刚体姿态控制在火炮自动操瞄中的应用

刚体姿态控制问题近年来在空间站控制、机器人控制以及飞行控制等方面有广泛的应用,用误差四元数从动力学和运动学两方面对姿态控制进行全局描述,并用李雅普诺夫方法得到基于误差四元数的姿态/速率控制器,结合某压制火炮自动操瞄控制对此控制方法进行了仿真分析.     

从抗震救灾看部队远程机动后勤保障

部队远程机动后勤保障的特点及面临的困难是机动方式多样,后勤装备点多面广,组织保障难;通信手段滞后,协同指挥难;携运物资量大,后勤防卫难。解决这些困难需要采取定向伴随保障、定点拦截保障、借鉴现代物流技术实施精确保障的方法。     

美军的空中突击作战方式

美军的空中突击作战,不但十分依赖高技术空袭兵器,而且也十分重视突击方式的研究与运用。从近期几场局部战争来看,美军空中突击作战方式主要有以下几种: 合成突击合成突击,就是将隶属于不同军(兵)种的不同型号、不同功能的空袭兵器,在统一指挥下合理编组,形成功能齐全的空中作战系统,以整体力量协调一致地完成空袭作战任务。这是美军空中突击作战的基本突击方式。     

新型聚能装药球缺药型罩的优化设计

针对现代战场复杂多样的军事目标,提出一种具有多种毁伤模式的新型聚能装药战斗部,根据目标类别可选择地以最佳方式进行毁伤。采用LSDYNA-2D有限元仿真软件,对新型聚能装药进行数值模拟,探究药型罩材料、结构参数(曲率和壁厚)对新型聚能装药性能规律的具体影响,并优化设计球缺药型罩。研究结果表明：数值模拟结果与文献[17]中的试验数据有较好的一致性;新型聚能装药结构中的辅助装置,能使EFP(爆炸成形弹丸)转化成JPC(杆式射流)或JET(射流),实现了毁伤元间的转换;球缺曲率R=2D(装药直径)为新型聚能装药结构形成JPC(杆式射流)或JET(射流)的临界值。当球缺药型罩曲率R<2D(装药直径),新型聚能装药会形成JPC,球缺曲率R≥2D时,则形成JET;优化设计球缺药型罩的材料与结构参数为：球缺曲率R=2.5D、厚度h=0.033D、药型罩材料为铜。此条件下,侵彻深度S达到最大值292.1 mm,约为5倍装药直径。     

“148”——为军人军属排忧解难

前不久,江西省上犹县开通了“148”法律服务电话热线,在加大普法力度的同时,积极为军人军属排忧解难。该县人武部在协调有关部门办好“一庭一站”的基础上,将“148”电话专线与“军人军属法律咨询站”结合起来,依托     

基于四元数法的火炮随动系统解耦控制

用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差。该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中。     

新疆特色林果产业化发展的战略构想

近年,自治区依托得天独厚的自然资源,大力发展特色林果业。据统计,截至2010年年底,全区各类林果种植面积已达1700万亩,盛果期年产各类果品将超过1000万吨。无疑,做大做强做精新疆林果产业意义重大。新疆冠农果茸集团股份有限公司(以下简称冠农股份)作为国家农业产业化重点龙头企业和全国经济林产业龙头企业,将责无旁贷地为提高新疆林果业产业化层次发挥重要的示范引导作用。     

某高炮连集成指挥平台的设计与实现

介绍了一种基于USB技术的便携式高炮连集成指挥平台,叙述了设计构想及工作原理.详细描述其硬件电路设计,包括:主控机、通信控制电路及各接口电路的设计;然后给出了相应的软件设计,包括单片机通信控制软件及主控机各主要工作模块的软件设计.实验证明该集成指挥平台具有良好的性能,且充分考虑系统工作环境电磁环境复杂、无间断工作的特点...     

学学贺龙讲党课

1940年,抗日战争进入相持阶段,我党领导的敌后抗日根据地面临严重的困难。为克服困难,根据地全面加强党的建设,并特别重视对党员干部的思想教育。在这样的背景下,