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171.
172.
针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响应性能和鲁棒性。另外,利用Qstudio RP实验平台跟随跟随1+sin(10t)rad正弦信号时,IAE为0.14 rad·s,实验结果表明该方法可有效改善伺服系统的性能。 相似文献
173.
介绍了微机控制瓦楞纸板同步剪切控制系统的设计研制。该系统由直流电机调速系统和单片微型计算机控制系统两大部分组成。直流调速系统采用线性二次型最优调节器方法设计,计算机控制系统采用单片微机双CPU技术。它是一个大功率高精度机电控制系统,具有响应速度快,剪切精度高,可靠性好,操作方便的特点。 相似文献
174.
现代战争的信息化程度、复杂性和不确定性不断提高,对海上远程精确打击(LPSS)体系作战能力的评估提出了更高的要求.要想准确评估系统的作战能力,建立合理的LPSS体系作战能力评估指标体系非常关键.然而影响LPSS体系作战能力的指标繁多,指标间存在冗余和相关性,不同层次指标间还存在交叉性,直接采用这些指标会增加后续评估的时空复杂度.在创建LPSS体系作战能力评估指标体系的基础上,对评估指标空间的建模方法进行研究,创建了可供评估的数据样本空间,为后续对底层指标集合进行约简、降维处理奠定了基础. 相似文献
175.
基层,是战斗力的源泉,更是国防生"破茧成蝶"的沃土。在基层,才能体会到什么是高标准、什么是严要求,才能明白一支部队应该具备怎样的素质才能打胜仗。在部队里经历的这些个"第一次",让这群从象牙塔里走出的天之骄子,找到了自己在绿色警营中的人生价值,也让他们认清了这身橄榄绿所承载的意义和嘱托。2013年3月初,参加任职培训的2012届武警国防生完成了为期一个月的代职排长实习。此次实习时近年关,且恰逢基层部队老兵退伍、新兵尚未补入,部队执勤任务重,工作压力大,给国防生带来不少挑战。那么这群"学生官"将如何面临挑战,把理论知识转化为实际工作成果?他们在部队的"初体验"和"第一次"遭遇了哪些尴尬?他们第一个"警营春节"又经历了怎样 相似文献
176.
随着"网络中心战"理念的提出,网络在未来战争中的作用日益突出。在现代战争信息激增的情况下,网络拥塞将成为"网络中心战"研究的课题。在研究目前网络拥塞控制的基础上,提出了一种网络拥塞、混沌控制的思想及具体实施技术,为网络拥塞控制的研究提供了一种思路。 相似文献
177.
学术期刊在防范学术不端行为中负有义不容辞的责任,但在实际操作中,学术不端行为的界定具有模糊性,学术期刊在学术不端行为的判定中是否准确合理,学术期刊对于作者的学术不端行为的惩戒是否具有合法性都存在争议,本文对如何进一步防范学术不端行为做了探讨。 相似文献
178.
抗日战争时期,在华北大地上曾活跃着一支来自异国的抗日队伍——朝鲜义勇军华北支队,他们在抗战最艰苦的时期毅然挺进太行山区,在元氏地区对日伪军队进行政治宣传和心理瓦解,并直接参加了仙翁寨战斗和胡家庄战斗,将热血洒在了抗日战争第一线,表现出坚强的革命斗志和崇高的国际主义精神。 相似文献
179.
180.