基于迭代学习观测器的无人机故障鲁棒控制

针对无人机在飞行时存在执行机构故障和外界干扰问题,建立了无人机的动力学模型和系统发生执行器故障时的模型,提出了一种将迭代学习观测器和鲁棒自适应控制相结合的容错控制方法.利用迭代故障观测器去观测无人机控制系统的状态并通过迭代实时跟踪执行器故障,给出了该观测器的收敛性分析,并在此基础上设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁棒自适应控制.进一步基于Lyapunov方法从理论上证明了设计的容错控制器的鲁棒稳定性.使用无人机控制系统对方法进行验证,仿真结果验证了方法的有效性.     

哑火的“黑枪”——二战时期鲜为人知的暗杀计划

“黑枪”即所谓暗杀行动。古往今来,对敌方重要人物实施暗杀的行动,不胜枚举,成功有之,失败亦有之。本文向您披露的是第二次世界大战中鲜为人知的4次暗杀计划。巧合的是,这几次“黑枪”行动都功亏一篑,没有成功。     

新兵表情

老兵们每当看到新兵时,都会想起自己的那个时候,仿佛看到了当年的自己。虽说“新兵蛋子”这个称呼有点骂人的味道,但它却是每个新兵成为真正军人的“必经之路”。在新兵连只有短短的三个月,但新兵班长拉长的脸,不太可口     

致富“传经团”巡讲城乡

近日,一支由青年民兵组成的科技致富报告团,活跃在河南省博爱县各乡(镇)。县人武部组织的这一活动受到了广大农民群众尤其青年民兵欢迎和好评。报告团的成员全部师出有名,都是人武系统组织的“民兵科技致富打擂”活动中涌现出来的各路创业标杆,致富高手。他们中有被誉为“牛倌王”的阳庙镇梁陈村民兵营长梁万利,有凭着一根电话线打天下的菌种“蘑(魔)王”房银草,有“以青春作‘赌     

军用装备镁合金表面防腐蚀技术研究

军用装备中镁及其镁合金构件可以大幅度降低武器装备重量,实现装备轻量化。通过先进的热喷涂、有机或高分子涂层、阳极氧化和等离子微弧阳极氧化、化学转化膜、沉积技术、离子注入技术、激光处理等表面工程技术对镁合金部件进行腐蚀防护。因此加强镁合金耐蚀、耐磨性能研究,对于推动镁合金作为结构材料的应用并充分发挥其性能优势具有重要意义。     

发挥桥梁纽带作用 协调军地双拥共建

近年来,焦作军分区充分发挥桥梁纽带作用,积极协调焦作驻军和地方政府开展双拥共建活动,为焦作市创建“全国双拥模范城”做出了积极贡献。一、大力开展宣传教育活动,营造双拥共建的社会氛围焦作军分区把经常性的双拥宣传作为创建“全国双拥模范城”的基础工程来抓,从激发广大军民的双拥热情入手,推动双拥工作的发展。一是利用重要会议和重大节日广泛宣传双拥工作的重要性,不断增强各级领导     

塔山南麓牧场生态亟待保护

塔尔巴哈台山(以下简称塔山)是中哈界山,我国领土属新疆塔城县、额敏县管辖,东西走向,东高西低,海拔高度为700～2400米,农作区为700～1500米,年降雨量平均为341毫米,年份之间差距较大,丰雨年份较少,蒸发量平均为1750.9毫米,年均气温8.1℃,年均日照2547.3小时,无霜期120天左右,冬夏温差大,冬季长达120～150天,夏季短只有50天左右,冬季积雪厚度40～50厘米。属典型的大陆性半荒漠气候。这一地区历史上是良好的春秋牧场,高山区为夏牧场。60年代以后特别是80年代以来,该地     

危难之处显身手——内蒙古军区参加抢险救灾行动纪实

内蒙古地域辽阔,横跨"三北",草原、森林、戈壁、沙漠、河流、湖泊遍布全境,是一个自然灾害发生比较频繁的省区。国家实施西部大开发战略10年来,内蒙古军地各级虽然致力于防灾减灾工作,但雪灾、火灾、沙尘暴、黄河凌汛、矿难等人力不可抗拒的自然灾害,仍然不时地威胁着边疆少数民族群众的生命财产安全。     

1949年中国共产党成功接管南京的历史过程及启示

1949年南京解放前后曾经历了近一年时间的接管期.这一历程可分为"迎接南京解放的斗争"和"全面实施接管"两个阶段.中国共产党对南京的成功接管,具有5个鲜明特点,充分揭示出一致律、结合律、协调律、适应律和互促律等"五律",对当今经济社会发展仍有借鉴意义.     

注重提高思想政治工作的科技含量

提高思想政治工作的科技含量,是军队思想政治工作适应当代中国先进社会生产力的发展,始终不渝地为提高军队高技术条件下的防卫作战能力提供精神动力的根本要求。“三个代表”重要思想从马