事件触发的时滞二阶多UAV系统一致性控制

研究具有固定输入时滞的二阶多无人机系统在事件触发下进行不完全随机采样,并达到一致性控制的问题。提出一种阈值依赖于多无人机系统事件触发时刻和初始状态的事件触发机制,并给出在此事件触发机制下具有固定输入时滞二阶多无人机系统的分布式控制策略。当无人机自身状态变化量满足触发条件时,无人机间进行信息交互,控制器根据此次事件触发的采样状态值进行控制输入更新。通过理论推理证明一致性控制的结论。最后,通过仿真验证了算法的有效性。     

基于FOCUSS改进算法的DOA估计方法

传统的DOA估计方法不能有效分辨相干源目标;稀疏重构方法能够处理相干源的DOA估计问题,但现有稀疏重构方法大都是针对无噪声或仅存在观测噪声系统提出的,估计性能有待提高。对于同时存在观测噪声和模型噪声的多观测量模型,提出了一种基于FOCUSS稀疏重构的改进算法,可鲁棒地处理相干源、非相干源的DOA估计问题,有效提高分辨力和估计精度等估计性能。给出了DOA估计的稀疏信号模型以及新算法的推导过程,仿真实验证明了新算法在与其他算法对比时的优越性。     

基于FPGA的IRIG-B码(DC码)解码器设计

基于GPS时间统一的课题背景,提出了一种基于FPGA的直流B码解码方案。设计了一种新的解码算法,由FPGA芯片实现。与以往的方法相比,FPGA具有精度高、体积小、功耗低,灵活开放、简单实用等优点,提高了解码精度,具有较强的抗干扰性。     

棕垫材料火灾危险性的热解动力学研究

利用热重分析仪,通过空气与氮气下棕垫材料的对比试验,建立热解表观动力学模型,对棕垫材料的火灾危险性进行分析。通过对试验数据的分析表明,在空气气氛下,棕垫材料第一步失重阶段热解表观动力学模型较好地符合相界反应球形对称模型,第二步与第三步失重阶段较好地符合二级反应模型,活化能范围为32.42-59.09 kJ·mol^-1;在氮气气氛下,棕垫第一步失重阶段较好地符合二级反应模型,第二步失重阶段较好地符合零级反应模型,活化能范围为56.92-72.56 kJ·mol^-1。对比分析其他室内材料的燃烧属性表明,棕垫材料活化能较低、热稳定性差。说明棕垫材料是一种易燃烧物质,火灾危险性较大。     

机制奠定胜局——从沪东中华造船(集团)公司的发展看军工企业转型中的机制建设

体制和机制是企业经济运行中的核心,是企业发展前进的基石。当前,世界经济和造船业的发展发生了深刻的变化。在面临日趋激烈的竞争中,有的企业沉沦淘汰,有的彷徨止步,有的逆流勇进。在这其中,企业领导机制和市场经营机制的应变能力是决定企业命运的关键因素。沪东中华造船(集团)有限公司发展的历史经验和生产经营活动的实践证明:建立和推进“团结、协调、制衡”的领导体制和民主、科学的经营决策及经济运行机制,善于把握市场经济运行的客观规律,并同企业的自身实际相结合,就能把握机遇,赢得发展,立于不败之地。     

潜艇世界之最

第一艘核潜艇 世界上第一艘核潜艇是美国制造的"(鱼工)鱼"号,亦称"鹦鹉螺"号.这艘潜艇于1952年6月4日开始动工建造,1954年1月21日在康涅狄格州洛顿的电动船坞举行了下水典礼,同年9月30日编入海军序列服役.该潜艇水中排水量为4040吨,全长97.4米,水下速度为20节,装有"533"鱼雷发射管6座.1958年首次进行了在冰层下穿越北极的航行."(鱼工)鱼"号核潜艇开拓了核动力航行的新纪元,充分展示了它的威力.该艇已于1979年5月退役.     

科技助农奔小康

近年来,江西省上犹县人武部党委十分重视科技扶贫工作,充分发挥退伍战士的模范带头作用,积极鼓励全县民兵学科学、用科学,先后购买种植、养     

美军联合作战情报支援的发展历程

美军联合作战情报支援经过长时间的发展完善,并经历了战争实践的检验,在美军联合作战中占有极其重要的地位.其发展过程可划分为四个时期:孕育萌芽时期、确立发展时期、全面展开时期、改革转型时期.通过对美军联合作战情报支援历史发展的梳理、解读,可以比较清晰看出美军在情报支援领域取得的成果和走过的弯路,对推动发展具有我军特色的联合作战情报保障具有重要借鉴意义.     

新兵“第二适应期” 异常心理及矫正

新兵“第二适应期”异常心理的表现(一)失衡心理。随着社会主义市场经济的不断深入,新兵的思想比较活泛。尤其是新训结业时,想分到好单位、安排到好岗位的愿望比较强烈。到新的单位后,他们容易以各自的目光审视分工,看待进步,有的不自觉地与同年入伍的老乡比、与新兵连同班战友比,当看到别人如愿以偿、自己愿望落空时,容易出现消极情绪,产生失落感和失衡心理。(二)畏惧心理。刚到新单位,大部分新兵都会表现出激动和兴奋,但有的特别留恋新兵连生活,乍一分手,孤独感油然而生,还有的担心新单位适应不了,怕干部骨干对自己不关心而产生畏惧心理。…     

倾力构建和谐北疆——内蒙古军区维护边疆社会稳定纪实

边疆的安危关系着祖国领土完整和主权独立,关系着民族尊严和人民的安宁幸福。内蒙古是祖国的"北大门",有4200多公里边境线,陆地开放口岸13个,边境贸易点200多个,是祖国北疆的重要国防屏障,在国家安全稳定大局中具有极其重要的位置。