决算审计后的哲学思考——运用唯物辩证法指导决算审计工作的体会

全军决算审计工作已于去年9月底结束。通过决算审计,查清了各级的经费家底,查出了一批违纪违法问题,总结了经验教训,改进和加强了财经管理工作,取得了经济和政治两个方面的成果,达到了预期目的,圆满地完成了军委赋予的任务。这次决算审计,始终坚持贯彻党的实事求是的思想路线,从拟订方案到实施审计,从指导思想到具体方法,都注意从实际出发,实事求是地处理审计中遇到的矛盾和问题。从这个意义上讲,这次决算审计的过程,就是广大审计人员学习和运用唯物辩证法分析矛盾、解决矛盾的过程。在这方面,我们体会较深的主要有以下几点。     

自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

流体力学的 Lagrange 函数和最小作用量原理

本文运用变分法和张量分析改进了流体力学中 Lagrange 函数表达式并详细地讨论了在惯性系、转动地球参照系下的最小作用量原理,这对于流体动力学方程数学模式的完善和精确评估有一定参考价值。     

白手兴家创一流——南充市嘉陵区人武部艰苦创业纪实

“谋事在人,成事也在人。”这是四川南充市嘉陵区人武部坚定的信念。建部两年来,他们知难而进,艰苦创业,谱写了一曲“白手兴家创一流”的动人乐章。     

昔日戎装守边防 今朝商海弄大潮

江苏省铜山县利国乡充分利用矿产资源,大力发展乡镇企业,乡、村、组、个、联体企业已发展到780多个,其中股     

要提高实行民主集中制的质量

在新的形势下,各级党委班子作为民主集中制的主要组织实施者,要真正把党的十四届四中全会关于“更好地坚持和健全民主集中制”的要求落到实处,除必须从制度上加强民主集中制建设以外,还有一个不容忽视的课题,就是要进一步提高实行民主集中制的质量.解决好这一课题,必须注意如下几点:一、要把尊重实践、实事求是作为实行民主集中制的前提和基础.民主集中制是马克思主义认识论在党的建设特别是领导工作中的具体运用,它的基本功能之一,在于确保党委决策的科学性.对各级党委班子来说,按民主集中制原则进行科学决策的过程,应当而且必须是一个更加有效地坚持实事求是,正确反映客观实际和规律,把来自社会实践的真理再付诸社会实践的过程.然而,少数党委     

激光导向车 (LGV) 的实时姿态检测及控制

提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法,该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬间姿态（以角度偏差α和距离偏差Ｄ表征）,然后对两驱动轮的速度进行控制;在新的模型车上的实验结果表明,这种方法明显提高了车的运行精度,可望用于实际的ＬＧＶ。     

依法办民兵 坚持两手抓——访中共西昌市委书记王文远

从国际“大和平”到局部“小战争”,从我国周边的复杂关系,到我们面临的严峻形势,新上任的西昌市委书记、市人武部党委第一书记王文远,深入浅出、侃侃而谈。接着,他把地方党委、政府如何重视和加强对武     

一种基于视觉的目标舷角实时测量方法

舰船的舷角是鱼雷攻击时的重要参数,同时也是海航避碰中避碰线路确定的计算依据。在基于视觉的识别中,获取目标舰船的舷角即可确定其相对拍摄视角,从而大大缩小在全方位视野特征库中的搜索范围,提高识别速度。然而现有的舷角测量方法均是采用连续跟踪解算实现的,无法实时测量。为解决实时测量的问题,首先推导了基于视觉的目标舰船舷角测量原理,然后针对摄像机倾斜的情况提出基于水天线校正的改进方法,最后通过实验验证,结果表明方法简单易操作、实时性好。     

用“三个代表”作指导 发挥班子领导核心作用

坚持实践“三个代表”,最现实的就是要以“三个代表”为指导,把各级领导班子建设好,最具体的就是要按照“三个代表”的要求,在发挥党委的核心领导作用和领导的模范带头作用上下功夫。 一是要认真贯彻执行民主集中制。要加强集体领导,发扬民主作风,提高领导艺术,强化组织协调;要营造一个集体领导好,民主作风正,内部团结紧的良好氛围;要建立健全党委决策制度和议事程序,处理好集体领导下的首长分工负责和按级负责的关