基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制

针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式转化为等价的线性矩阵不等式。利用MATLAB中的LMI工具箱求解线性矩阵不等式,得状态观测器增益和状态反馈控制器增益。最后,将结论应用于四旋翼飞行器中,证明了所提方法的有效性。     

对待工作须认真 为人处世莫计较

斤斤计较是内部和谐的大忌,敢于较真是做好工作的前提。现实生活中有一种人,个人小算盘打得很精,对待工作不想出力,为人处世生怕吃亏,既不利于内部和谐,也危害部队建设。作为一名党员干部,必须胸怀全局,一丝不苟地对待工作,积极乐观地对待挫折,坦诚友善地对待同志,宽容大度地对待误解,积极为构建和谐军营、推动部队科学发展做贡献。     

联合作战国际合作的发展历程及特征

联合作战国际合作,经历了由两个国家不同军种之间的协同作战,到多个国家、多个军种的联合作战,再到多国多维联合作战的过程。主要特征是:第一次世界大战前通常是多国合作对付某一国家,力量组成是陆海军两个军种,以陆军为主、海军为辅;两次世界大战期间是联盟与联盟、集团与集团之间的对抗,力量组成是陆海空三军,立体联合作战;冷战时期特别是海湾战争向多国多维联合作战方向发展,空袭作战发挥了决定性作用;海湾战争结束后,一体化联合作战不断发展。     

灭火救援战勤保障供应链组织构建分析

战勤保障是灭火救援的重要组成部分,要实现灭火救援战勤有效保障必须推进组织结构优化。供应链组织借助网络化组织结构,充分共享信息和资源,将所需物资的采购、生产、包装、仓储、运输等环节连接成为相对稳定的、可动态重组的多边组织结构,以实现资源合理优化管理和提高协同保障效率。为此,构建高效的保障供应链组织是有效提高战勤保障效应的关键途径。     

数据链综合训练模拟系统设计

信息化条件下的高技术战争,战术数据链是武器装备中的重要部分,也是夺取信息优势、决策优势和作战优势的重要支撑。以数据链综合训练需求为牵引,针对数据链作战应用的规律特点,设计数据链综合训练模拟系统的基本框架,分析了其功能需求,研究了双以太网物理结构、基于HLA的通信支撑环境、时空及网络一致性描述等方法与技术在系统中的应用,提出了系统应用工作流程。系统设计构想对数据链作战运用及仿真系统开发具有借鉴作用。     

全国国防动员建设2011年度人物——凌成兴

凌成兴,江西上高人,1957年10月出生,研究生学历,现任中共江西省委常委、常务副省长。2007年9月起兼任江西陆军预备役步兵师第一政委、师党委第一书记。自兼职以来,他满怀对党的事业、军队建设的深厚感情和责任心,带头履行职责,有力地推动了预备役师全面建设科学发展。     

讲政治 顾大局 守纪律 要着眼解决问题

讲政治、顾大局、守纪律,是胡主席着眼新的形势任务,特别是迎接党的十八大,对各级领导干部提出的根本政治要求。实践中感到,领导干部讲政治、顾大局、守纪律,必须始终注重贴近当前形势任务和部队建设实际,抓好以下几方面。一、讲政治、顾大局、守纪律,坚定政治信念是基本     

正在孕育的新概念潜艇

潜艇作为海军的主要舰种之一,在海战中的作用日益突出,世界许多国家都把发展潜艇作为武器发展的一件大事来抓。为了寻求潜艇在某方面性能的突破或整体性能的提高,人们在研制潜艇的过程中,提出了许多别具一格的潜艇建造方案。这里,介绍几种新概念潜艇,它们当中,有的已经处于研究试验阶段。     

提高消防经费使用效益之管见

当前,我国消防经费的规模随着消防事业的迅速发展正日益扩大。如何加强消防经费的管理,实现有限的经费效益最大化,确保消防部队的发展和建设显得尤为重要。通过分析现阶段消防经费管理和使用中存在的一些普遍问题,就提高消防部队经费使用效益问题,谈了几点意见。     

西安政院盖教授来院作报告

3月24日下午,解放军西安政治学院教授盖世金大校,应邀来学院作政治学习辅导。他主讲的题目是:《我军在新世纪新阶段的历史使命》。学院院、部、系首长和机关干部、教员一起参加了报告会。