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研究具有固定输入时滞的二阶多无人机系统在事件触发下进行不完全随机采样,并达到一致性控制的问题。提出一种阈值依赖于多无人机系统事件触发时刻和初始状态的事件触发机制,并给出在此事件触发机制下具有固定输入时滞二阶多无人机系统的分布式控制策略。当无人机自身状态变化量满足触发条件时,无人机间进行信息交互,控制器根据此次事件触发的采样状态值进行控制输入更新。通过理论推理证明一致性控制的结论。最后,通过仿真验证了算法的有效性。 相似文献
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付晓东 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(8):5-9
利用热重分析仪,通过空气与氮气下棕垫材料的对比试验,建立热解表观动力学模型,对棕垫材料的火灾危险性进行分析。通过对试验数据的分析表明,在空气气氛下,棕垫材料第一步失重阶段热解表观动力学模型较好地符合相界反应球形对称模型,第二步与第三步失重阶段较好地符合二级反应模型,活化能范围为32.42-59.09 kJ·mol^-1;在氮气气氛下,棕垫第一步失重阶段较好地符合二级反应模型,第二步失重阶段较好地符合零级反应模型,活化能范围为56.92-72.56 kJ·mol^-1。对比分析其他室内材料的燃烧属性表明,棕垫材料活化能较低、热稳定性差。说明棕垫材料是一种易燃烧物质,火灾危险性较大。 相似文献
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美军联合作战情报支援经过长时间的发展完善,并经历了战争实践的检验,在美军联合作战中占有极其重要的地位.其发展过程可划分为四个时期:孕育萌芽时期、确立发展时期、全面展开时期、改革转型时期.通过对美军联合作战情报支援历史发展的梳理、解读,可以比较清晰看出美军在情报支援领域取得的成果和走过的弯路,对推动发展具有我军特色的联合作战情报保障具有重要借鉴意义. 相似文献
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边疆的安危关系着祖国领土完整和主权独立,关系着民族尊严和人民的安宁幸福。内蒙古是祖国的"北大门",有4200多公里边境线,陆地开放口岸13个,边境贸易点200多个,是祖国北疆的重要国防屏障,在国家安全稳定大局中具有极其重要的位置。 相似文献
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山东省济南某预备役高炮团党委紧密结合当前军事训练任务开展使命教育,用教育成果推动军事训练开展,用军事训练考核成绩检验使命教育成果,着力增强官兵履行使命的本领。 相似文献
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中国人民解放军的第一代上将中,有3位是解放军昔日战场上的对手。他们是解放前夕率部起义的原国民党将领陈明仁、陶峙岳、董其武。他们都曾是蒋介石的爱将,都曾与日本侵略者浴血奋战,也都曾率部起义,为共和国的诞生作出了历史贡献,并因此被授予上将军衔。 相似文献
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1991年10月。军事重镇大同。雁北预备役师礼堂里,来自总部和全国预备役部队、省军区系统的数百名师以上领导,正在聚精会神听一位地方领导介绍党管武装的经验。场内,不时响起阵阵掌声。这位地方领导就是本文的主人公,雁北地委书记、雁北军分区党委第一书记杨大椿。他像一团火,倾注着对国防执著的爱杨大椿曾经是军人。1950年,刚刚初中毕业,只 相似文献
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为提高聚能破甲战斗部的毁伤能力,设计了一种圆柱-双锥结合药型罩。用数值模拟方法,通过对该药型罩的正交优化设计,研究了药型罩圆柱部直径d、高度h、上锥角α、下锥角β对射流头部速度和侵彻深度的影响。研究结果表明,上锥角和圆柱部直径分别是影响射流头部速度和侵彻深度的主要因素。因此,在优化设计中得到了兼顾射流速度和侵彻深度的最佳药型罩结构:d=8 mm、h=12 mm、α=36°和β=56°时,射流头部速度为8 667 m/s,侵彻深度达到173.7 mm。优化设计的研究结果具有一定的实际工程指导意义,可为聚能破甲战斗部的性能提升提供有效的设计方案。 相似文献