事件触发的时滞二阶多UAV系统一致性控制

研究具有固定输入时滞的二阶多无人机系统在事件触发下进行不完全随机采样,并达到一致性控制的问题。提出一种阈值依赖于多无人机系统事件触发时刻和初始状态的事件触发机制,并给出在此事件触发机制下具有固定输入时滞二阶多无人机系统的分布式控制策略。当无人机自身状态变化量满足触发条件时,无人机间进行信息交互,控制器根据此次事件触发的采样状态值进行控制输入更新。通过理论推理证明一致性控制的结论。最后,通过仿真验证了算法的有效性。     

棕垫材料火灾危险性的热解动力学研究

利用热重分析仪,通过空气与氮气下棕垫材料的对比试验,建立热解表观动力学模型,对棕垫材料的火灾危险性进行分析。通过对试验数据的分析表明,在空气气氛下,棕垫材料第一步失重阶段热解表观动力学模型较好地符合相界反应球形对称模型,第二步与第三步失重阶段较好地符合二级反应模型,活化能范围为32.42-59.09 kJ·mol^-1;在氮气气氛下,棕垫第一步失重阶段较好地符合二级反应模型,第二步失重阶段较好地符合零级反应模型,活化能范围为56.92-72.56 kJ·mol^-1。对比分析其他室内材料的燃烧属性表明,棕垫材料活化能较低、热稳定性差。说明棕垫材料是一种易燃烧物质,火灾危险性较大。     

美军联合作战情报支援的发展历程

美军联合作战情报支援经过长时间的发展完善,并经历了战争实践的检验,在美军联合作战中占有极其重要的地位.其发展过程可划分为四个时期:孕育萌芽时期、确立发展时期、全面展开时期、改革转型时期.通过对美军联合作战情报支援历史发展的梳理、解读,可以比较清晰看出美军在情报支援领域取得的成果和走过的弯路,对推动发展具有我军特色的联合作战情报保障具有重要借鉴意义.     

倾力构建和谐北疆——内蒙古军区维护边疆社会稳定纪实

边疆的安危关系着祖国领土完整和主权独立,关系着民族尊严和人民的安宁幸福。内蒙古是祖国的"北大门",有4200多公里边境线,陆地开放口岸13个,边境贸易点200多个,是祖国北疆的重要国防屏障,在国家安全稳定大局中具有极其重要的位置。     

解放军上将中的“蒋军”将领

中国人民解放军的第一代上将中,有3位是解放军昔日战场上的对手。他们是解放前夕率部起义的原国民党将领陈明仁、陶峙岳、董其武。他们都曾是蒋介石的爱将,都曾与日本侵略者浴血奋战,也都曾率部起义,为共和国的诞生作出了历史贡献,并因此被授予上将军衔。     

基于主因素的近似推理的矩阵表示

提出了一个主因素近似推理方法 ,并以一个算例说明了该推理策略的矩阵表示形式。     

圆柱-双锥结合药型罩结构参数对侵彻性能的影响规律

为提高聚能破甲战斗部的毁伤能力,设计了一种圆柱-双锥结合药型罩。用数值模拟方法,通过对该药型罩的正交优化设计,研究了药型罩圆柱部直径d、高度h、上锥角α、下锥角β对射流头部速度和侵彻深度的影响。研究结果表明,上锥角和圆柱部直径分别是影响射流头部速度和侵彻深度的主要因素。因此,在优化设计中得到了兼顾射流速度和侵彻深度的最佳药型罩结构：d=8 mm、h=12 mm、α=36°和β=56°时,射流头部速度为8 667 m/s,侵彻深度达到173.7 mm。优化设计的研究结果具有一定的实际工程指导意义,可为聚能破甲战斗部的性能提升提供有效的设计方案。     

联合防空体系作战能力评估思考

探讨了联合防空体系整体性评估、体系静态作战能力与动态作战效能结合互补评估、体系宏观整体分析与局部细节分析融合递进评估原则与思路,提出了针对联合防空体系组成结构、体系能力态势、体系拦截效果、体系作战费效、体系抗击效能、体系因果关联等评估要点,设计了由静态作战能力与动态作战效能2大类16个具体指标组成的联合防空体系能力评估指标体系,并对每一个评估指标的内涵、用途和计算方法进行了详细阐述,对其他作战体系能力评估具有一定参考。     

基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制

针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式转化为等价的线性矩阵不等式。利用MATLAB中的LMI工具箱求解线性矩阵不等式,得状态观测器增益和状态反馈控制器增益。最后,将结论应用于四旋翼飞行器中,证明了所提方法的有效性。