基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制

针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式转化为等价的线性矩阵不等式。利用MATLAB中的LMI工具箱求解线性矩阵不等式,得状态观测器增益和状态反馈控制器增益。最后,将结论应用于四旋翼飞行器中,证明了所提方法的有效性。     

造就航天企业家队伍

随着经济全球化浪潮和信息高速公路的发展,一个新知识经济时代已经到来。在这个时代里“成功和失败”瞬间万变。在应对“变化”中,推行现代化管理是新知识经济时代对每个企业提出的必然要求。 突出人在现代社会经济活动中的地位和作用,这是人本管理的基本原则。根据这一原理,对企业而言,首要的是要有懂得现代化管理的有效管理者,即实现利益最大化和可持续发展的领头人——优秀企业家。在世界高科技迅猛发展与激烈竞争的今天,作为高科技产业的中国航天,培养和造就一支现代企业家队伍已是刻不容缓,必须提高到战略的高度地位予以筹谋,并扎实…     

基于效果的网络中心战模型研究

基于效果的网络中心战是利用物理域内分布式传感器网络、指挥控制网络和武器平台网络.通过网络内部以及网络之间信息域中高质量的信息共享,实现军事人员认知域态势感知共享和部队自同步,是信息时代的一种新兴的作战样式,体现了"兵力分散,效果集中"的信息化战争的作战思想.通过分析基于效果的网络中心战,建立了基于效果的网络中心战体系结构模型和未来军事行动中实施该理论的任务进程模型,对我军未来信息化作战条件下联合作战的实施具有一定的指导意义.     

治荒播绿唱大风——内蒙古军区着力构建北疆生态屏障纪实

在我国的版图上,内蒙古自治区地形犹如一匹飞奔的骏马,横跨"三北"。这里广袤的土地上曾经是风吹草地见牛羊的一派醉人美景。然而,自上世纪80年代以来,由于气候温室效应加剧、草原过度放牧、土地荒漠化扩大,远近闻名的内蒙古美丽大草原,生态环境日趋恶化,有的以慢慢褪绿为荒山,蔓延成沙丘,不仅制约了当地经济社会发展,而且威胁着     

八千里边防涌动爱民深情——内蒙古军区参加扶贫帮困10年纪实

扶贫!扶贫!扶贫!这是一场春雨,一场润物细无声的爱之甘霖!10年扶贫帮困路,是一段军民团结奋斗、鱼水欢歌、融合发展之路。10年扶贫帮困路,是一段不断总结经验、开拓创新、科学发展之路。10年来,内蒙古军区广大官兵和民兵预备役人员怀着对驻地人民真挚的感情,在广袤无垠的大地上,携手农牧民并肩战斗,发展特色产业、加大基础设施建设,在建设社会主义新农村新牧区的道路上留下了闪光足迹,在内蒙古自治区的扶贫史上写下了浓墨重彩的一笔。     

长城关隘——慕田峪关

慕田峪关位于北京市怀柔区渤海镇慕田峪村北,是中国万里长城中较为雄伟壮观秀美的一段。修建于明朝,坐落在燕山山脉之上,长城横亘,依山就势,以险制胜,陡缓相间,此关堪称长城关隘中的经典之作。     

美国国民警卫队首位四星上将——克雷格·麦金利

2008年对于近年来大力推进人事制度改革的美军来说注定将是不平凡的一年。在相继迎来历史上首位女性上将、首位空运飞行员出身的犹太裔空军总参谋长之后,美国国防部长盖茨又于2008年7月16日提名现任美国空军警卫局长克雷格·麦金利接替升任为美军北方司令部副司令的陆军中将斯迪文·博拉姆出任美国国民警卫局局长,并晋升其为四星上将,这也是美国国民警卫队历史上的首位四星上将。     

提高消防经费使用效益之管见

当前,我国消防经费的规模随着消防事业的迅速发展正日益扩大。如何加强消防经费的管理,实现有限的经费效益最大化,确保消防部队的发展和建设显得尤为重要。通过分析现阶段消防经费管理和使用中存在的一些普遍问题,就提高消防部队经费使用效益问题,谈了几点意见。     

弹簧的氢脆断裂特征与原因分析

本文通过几个典型案例简要介绍了火箭弹尾翼弹簧氢脆断裂的宏观特征、显微特征、位置特点及断裂时机,并分析了影响弹簧产生氢脆的几个因素,最后提醒工程技术人员由于采用低温(200℃)除氢难以使材料恢复到渗氢前的状态,所以对于高强度钢使用这种工艺难以消除氢脆隐患。