的 恍惚影像

露天时代的放映场是个充满活力与激情的所在。如此说来,那些看电影的人该是幸福有加了。电影无疆界,戒备森严的军营也不例外。兵们以别样的姿态分享着电影艺术的多彩、魅力与震撼。兵们和兵们爱着的电影在时代的银幕上留下共同的影像。     

一道亮丽的风景线——记内蒙古大唐托电某部高炮四连

近日,笔者来到大唐托电某部高炮四连采访,感受到刚刚荣立集体三等功的连队风采。走进班排,室内窗明几净,鞋子摆成一条线,被子叠成“豆腐块”。深入操场,预任官兵热火朝天的训练干劲和规范娴熟的操炮动作,使笔者仿佛置身正规连队的训练场。观看连队实弹射击录像,随着连长一声口令：“长点射,放!”,刹那间,一条条火龙冲天而起,航模拖靶应声而落。     

雪山上的哨卡

北塔山绵延于中蒙边境数百公里,白雪皑皑, 在阳光辉映下晶莹洁白、熘熠闪光。坚守在边防线上的军人,就像一颗颗明珠系在这条雪线上。1月 14日,笔者从古城奇台出发,为了寻访守护边界的人,奔波在雪山的旅途上。据北塔山气象站当日播报,该地区睛,时有多云,最高气温-27℃,最低气温-31℃,笔者下意     

打靶:兵与枪的热恋

“打靶”这个词,进入你的耳朵,是带着声音的。这声音,在你听来,清脆,悦耳,刺激,甚至有几分浪漫, 有些许诗意。砰!砰砰砰!——靶场传来阵阵枪声,正在新兵连进行射击训练的你终于按捺不住: “班长,什么时候轮到我们打靶啊？!”“好好练吧!到时候有你打的,但是不许剃光头!”你转过头去做个鬼脸然后不服气地伏下身子,继续用酸     

心中的桃园满春色——记七台河市桃山区委书记王云鹏

桃山区是七台河市一个只有20万人口的小区,虽然名为桃山,但没有桃园。这里,近年来涌现出了交通局民兵修理连,移动通信公司民兵通信连等受省、市表彰的先进民兵群体。与此同时,该区的武装工作也开展得红红火火,区人武部被省政府、省军区表彰为征兵工作先进单位。区人武部部长戴金国深有感触地说：“我们区的武装工作之所以取得显著成绩,与区委书记王云鹏贯彻党管武装原则,大力支持武装工作分不开的。     

制约思想政治教育实效的因素及其破解

分析制约思想政治教育实效的主要因素,提出有效的对策,是增强思想政治教育实效性的关键。本文分析了主要制约因素,提出了在增强讲实理的启迪力、提高教育者人格的感召力、满足对象利益需求的吸引力三个方面下功夫的对策。     

对深化“四个如何认识”的几点认识

坚定广大干部和群众的理想信念,是新形势下思想政治工作首要而又带有根本性的任务。江泽民提出的“四个如何认识”,既是涉及当代中国和世界发展大势的重大理论和战略问题,也是影响人们理想信念坚定的深层次问题。只有抓住这些问题,真正搞清楚,才能使理想信念教育具有很强的针对性、科学性和有效性,才能抓住坚定理想信念的根本。